双台作业式抓板机制造技术

本实用新型专利技术涉及抓板机领域，尤其是双台作业式抓板机。该抓板机包括加工室、多轴机械手、吸板材机构、CCD相机、板材放置箱一、板材放置箱二、板材升降机构、板材水平输送台，所述加工室的顶板上安装有多轴机械手和两个CCD相机，多轴机械手上安装有吸板材机构，板材放置箱一、板材放置箱二、板材水平输送台均置于加工室内，两个CCD相机分别位于板材放置箱一和板材放置箱二正上方，板材放置箱一、板材放置箱二上均设有板材升降机构。本实用新型专利技术通过板材放置箱一和板材放置箱二内的板材升降机构，将箱内的一叠板材逐一上移，方便多轴机械手控制的吸板材机构抓取。通过两个板材放置箱一和板材放置箱二交替取板和放板，大大提高了抓板效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
双台作业式抓板机


[0001]本技术涉及抓板机领域，尤其是双台作业式抓板机。

技术介绍

[0002]板材在进行加工的过程中，需要将放置箱内的板材逐一抓起并放到输出机构上进行水平传送。但是现有的抓板机在抓完板材后，需要等待工作人员重新将板材放置到箱内，再进行抓取，因此工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种双台作业式抓板机。通过板材放置箱一和板材放置箱二内的板材升降机构，将箱内的一叠板材逐一上移，方便多轴机械手控制的吸板材机构抓取。通过两个板材放置箱一和板材放置箱二交替取板和放板，大大提高了抓板效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种双台作业式抓板机，包括加工室、多轴机械手、吸板材机构、CCD相机、板材放置箱一、板材放置箱二、板材升降机构、板材水平输送台，所述加工室的顶板上安装有多轴机械手和两个CCD相机，多轴机械手上安装有吸板材机构，板材放置箱一、板材放置箱二、板材水平输送台均置于加工室内，两个CCD相机分别位于板材放置箱一和板材放置箱二正上方，板材放置箱一、板材放置箱二上均设有板材升降机构。
[0006]具体地，所述多轴机械手由X轴直线模组、Y轴直线模组、升降电缸组成，X轴直线模组的缸体固定在加工室内，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，升降电缸固定在Y轴直线模组的滑座上，升降电缸的活塞杆上固定有吸板材机构。
[0007]具体地，所述板材升降机构由支架、托板、链轮、链条、电机组成，板材放置箱一和板材放置箱二的背板上均设有用于穿过托板的穿槽，支架上转动连接有两个链轮，两个链轮，两个链轮均啮合在链条上，链条连接在托板上，托板滑配连接在支架上。
[0008]具体地，所述板材水平输送台为主动辊道。
[0009]具体地，所述吸板材机构由吸嘴、连接架一、连接架二、横杆、水平电缸组成，连接架一固定在横杆一端，横杆另一端与连接架二滑动连接在一起，水平电缸的缸体固定在横杆上，水平电缸的活塞杆固定在连接架二上，横杆固定在多轴机械手上，连接架一和连接架二上均设有数个吸嘴。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供了一种双台作业式抓板机。通过板材放置箱一和板材放置箱二内的板材升降机构，将箱内的一叠板材逐一上移，方便多轴机械手控制的吸板材机构抓取。通过两个板材放置箱一和板材放置箱二交替取板和放板，大大提高了抓板效率。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的吸板材机构的结构示意图；
[0014]图3是本技术的板材升降机构的结构示意图；
[0015]图4是本技术的板材水平输送台的结构示意图；
[0016]图5是本技术的多轴机械手的结构示意图；
[0017]图中1.加工室，2.多轴机械手，3.吸板材机构，5.板材放置箱一,6.板材
[0018]放置箱二，7.板材升降机构，8.板材水平输送台，31.吸嘴，32.连接架一，33.连接架二，34.横杆，35.水平电缸，71.支架，72.托板。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的吸板材机构的结构示意图；图3是本技术的板材升降机构的结构示意图；图4是本技术的板材水平输送台的结构示意图；图5是本技术的多轴机械手的结构示意图。
[0021]如附图1所示，一种双台作业式抓板机，包括加工室1、多轴机械手2、吸板材机构3、CCD相机、板材放置箱一5、板材放置箱二6、板材升降机构7、板材水平输送台8，所述加工室1的顶板上安装有多轴机械手2和两个CCD相机，多轴机械手2上安装有吸板材机构3，板材放置箱一5、板材放置箱二6、板材水平输送台8均置于加工室1内，两个CCD相机分别位于板材放置箱一5和板材放置箱二6正上方，板材放置箱一5、板材放置箱二6上均设有板材升降机构7。
[0022]如附图5所示，多轴机械手2由X轴直线模组、Y轴直线模组、升降电缸组成，X轴直线模组的缸体固定在加工室1内，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，升降电缸固定在Y轴直线模组的滑座上，升降电缸的活塞杆上固定有吸板材机构3。
[0023]如附图2所示，X轴直线模组可以驱使吸板材机构3左右水平移动，Y轴直线模组可以驱使吸板材机构3前后水平移动，升降电缸可以驱使吸板材机构3上下移动。
[0024]如附图3所示，板材升降机构7由支架71、托板72、链轮、链条、电机组成，板材放置箱一5和板材放置箱二6的背板上均设有用于穿过托板72的穿槽，支架71上转动连接有两个链轮，两个链轮，两个链轮均啮合在链条上，链条连接在托板72上，托板72滑配连接在支架71上。
[0025]电机驱使链轮旋转，从而使得链条在两个链轮上传动，传动的链条会拉动托板72上下移动。
[0026]如附图4所示，板材水平输送台8为主动辊道。
[0027]吸板材机构3由吸嘴31、连接架一32、连接架二33、横杆34、水平电缸35组成，连接架一32固定在横杆34一端，横杆34另一端与连接架二33滑动连接在一起，水平电缸35的缸体固定在横杆34上，水平电缸35的活塞杆固定在连接架二33上，横杆34固定在多轴机械手2上，连接架一32和连接架二33上均设有数个吸嘴31。
[0028]水平电缸35的活塞杆可以驱使连接架二33沿着横杆34水平移动，这样可以调节连接架一32和连接架二33之间的间距，从而配合不同宽度的板材。
[0029]申请的工作方式为，在板材放置箱一5、板材放置箱二6内均放入一叠板材，两个CCD相机可以将板材放置箱一5、板材放置箱二6具体位置分别传送给控制机，由控制机来控制多轴机械手2移动吸板材机构3，让吸板材机构3移动至准确的取板位置。板材升降机构7将板材放置箱一5内的板材逐一往上移动，并经由吸板材机构3将板材放置箱一5内的板材吸走，并逐一放置在板材水平输送台8上水平输出。当板材放置箱一5被取光之后，吸板材机构3则开始吸板材放置箱二6内的板材，同时工作人员可以在板材放置箱一5内放板材，这样就大大减少了抓板机的等待时间，提高了工作效率。
[0030]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双台作业式抓板机，其特征是，包括加工室(1)、多轴机械手(2)、吸板材机构(3)、CCD相机、板材放置箱一(5)、板材放置箱二(6)、板材升降机构(7)、板材水平输送台(8)，所述加工室(1)的顶板上安装有多轴机械手(2)和两个CCD相机，多轴机械手(2)上安装有吸板材机构(3)，板材放置箱一(5)、板材放置箱二(6)、板材水平输送台(8)均置于加工室(1)内，两个CCD相机分别位于板材放置箱一(5)和板材放置箱二(6)正上方，板材放置箱一(5)、板材放置箱二(6)上均设有板材升降机构(7)。2.根据权利要求1所述的双台作业式抓板机，其特征在于：所述多轴机械手(2)由X轴直线模组、Y轴直线模组、升降电缸组成，X轴直线模组的缸体固定在加工室(1)内，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，升降电缸固定在Y轴直线模组的滑座上，升降电缸的活塞杆上固定有吸板材机构(3)。3.根据权利要求1所述的双台作业式抓板机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红军，肖汤宏，
申请(专利权)人：昆山可立维机电有限公司，
类型：新型
国别省市：