一种用于PCB板自动拆装的上下料设备制造技术

本实用新型专利技术适用于PCB板加工设备技术领域，提供了一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，包括底座、设置在所述底座上的移载机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构一侧的治具插件线机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构另一侧的料盘上料机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构前端的PCB板入料框机构以及通过输送机构与PCB板入料框机构对接的弹夹上下料机构，所述治具插件线机构的下料轨道一端设有料箱上下料组件，所述治具插件线机构上设有拆装板机构。本实用新型专利技术的结构紧凑，大大提高了工作效率；其智能化程度高，降低工作人员的劳动强度的同时，保障了产品质量。保障了产品质量。保障了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板自动拆装的上下料设备


[0001]本技术属于PCB板加工设备
，尤其涉及一种用于PCB板自动拆装的上下料设备。

技术介绍

[0002]随着电子工业技术的发展，市场对PCB的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。
[0003]在现有技术中，大多数的PCB板与治具之间的拆除与安装均需要手工完成，费时费力，工作效率低，且劳动成本高，无法满足生产加工的需求；且人工操作容易损坏产品，从而降低产品质量。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，可以有效解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，包括底座、设置在所述底座上的移载机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构一侧的治具插件线机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构另一侧的料盘上料机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构前端的PCB板入料框机构以及通过输送机构与PCB板入料框机构对接的弹夹上下料机构，所述治具插件线机构的下料轨道一端设有料箱上下料组件，所述治具插件线机构上设有拆装板机构。
[0007]作为进一步改进的，所述移载机构包括设置在所述底座上的支撑座、设置在所述支撑座上的机器人本体以及与所述机器人本体连接的吸附组件，所述吸附组件一端设有第一CCD视觉机构。
[0008]作为进一步改进的，所述吸附组件包括与所述机器人本体连接的安装板和设置在所述安装板上的若干个吸盘件。
[0009]作为进一步改进的，所述治具插件线机构包括设置在所述底座上的基座、设置在所述基座上的治具上料输送带、设置在所述基座上且位于所述治具上料输送带出口端的顶升组件以及设置在所述顶升组件另一端的推送组件，所述拆装板机构设置在所述顶升组件上方。
[0010]作为进一步改进的，所述料盘上料机构包括支架、设置在所述支架上的滑移组件、设置在所述滑移组件上的升降组件以及与所述升降组件连接的抓取组件，所述抓取组件下方设有料盘供料装置。
[0011]作为进一步改进的，所述第一CCD视觉机构包括设置在所述安装板上的第一支座、
设置在所述第一支座上的第一光源以及设置在所述第一支座上的第一CCD相机。
[0012]作为进一步改进的，该用于PCB板自动拆装的上下料设备还包括通过连接板设置在所述安装板上的扫码机构。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过设置在底座上的移载机构将经过治具插件线机构上的拆装板机构拆分后的产品移载至PCB板入料框机构中的空弹夹中，并通过输送机构将其运输至弹夹上下料机构进行下料同时，移载机构转动至料盘上料机构中取料，并将其移载至治具插件线机构上，然后进行装板，最后由料箱上下料组件对其进行下料；该设备结构紧凑，大大提高了工作效率；其智能化程度高，降低工作人员的劳动强度的同时，保障了产品质量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的用于PCB板自动拆装的上下料设备的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的用于PCB板自动拆装的上下料设备的俯视图；
[0017]图3是本技术实施例提供的用于PCB板自动拆装的上下料设备的整体结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的移载机构的结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例提供的移载机构另一视觉的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
底座；2
‑
移载机构；3
‑
治具插件线机构；4
‑
料盘上料机构；5
‑
PCB板入料框机构；6
‑
输送机构；7
‑
弹夹上下料机构；8
‑
料箱上下料组件；9
‑
拆装板机构；21
‑
支撑座；22
‑
机器人本体；23
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吸附组件；24
‑
第一CCD视觉机构；231
‑
安装板；232
‑
吸盘件；31
‑
基座；32
‑
治具上料输送带；41
‑
支架；42
‑
滑移组件；43
‑
升降组件；44
‑
抓取组件；10
‑
料盘供料装置；241
‑
第一支座；242
‑
第一光源；243
‑
第一CCD相机；11
‑
保护罩。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0023]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的
含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]参照图1
‑
5所示，一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，包括底座1、设置在所述底座1上的移载机构2、设置在所述底座1上且位于所述移载机构2一侧的治具插件线机构3、设置在所述底座1上且位于所述移载机构2另一侧的料盘上料机构4、设置在所述底座1上且位于所述移载机构2前端的PCB板入料框机构5以及通过输送机构6与PCB板入料框机构5对接的弹夹上下料机构7，所述治具插件线机构3的下料轨道一端设有料箱上下料组件8，所述治具插件线机构3上设有拆装板机构9。本技术通过设置在底座1上的移载机构2将经过治具插件线机构3上的拆装板机构9拆分后的产品移载至PCB板入料框机构5中的空弹夹中，并通过输送机构6将其运输至弹夹上下料机构7进行下料同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，包括底座（1）、设置在所述底座（1）上的移载机构（2）、设置在所述底座（1）上且位于所述移载机构（2）一侧的治具插件线机构（3）、设置在所述底座（1）上且位于所述移载机构（2）另一侧的料盘上料机构（4）、设置在所述底座（1）上且位于所述移载机构（2）前端的PCB板入料框机构（5）以及通过输送机构（6）与PCB板入料框机构（5）对接的弹夹上下料机构（7），所述治具插件线机构（3）的下料轨道一端设有料箱上下料组件（8），所述治具插件线机构（3）上设有拆装板机构（9）。2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，所述移载机构（2）包括设置在所述底座（1）上的支撑座（21）、设置在所述支撑座（21）上的机器人本体（22）以及与所述机器人本体（22）连接的吸附组件（23），所述吸附组件（23）一端设有第一CCD视觉机构（24）。3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，所述吸附组件（23）包括与所述机器人本体（22）连接的安装板（231）和设置在所述安装板（231）上的若干个吸盘件（232）。4.根据权利要求1所述的用于PCB板自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，吴落得，黄细刚，万超，
申请(专利权)人：深圳佳视德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：