应用于物料精准快速取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于物料精准快速取放机构，涉及到固定支架技术领域，包括调整盒，调整盒的左侧表面设置有直线模组，直线模组的左侧设置有视觉引导模组，调整盒的内部设置有角度调整模组，调整盒的上方设置有吸附取料模组，吸附取料模组的上方设置有真空模组，吸附取料模组前侧表面的上方固定连接有防尘网板，调整盒的材质为不锈钢。本实用新型专利技术可以极大地提高了物料高速精准取放速率，响应速度快，一次取料流程即取放多颗物料，极大缩短取料取放时间，提高自动化设备生产效率的同时，能够精准控制吸嘴下压距离，避免吸嘴下压过度导致产品损伤，处于国内行业领先水平。处于国内行业领先水平。处于国内行业领先水平。

【技术实现步骤摘要】
应用于物料精准快速取放机构


[0001]本技术涉及固定支架
，特别涉及应用于物料精准快速取放机构。

技术介绍

[0002]随着现代技术飞速发展，半导体行业开始不断取得重大技术突破，越来越多的半导体芯片、集成电路板、小型电子组装部件进入了标准化、自动化、智能化的生产时代。越来越多的自动化设备代替了原有的生产模式，而这些高科技产品的生产、检测、组装等等工序，都始终绕不开一个关键的工艺流程：物料的搬运取放。如果说一台自动化设备的产能是整套生产流程生产速率的综合评估，那在生产、检测过程中对物料的取放、搬运、移载无疑占了整个过程的巨大一环。产品物料的快速精准取放、搬运，不仅能够极大缩短机台的流程时间，提高机台整体的产能，并且物料取放的精准度很大程度上影响了后续工艺流程的质量。可以说，产品物料取放快速、平稳、精准已经成为自动化设备的一大重要评估指标。
[0003]现有物料取放机构，结构较为复杂，且精度难以保证，相机加镜头构成视觉模组，引导取放料位置，电机控制真空吸嘴旋转以匹配吸附角度，气缸或弹簧控制吸嘴与物料接触或脱开，真空发生器供给真空完成对物料吸附，此类结构不仅使得模块整体较大，且通过气缸伸出缩回控制吸嘴与物料接触，无法做到下压距离精确控制，极易对产品造成压伤或损害，对于部分有压力要求的产品无法使用此类结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供应用于物料精准快速取放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：应用于物料精准快速取放机构，包括调整盒，所述调整盒的左侧表面设置有直线模组，所述直线模组的左侧设置有视觉引导模组，所述调整盒的内部设置有角度调整模组，所述调整盒的上方设置有吸附取料模组，所述吸附取料模组的上方设置有真空模组。
[0006]优选的，所述调整盒内包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的上方设置有两个第一同步带轮，所述第一伺服电机的输出端与右侧的第一同步带轮固定连接，两个第一同步带轮之间通过第一同步带转动连接，左侧的所述第一同步带轮的下表面固定连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮通过第二同步带转动连接有轴杆同步旋转轮，所述轴杆同步旋转轮上表面的中心处固定连接有轴杆。
[0007]优选的，所述直线模组内包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的前侧表面与调整盒的后侧表面固定连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的表面通过皮带转动连接有从动皮带轮，所述皮带的一侧表面固定连接有皮带夹扣，所述皮带夹扣的左侧表面固定连接有固定盒，所述固定盒的上方设置有视觉引导模组，所述固定盒的下表面固定连接有吸嘴。
[0008]优选的，所述固定盒内壁的下方固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的
输出端贯穿固定盒内壁的上方并延伸至其上表面，所述第三伺服电机的输出端与视觉引导模组内视觉相机的下表面固定连接。
[0009]优选的，所述吸附取料模组前侧表面的上方固定连接有防尘网板。
[0010]优选的，所述调整盒的材质为不锈钢。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、通过设置调整盒、直线模组、视觉引导模组、角度调整模组、吸附取料模组、真空模组，可以极大地提高了物料高速精准取放速率，响应速度快，一次取料流程即取放多颗物料，极大缩短取料取放时间，提高自动化设备生产效率的同时，能够精准控制吸嘴下压距离，避免吸嘴下压过度导致产品损伤，处于国内行业领先水平。
[0013]2、通过设置调整盒、直线模组、视觉引导模组、角度调整模组、吸附取料模组、真空模组，整体外观整洁，所需安装空间小，节约设备安装空间，设置视觉引导模组、角度调整模组、吸附取料模组、真空模组，实现了模组标准化，可进行不同产品，不用检测要求之间的快速切换，满足了对不同产品的测试需要，极大地降低了物料取放模组成本。
[0014]3、通过设置防尘网板，可以防止灰尘进入吸附取料模组内，对吸附出来的物料进行保护，保证设备的稳定运行，将调整盒的材质设置为不锈钢，可以对调整盒内的角度调整模组进行保护，使该模组的使用寿命变长，设置第三伺服电机，可以用来调节视觉引导模组内的视觉相机进行旋转，提高了其灵活性。
附图说明
[0015]图1为本技术的平面结构示意图。
[0016]图2为本技术的侧视平面结构示意图。
[0017]图3为本技术地俯视平面结构示意图。
[0018]图4为本技术的直线模组立体结构示意图。
[0019]图5为本技术的固定盒平面剖面结构示意图。
[0020]图6为本技术的角度调整模组立体结构示意图。
[0021]图中：1、视觉引导模组；2、调整盒；3、吸附取料模组；4、真空模组；5、直线模组；6、第二伺服电机；7、主动皮带轮；8、皮带；9、从动皮带轮；10、皮带夹扣；11、固定盒；12、吸嘴；13、第三伺服电机；14、第一伺服电机；15、第一同步带轮；16、第一同步带；17、第二同步带轮；18、第二同步带；19、轴杆同步旋转轮；20、轴杆；21、防尘网板；22、角度调整模组。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
‑
6所示的应用于物料精准快速取放机构，包括调整盒2，调整盒2的左侧表面设置有直线模组5，直线模组5的左侧设置有视觉引导模组1，调整盒2的内部设置有角度调整模组22，调整盒2的上方设置有吸附取料模组3，吸附取料模组3的上方设置有真空模组4，可以极大地提高了物料高速精准取放速率，响应速度快，一次取料流程
即取放多颗物料，极大缩短取料取放时间，提高自动化设备生产效率的同时，能够精准控制吸嘴下压距离，避免吸嘴下压过度导致产品损伤，处于国内行业领先水平。
[0024]如图1和2所示，调整盒2的左侧表面设置有直线模组5，直线模组5的左侧设置有视觉引导模组1，调整盒2的内部设置有角度调整模组22，调整盒2的上方设置有吸附取料模组3，吸附取料模组3的上方设置有真空模组4，整体外观整洁，所需安装空间小，节约设备安装空间，调整盒2的左侧表面设置有直线模组5，直线模组5的左侧设置有视觉引导模组1，调整盒2的内部设置有角度调整模组22，调整盒2的上方设置有吸附取料模组3，吸附取料模组3的上方设置有真空模组4，实现了模组标准化，可进行不同产品，不用检测要求之间的快速切换，满足了对不同产品的测试需要，极大地降低了物料取放模组成本，吸附取料模组3前侧表面的上方固定连接有防尘网板21，可以防止灰尘进入吸附取料模组3内，对吸附出来的物料进行保护，保证设备的稳定运行，调整盒2的材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于物料精准快速取放机构，包括调整盒（2），其特征在于：所述调整盒（2）的左侧表面设置有直线模组（5），所述直线模组（5）的左侧设置有视觉引导模组（1），所述调整盒（2）的内部设置有角度调整模组（22），所述调整盒（2）的上方设置有吸附取料模组（3），所述吸附取料模组（3）的上方设置有真空模组（4）。2.根据权利要求1所述的应用于物料精准快速取放机构，其特征在于：所述调整盒（2）内包括第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的上方设置有两个第一同步带轮（15），所述第一伺服电机（14）的输出端与右侧的第一同步带轮（15）固定连接，两个第一同步带轮（15）之间通过第一同步带（16）转动连接，左侧的所述第一同步带轮（15）的下表面固定连接有第二同步带轮（17），所述第二同步带轮（17）通过第二同步带（18）转动连接有轴杆同步旋转轮（19），所述轴杆同步旋转轮（19）上表面的中心处固定连接有轴杆（20）。3.根据权利要求1所述的应用于物料精准快速取放机构，其特征在于：所述直线模组（5）内包括第二伺服电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，王申洋，肖宇，
申请(专利权)人：苏州柏机列精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：