本实用新型专利技术旨在提供一种能够满足自动化设备取放料需求且便于堆叠转运的PCB板载具输送定位机构。本实用新型专利技术包括运输线以及与所述运输线配合的载具，所述运输线两侧边缘均设置有与所述载具限位配合的挡边，所述运输线的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括直线驱动单元和定位块，所述定位块设置在所述直线驱动单元的活动端，所述载具上设置有定位槽，所述定位块与所述定位槽相适配，所述载具上设置有若干与PCB板配合的定位组件。本实用新型专利技术应用于运输定位结构的技术领域。于运输定位结构的技术领域。于运输定位结构的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板载具输送定位机构
[0001]本技术应用于运输定位结构的
,特别涉及一种PCB板载具输送定位机构。
技术介绍
[0002]随着技术改进和发展，越来越多的产品会使用到电路控制。其中随着新能源汽车推广，以及安全性的要求，需要确保新能源汽车中的电气部分要足够的安全可靠，如在生产过程中存在问题则会极大地影响设备使用的安全性。其中，电机上需要通过PCB电路板进行连接和控制，传统的组装方式一般采用人工直接取放料，一方面工作效率低下，另一方面人工操作容易导致PCB电路板上残留静电，存在静电击穿PCB电路板的风险，如在检测流程中未能发现该缺陷，则会给组装使用时带来极大的安全隐患。目前，也有采用自动化设备进行取放料的，但对PCB电路板的导向定位精度不高。同时大多采用载板进行搬运，载板堆叠通过边缘卡位进行限位，在载板搬运过程中载板之间容易因晃动而导致错位，定位不牢靠，进而容易造成安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够满足自动化设备取放料需求且便于堆叠转运的PCB板载具输送定位机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括运输线以及与所述运输线配合的载具，所述运输线两侧边缘均设置有与所述载具限位配合的挡边，所述运输线的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括直线驱动单元和定位块，所述定位块设置在所述直线驱动单元的活动端，所述载具上设置有定位槽，所述定位块与所述定位槽相适配，所述载具上设置有若干与PCB板配合的定位组件。
[0005]由上述方案可见，通过所述运输线进行载具的输送，进而在各个自动化组装设备之间运输，为了满足高精度定位的需求，通过设置定位机构以及定位组件，分别对载具和PCB板进行定位，进而保证自动化设备能够准确抓取PCB板进行组装作业，且避免人工接触PCB板而导致静电击穿PCB板，进而提高产品的安全性能。也避免组装时损伤PCB板。
[0006]一个优选方案是，所述直线驱动单位为驱动气缸，所述驱动气缸通过连接架与所述运输线的侧壁固定连接，所述定位块的端部两侧均设置有定位斜面，所述定位斜面与所述定位槽的侧壁相配合。
[0007]一个优选方案是，所述载具包括载板和若干支撑块，若干所述支撑块设置在所述载板的底部，所述定位槽设置在所述载板的一侧，其中一个所述支撑块位于所述定位槽的下方，所述定位块与所述定位槽配合时，所述定位块的下端面与位于所述定位槽下方的所述支撑块限位配合。
[0008]一个优选方案是，所述载板两侧设置有搬运槽，所述载板的下端面还设置有与所述搬运槽配合的定位卡块。
[0009]一个优选方案是，所述载板的上端面设置有至少三组对接柱，所述载板的底面对应设置有与所述对接柱顶部限位凸起相适配的限位插槽。
[0010]由上述方案可见，通过设置所述对接柱实现在载具搬运时进行堆叠放置，同时通过对接柱上的限位凸起与限位槽对接，进而实现限位，以及在搬运过程中不发生错位。
[0011]一个优选方案是，所述定位组件包括限位块、若干定位柱以及若干支撑柱，所述限位块上设置有限位槽，所述限位槽与PCB板的一个端角配合，若干所述支撑柱与PCB板的底面配合，若干所述定位柱与所述限位块配合对PCB板进行限位。
附图说明
[0012]图1是本技术第一视角的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术第二视角的立体结构示意图；
[0014]图3是图2中A部分的放大图；
[0015]图4是所述载具第一视角的立体结构示意图；
[0016]图5是所述载具第二视角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1至图5所示，在本实施例中，本技术包括运输线1，以及与所述运输线1配合的载具，所述运输线1两侧边缘均设置有与所述载具限位配合的挡边2，所述运输线1的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括直线驱动单元3和定位块4，所述定位块4设置在所述直线驱动单元3的活动端，所述载具上设置有定位槽5，所述定位块4与所述定位槽5相适配，所述载具上设置有若干与PCB板配合的定位组件。所述运输线1上还设置有与所述载具配合的到位传感器，通过到位传感器检测所述载具的到位情况，进而在到位后进行所述定位机构的驱动，实现高精度定位。
[0018]所述直线驱动单元3为驱动气缸，所述驱动气缸通过连接架6与所述运输线1的侧壁固定连接，所述定位块4的端部两侧均设置有定位斜面，所述定位斜面与所述定位槽5的侧壁相配合。通过采用气缸作为驱动结构，进而提供稳定可靠的推力，使所述定位块4能够可靠的与所述载具对接配合。同时由所述定位块4的端部两侧的定位斜面进行导向，进而实现通过斜面施加横向力使所述载具配合进行姿态调整，达到防呆的效果。所述驱动气缸伸出时所述定位块4与所述定位槽5对接，同时推动所述载具靠在所述挡边上，进而使所述载具固定在取放料工位与自动化设备配合进行作业。
[0019]所述载具包括载板7和四个支撑块8，四个所述支撑块8分为两对分别设置在所述载板7底部的两端，每对所述支撑块8通过连板连接固定，所述定位槽5设置在所述载板7的一侧，其中一个所述支撑块8位于所述定位槽5的下方，所述定位块4与所述定位槽5配合时，所述定位块4的下端面与位于所述定位槽5下方的所述支撑块8限位配合，进而使所述定位块4伸出进行定位的同时，将所述载具按压固定在所述运输线1，进而一步的对所述载具进行限位，保证自动化设备工作过程中所述载具姿态不会被影响。
[0020]所述载板7两侧设置有搬运槽9，所述载板7的下端面还设置有与所述搬运槽9配合的定位卡块10，通过设置搬运槽9便于人工进行搬运作业时能够方便的握持，而设置所述定位卡块10则能够便于自动化设备进行载具搬运时进行定位，提高搬运过程中的稳定性。所
述载板7的上端面设置有四组对接柱11，所述载板7的底面对应设置有与四组所述对接柱11顶部限位凸起相适配的限位插槽，通过限位凸起和限位插槽对接配合保证堆叠时上下两层载具之间的稳定性。
[0021]所述定位组件包括限位块12、三个定位柱13以及四个支撑柱14，所述限位块12上设置有限位槽15，所述限位槽15与PCB板的一个端角相适配，通过仿形设置进行端角的限位，实现通过三个所述定位柱13与所述限位块12配合对PCB板进行完全限位，四个所述支撑柱14与PCB板的底面配合，提供支撑。
[0022]虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板载具输送定位机构，它包括运输线（1），以及与所述运输线（1）配合的载具，其特征在于：所述运输线（1）两侧边缘均设置有与所述载具限位配合的挡边（2），所述运输线（1）的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括直线驱动单元（3）和定位块（4），所述定位块（4）设置在所述直线驱动单元（3）的活动端，所述载具上设置有定位槽（5），所述定位块（4）与所述定位槽（5）相适配，所述载具上设置有若干与PCB板配合的定位组件。2.根据权利要求1所述的一种PCB板载具输送定位机构，其特征在于：所述直线驱动单元（3）为驱动气缸，所述驱动气缸通过连接架（6）与所述运输线（1）的侧壁固定连接，所述定位块（4）的端部两侧均设置有定位斜面，所述定位斜面与所述定位槽（5）的侧壁相配合。3.根据权利要求1所述的一种PCB板载具输送定位机构，其特征在于：所述载具包括载板（7）和若干支撑块（8），若干所述支撑块（8）设置在所述载板（7）的底部，所述定位槽（5）设置在所述载板（7）的一侧，其中一个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：房景涛，金责群，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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