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本发明公开了一种采血机器人的快速自动上管系统及方法，包括送管座，其顶部设置有插槽，插槽内滑动插接安装有孔架，孔架上设置有多个供真空采血管插接的插孔；推送装置，多个送管座平行排列并安装在推送装置上；垂直上管装置，具有夹持部和升降部；渐进送管装...
该专利属于华中科技大学同济医学院附属协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学同济医学院附属协和医院授权不得商用。

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