一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站制造技术

本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，两条所述地轨上均可滑动的安装有机器人组件，两条所述地轨的中部安装有支撑架，所述支撑架上可转动的安装有若干组双向翻转组件，相邻组所述双向翻转组件之间安装有顶升移载组件，本实用新型专利技术通过双向翻转组件以及顶升移载组件的配合，能够对结构件焊接时进行翻转，增加了机器人焊接的覆盖率，同时减少了焊接中转的时间，提高了生产效率，在焊接过程中减少了人工干预的环节，降低了工伤事故率。故率。故率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及焊接工作站
，特别是指一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站。

技术介绍

[0002]液压支架结构件品种多、尺寸跨度大，且焊接时需要将工件
±
90
°
侧翻，这些均成为制约液压支架结构件柔性自动化生产线建设的关键因素之一。为解决上述难题，通常采用两种方式：
[0003]一、采用立向上焊接方式，这种方式会带来以下问题：1、立向上焊接效率有限无法满足实际生产需求。2、焊接熔深、热输入不能满足液压支架结构件焊接要求；
[0004]二、采用人工天车吊运翻转方式，这种方式会带来以下问题：1、液压支架结构件体积、重量比较大，均在10t
‑
20t，人工天车翻转安全风险太高。因此液压支架为解决翻转焊接及自动吊运问题，急需一种新的解决方案来满足其生产要求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，用以解决上述问题的之一或全部。
[0006]基于上述目的本说明书一个或多个实施例提出的一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，两条所述地轨上均可滑动的安装有机器人组件，两条所述地轨的中部安装有支撑架，所述支撑架上可转动的安装有若干组双向翻转组件，相邻组所述双向翻转组件之间安装有顶升移载组件。
[0007]可选的，所述双向翻转组件包括转轴，所述转轴安装在所述支撑架上，所述转轴上可转动的安装有左翻转板与右翻转板，所述左翻转板与所述右翻转板交错设置，所述支撑架的左侧安装有带动所述左翻转板转动的左驱动缸，所述支撑架的右侧安装有带动所述右翻转板转动的右驱动缸。
[0008]可选的，所述顶升移载组件包括顶升驱动缸，所述顶升驱动缸沿竖直方向安装在所支撑架的下部，所述顶升驱动缸的输出端安装有框架，所述框架上滑动安装有支撑板，所述支撑板的下部安装有齿条，所述框架内安装有移载电机，所述移载电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
[0009]可选的，所述机器人组件包括C型桁架，所述C型桁架的上部安装有升降外部轴，所述升降外部轴的下端安装有六轴机器人。
[0010]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，通过双向翻转组件以及顶升移载组件的配合，能够对结构件焊接时进行翻转，增加了机器人焊接的覆盖率，同时减少了焊接中转的时间，提高了生产效率，在焊接过程中减少了人工干预的环节，降低了工伤事故率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本说明书一个或多个实施例的用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站的主视图；
[0013]图2为本说明书一个或多个实施例的用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站的立体图；
[0014]图3为本说明书一个或多个实施例的双向翻转组件的示意图；
[0015]图4为本说明书一个或多个实施例的顶升移载组件的示意图；
[0016]其中、地轨1、机器人组件2、支撑架3、双向翻转组件4、转轴41、左翻转板42、右翻转板43、左驱动缸44、右驱动缸45、顶升移载组件5、顶升驱动缸51、框架52、支撑板53、齿条54、驱动齿轮55。
具体实施方式
[0017]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
[0018]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0019]本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，如图所示，包括两条平行设置的地轨1，两条所述地轨1上均可滑动的安装有机器人组件2，两条所述地轨1的中部安装有支撑架3，所述支撑架3上可转动的安装有若干组双向翻转组件4，相邻组所述双向翻转组件4之间安装有顶升移载组件5。
[0020]其中，结构件放置在顶升移载组件5上，顶升移载组件5带动结构件带动双向翻转组件4的一侧，双向翻转组件4带动结构件相一侧的机器人组件2翻转，一侧的机器人组件2对结构件进行焊接，当焊接完成后，双向翻转组件4带动结构件翻转至水平位置，并带动结构件移动至双向翻转组件4的另一侧，双向翻转组件4带动结构件向另一侧的机器人组件2翻转，另一侧的机器人组件2对结构件进行焊接，本技术通过双向翻转组件4以及顶升移载组件5的配合，能够对结构件焊接时进行翻转，增加了机器人焊接的覆盖率，同时减少了焊接中转的时间，提高了生产效率，在焊接过程中减少了人工干预的环节，降低了工伤事故率。
[0021]可选的，所述双向翻转组件4包括转轴41，所述转轴41安装在所述支撑架3上，所述
转轴41上可转动的安装有左翻转板42与右翻转板43，所述左翻转板42与所述右翻转板43交错设置，所述支撑架3的左侧安装有带动所述左翻转板42转动的左驱动缸44，所述支撑架3的右侧安装有带动所述右翻转板43转动的右驱动缸45。
[0022]可选的，所述顶升移载组件5包括顶升驱动缸51，所述顶升驱动缸51沿竖直方向安装在所支撑架3的下部，所述顶升驱动缸51的输出端安装有框架52，所述框架52上滑动安装有支撑板53，所述支撑板53的下部安装有齿条54，所述框架52内安装有移载电机，所述移载电机的输出端安装有驱动齿轮55，所述驱动齿轮55与所述齿条54相啮合。
[0023]可选的，所述机器人组件2包括C型桁架，所述C型桁架的上部安装有升降外部轴，所述升降外部轴的下端安装有六轴机器人。
[0024]使用时，结构件放置在顶升移载组件5的支撑板53上，顶升驱动缸51带动支撑板53高出左翻转板42或右翻转板43的上表面，移载电机工作，移载电机带动驱动齿轮55转动，驱动齿轮55带动齿条54移动，进而带动支撑板53移动，带动结构件移动至左翻转板42上，然后顶升驱动缸51带动支撑板53下移，右驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，其特征在于，包括两条平行设置的地轨，两条所述地轨上均可滑动的安装有机器人组件，两条所述地轨的中部安装有支撑架，所述支撑架上可转动的安装有若干组双向翻转组件，相邻组所述双向翻转组件之间安装有顶升移载组件。2.根据权利要求1所述的用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，其特征在于，所述双向翻转组件包括转轴，所述转轴安装在所述支撑架上，所述转轴上可转动的安装有左翻转板与右翻转板，所述左翻转板与所述右翻转板交错设置，所述支撑架的左侧安装有带动所述左翻转板转动的左驱动缸，所述支撑架的右侧安装有带动所述右翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓闯，赵旭，王德印，吴瑞芳，龚晓冬，
申请(专利权)人：郑州煤机数耘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：