可自动导向的收板机制造技术

本实用新型专利技术涉及收板机领域，尤其是可自动导向的收板机

【技术实现步骤摘要】
可自动导向的收板机


[0001]本技术涉及收板机领域，尤其是可自动导向的收板机
。

技术介绍

[0002]板件产品在生产加工的过程中，需要将板件逐一传送到取件位，然后将板件抓起并堆叠放置在推车上，以方便后续板件的运输
。
但是现有的收板机，要将不同尺寸的板件引导至设定的传送方向时，需要通过复杂的导向机构来实现，而这种结构成本较高，而且板件加隔纸堆放到推车的自动化程度不高，因此效率不高
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种可自动导向的收板机
。
通过斜向辊道驱使不同尺寸的板件自动导向到设置的传送方向，该结构简单，节约了成本
。
通过可自移动的吸板件机构和吸隔纸机构，可以将板件与隔纸自动放置到存板推车上，提高了工作效率
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种可自动导向的收板机，包括机台
、
斜向辊道
、
过渡辊道
、
多轴机械手
、
吸板件机构
、
吸隔纸机构
、
存板推车，所述机台上依次安装有斜向辊道和过渡辊道，多轴机械手位于过渡辊道上方，多轴机械手上安装有吸板件机构和吸隔纸机构，斜向辊道由矩形框体
、
挡板
、
辊子组成，矩形框体内固定有数条相互平行的挡板，挡板与矩形框体的侧边相互平行，矩形框体内转动连接有数条相互平行的辊子，辊子与挡板非平行也非垂直，斜向辊道为动力辊道线
。
[0006]具体地，所述机台底板上设有直线轨道，过渡辊道的底座固定在滑座上，滑座滑配连接在直线轨道上
。
[0007]具体地，所述滑座上螺纹连接有用于顶住直线轨道的顶固螺丝
。
[0008]具体地，所述多轴机械手由
X
轴直线模组
、Y
轴直线模组
、
升降气缸组成，
X
轴直线模组的滑座上固定有
Y
轴直线模组，
Y
轴直线模组的滑座上固定有两个升降气缸，两个升降气缸上分别连接有吸板件机构和吸隔纸机构
。
[0009]具体地，所述吸板件机构为海绵吸盘
。
[0010]具体地，所述吸隔纸机构为伯努利吸盘
。
[0011]具体地，所述存板推车由车体
、
升降座
、
档条
、
顶升机构组成，车体的平台上垂直固定有数根档条，升降座配合在数根档条之间，车体底部安装有用于推动升降座上下移动的顶升机构
。
[0012]具体地，所述顶升机构为蜗轮丝杆升降机，车体的平台上设有用于穿过顶升机构的丝杆的穿孔，穿孔位于升降座正下方
。
[0013]本技术的有益效果是：本技术提供了一种可自动导向的收板机
。
通过斜向辊道驱使不同尺寸的板件自动导向到设置的传送方向，该结构简单，节约了成本
。
通过可
自移动的吸板件机构和吸隔纸机构，可以将板件与隔纸自动放置到存板推车上，提高了工作效率
。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的斜向辊道的结构示意图；
[0017]图3是本技术的过渡辊道和辊道定位机构的结构示意图；
[0018]图4是本技术的多轴机械手
、
吸板件机构
、
吸隔纸机构的结构示意图；
[0019]图5是本技术的存板推车的结构示意图；
[0020]图中
1.
机台，
2.
斜向辊道，
3.
过渡辊道，
5.
多轴机械手
,6.
吸板件机构，
[0021]7.
吸隔纸机构，
8.
存板推车，
9.
直线轨道，
10.
滑座，
11.
顶固螺丝，
21.
矩形框体，
22.
挡板，
23.
辊子，
51.X
轴直线模组，
52.Y
轴直线模组
,53.
升降气缸，
81.
车体，
82.
升降座，
83.
档条，
84.
顶升机构
。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明
。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0023]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的斜向辊道的结构示意图；
[0024]图3是本技术的过渡辊道和辊道定位机构的结构示意图；图4是本技术的多轴机械手
、
吸板件机构
、
吸隔纸机构的结构示意图；图5是本技术的存板推车的结构示意图
。
[0025]入附图1所示，一种可自动导向的收板机，包括机台
1、
斜向辊道
2、
过渡辊道
3、
多轴机械手
5、
吸板件机构
6、
吸隔纸机构
7、
存板推车8，所述机台1上依次安装有斜向辊道2和过渡辊道3，多轴机械手5位于过渡辊道3上方，多轴机械手5上安装有吸板件机构6和吸隔纸机构7，斜向辊道2由矩形框体
21、
挡板
22、
辊子
23
组成，矩形框体
21
内固定有数条相互平行的挡板
22
，挡板
22
与矩形框体
21
的侧边相互平行，矩形框体
21
内转动连接有数条相互平行的辊子
23
，辊子
23
与挡板
22
非平行也非垂直，斜向辊道2为动力辊道线
。
[0026]如附图2所示，由于辊子
23
为倾斜设置，因此当板件产品放置到辊子
23
上之后，旋转的辊子
23
会将板件往斜前方传送
。
当板件碰触到挡板
22
上之后，会倚靠着挡板
22
往前移动，从而达到导正板件传送方向的目的
。
[0027]如附图3所示，机台1底板上设有直线轨道9，过渡辊道3的底座固定在滑座
10
上，滑座
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可自动导向的收板机，其特征是，包括机台
(1)、
斜向辊道
(2)、
过渡辊道
(3)、
多轴机械手
(5)、
吸板件机构
(6)、
吸隔纸机构
(7)、
存板推车
(8)
，所述机台
(1)
上依次安装有斜向辊道
(2)
和过渡辊道
(3)
，多轴机械手
(5)
位于过渡辊道
(3)
上方，多轴机械手
(5)
上安装有吸板件机构
(6)
和吸隔纸机构
(7)
，斜向辊道
(2)
由矩形框体
(21)、
挡板
(22)、
辊子
(23)
组成，矩形框体
(21)
内固定有数条相互平行的挡板
(22)
，挡板
(22)
与矩形框体
(21)
的侧边相互平行，矩形框体
(21)
内转动连接有数条相互平行的辊子
(23)
，辊子
(23)
与挡板
(22)
非平行也非垂直，斜向辊道
(2)
为动力辊道线
。2.
根据权利要求1所述的可自动导向的收板机，其特征在于：所述机台
(1)
底板上设有直线轨道
(9)
，过渡辊道
(3)
的底座固定在滑座
(10)
上，滑座
(10)
滑配连接在直线轨道
(9)
上
。3.
根据权利要求2所述的可自动导向的收板机，其特征在于：所述滑座
(10)
上螺纹连接有用于顶住直线轨道的顶固螺丝
(11)。4.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖汤宏，赵红军，
申请(专利权)人：昆山可立维机电有限公司，
类型：新型
国别省市：