一种采血机器人的快速自动上管系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种采血机器人的快速自动上管系统及方法，包括送管座，其顶部设置有插槽，插槽内滑动插接安装有孔架，孔架上设置有多个供真空采血管插接的插孔；推送装置，多个送管座平行排列并安装在推送装置上；垂直上管装置，具有夹持部和升降部；渐进送管装置，用于驱动上管位置处的孔架间歇向插槽开口的方向移动。推送装置通过驱动送管座的方式向上管位置补充装有真空采血管的送管座，而渐进送管装置则通过推动孔架的方式使孔架上的真空采血管向夹持部的夹持位置进行补充，实现了在同一位置向夹持部供应真空采血管，以利于快速且精准地对真空采血管进行夹取，从而达到提高快速上管系统的上管效率和可靠性的目的。上管系统的上管效率和可靠性的目的。上管系统的上管效率和可靠性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种采血机器人的快速自动上管系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种采血机器人的快速自动上管系统及方法。

技术介绍

[0002]健康检测很多数据都是要靠血液分析来获取的，因此，抽血是健康体检重要环节。随着医疗技术的不断发展，抽血变得越来越普遍，伴随的是采血护士的工作量普遍增大，然而，现实是人工抽血也面临着效率低、精度低、医疗暴露事故等问题。
[0003]虽然，现有技术公布了能够执行采血工作的采血机器人，但仍存在着上管系统不完善，存在上管效率较低，在采血任务较多时难以高效且稳定地供应采血所需的真空采血管，而采血工作不容有失，且采血机器人的存在也应更大限度地满足进行大量采血任务的需要，否则，采血机器人取代人工的价值也会降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种采血机器人的快速自动上管系统及方法，以解决现有技术中，由于现有采血机器人因上管系统难以高效且稳定地进行上管而导致采血机器人的应用受限的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采血机器人的快速自动上管系统，其特征在于，包括：送管座(1)，其顶部设置有插槽(2)，所述插槽(2)内滑动插接安装有孔架(3)，所述孔架(3)上设置有多个供真空采血管插接的插孔；推送装置(4)，多个所述送管座(1)平行排列并安装在所述推送装置(4)上，多个所述送管座(1)由所述推送装置(4)驱动向上管位置进行移动；垂直上管装置(5)，具有位于所述上管位置上方的夹持部(501)以及用于驱动所述夹持部(501)进行升降的升降部(502)，所述夹持部(501)由所述升降部(502)驱动进行升降，以使所述升降部(502)从下方所述送管座(1)上夹取真空采血管，并将真空采血管与上方的采血装置进行对接；渐进送管装置(6)，与所述推送装置(4)相邻设置，所述渐进送管装置(6)用于驱动所述上管位置处的所述孔架(3)间歇向所述插槽(2)开口的方向移动，以使所述垂直上管装置(5)能够在同个位置获取真空采血管。2.根据权利要求1所述的一种采血机器人的快速自动上管系统，其特征在于，所述升降部(502)为竖直设置的无杆气缸，所述夹持部(501)为手指气缸，所述无杆气缸竖直设置并所述推送装置(4)的侧方。3.根据权利要求2所述的一种采血机器人的快速自动上管系统，其特征在于，所述手指气缸上安装有一对弧形夹板(7)，一对所述弧形夹板(7)相靠近的内侧均呈与真空采血管轮廓相适应的弧形，且所述弧形夹板(7)的内侧安装有防滑胶垫。4.根据权利要求2所述的一种采血机器人的快速自动上管系统，其特征在于，所述无杆气缸的滑块上安装有支架(9)，所述支架(9)上安装有电机(10)，所述电机(10)的电机(10)轴上安装有向水平两侧方向延伸的水平杆(11)，所述水平杆(11)的两端均安装有所述手指气缸，所述电机(10)通过所述水平杆(11)带动两端所述手指气缸间歇转动，以使两端所述手指气缸交替从所述上管位置夹取真空采血管。5.根据权利要求2所述的一种采血机器人的快速自动上管系统，其特征在于，还包括与所述推送装置(4)相邻设置的出料台(12)，所述出料台(12)的上表面设置有一端倾斜向下设置的输送槽(13)，所述输送槽(13)的宽度与所述真空采血管的直径相适应，所述手指气缸夹持的真空采血管在完成采血后被转动至所述输送槽(13)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖书萍，陈冬萍，李玲，侯郭潇，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：