一种自动翻转吸取机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供了一结构紧凑、对产品外圈不会造成损伤以及自动识别掉料的自动翻转吸取机构。本实用新型专利技术包括旋转气缸组件、安装板、横移气缸和吸料组件，旋转气缸组件包括旋转座以及设置在旋转座上的旋转气缸、真空发生器和负压显数表，真空发生器与负压显数表导通连接，旋转气缸的输出轴上设置有传动轴，安装板设置在传动轴上，横移气缸设置在安装板上，吸料组件包括吸料块、吸嘴、弹簧和浮动头，吸料块设置在横移气缸的活动端，吸嘴设置在吸料块上，弹簧套设在吸嘴上，弹簧套设在吸嘴上，浮动头设置在吸嘴一端，吸嘴另一端与真空发生器导通连接。本实用新型专利技术涉及生产线物料抓取的技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转吸取机构


[0001]本技术涉及生产线物料抓取的
，具体地涉及一种自动翻转吸取机构。

技术介绍

[0002]工业生产中，各种生产线上需要翻转抓取安装的轻型零件的自动化组装，特别是运用于汽车自动化生产线行业中，如新能源汽车电源组装生产线中，需要对物料进行自动组装时，首先需要将物料放在托盘中，在物料托盘定位好后，该机构可以快速旋转抓取物料，旋转后组装到产品上并且需要自动检测物料在运动过程中有没有掉料的现象。
[0003]现有常规技术是真空吸头在抓取产品时是通过硬性连接的，如果产品有微小偏差无法自动修正或者修正时对产品损伤严重，其次现有技术没有翻转机构的配合，仅能实现单一方向对物料的抓取，部分吸取模组无法及时判断物料的吸取过程是否成功。
[0004]如公开号为CN212739795U的一项中国技术专利，其公开了一种吸料组件和吸料模组，该方案采用了浮动的结构增加缓冲效果，来减少吸料时的损伤，但是该方案使用的吸取方式，是通过吸嘴直接吸取产品物料的方式实现的，这种方式会使吸嘴在第一时间直接与产品物料相接触，由于负压的瞬间产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转吸取机构，其特征在于，它包括旋转气缸组件（1）、安装板（2）、横移气缸（3）和吸料组件（4），所述旋转气缸组件（1）包括旋转座（11）以及设置在所述旋转座（11）上的旋转气缸（12）、真空发生器（13）和负压显数表（14），所述真空发生器（13）与所述负压显数表（14）导通连接，所述旋转气缸（12）的输出轴上设置有传动轴（15），所述安装板（2）设置在所述传动轴（15）上，所述横移气缸（3）设置在所述安装板（2）上，所述吸料组件（4）包括吸料块（41）、吸嘴（42）、弹簧（43）和浮动头（44），所述吸料块（41）设置在所述横移气缸（3）的活动端，所述吸嘴（42）设置在所述吸料块（41）上，所述弹簧（43）套设在所述吸嘴（42）上，所述浮动头（44）设置在所述吸嘴（42）一端，所述浮动头（44）与所述弹簧（43）浮动配合，所述吸嘴（42）另一端与所述真空发生器（13）导通连接。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转吸取机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永志，周伟，孙东生，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：