一种螺钉转向机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、造价成本低、占用空间小且能够对螺钉进行自动转向的螺钉转向机构。本实用新型专利技术包括安装座，所述安装座的左端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动作端设置有旋转接钉轴，所述旋转接钉轴上开设有若干个螺钉槽，所述安装座的右端滑动设置有直角板，所述直角板上设置有若干接钉管，所述接钉管位于所述旋转接钉轴的上方并与所述螺钉槽配合，所述安装座旁设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述直角板连接。本实用新型专利技术涉及螺钉安装的技术领域。型涉及螺钉安装的技术领域。型涉及螺钉安装的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉转向机构


[0001]本申请涉及螺钉安装的
，特别涉及一种螺钉转向机构。

技术介绍

[0002]电源、电控、电机作为新能源汽车的三大核心技术，不断被突破，日益增加的新能源汽车需求，促使着新能源汽车自动化生产线快速发展，针对电源、电控、电机的自动化生产线需求也猛然上升。随着产品不断地迭代输出，新能源汽车结构日益复杂，侧面锁螺钉已经慢慢成为不可或缺的工艺，而由于自动化程度的要求越来越高，侧面锁螺钉的工位也渐渐的由人工操作升级为自动工位。
[0003]与竖打螺钉不同，侧打螺钉，顾名思义就是将螺钉以水平状态锁付在安装物件上，而其难点在于不能很好的实现螺钉转向（自动化供料的螺钉往往是竖直状态供料的，而侧打螺钉则需要将取钉状态由竖直状态改为水平状态）。竖打螺钉的一般是通过供料装置将螺钉自动供料至接料台，然后螺钉枪通过批头吸取竖直的螺钉直接转移至工位即可工作，但侧打螺钉就不能通过接料台实现。
[0004]为实现侧打螺钉的自动化，一些企业采用机械手对螺钉进行转向，然而机械手的造价成本高，并且结构相对复杂，占用空间大，不利于生产布局，存在缺陷。
[0005]针对现有技术的缺陷，本技术提供一种螺钉转向机构，可以实现螺钉的自动转向，与螺丝枪配合实现自动侧打螺丝。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、造价成本低、占用空间小且能够对螺钉进行自动转向的螺钉转向机构。
[0007]本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装座，所述安装座的左端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动作端设置有旋转接钉轴，所述旋转接钉轴上开设有若干个螺钉槽，所述安装座的右端滑动设置有直角板，所述直角板上设置有若干接钉管，所述接钉管位于所述旋转接钉轴的上方并与所述螺钉槽配合，所述安装座旁设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述直角板连接。
[0008]进一步，所述旋转接钉轴的下端连接有安装架，所述安装架上设置有若干个小夹爪气缸，所述小夹爪气缸位于所述螺钉槽的下方并与所述螺钉槽相配合。
[0009]进一步，所述小夹爪气缸与所述旋转接钉轴的下端设有间隙，所述安装架上设置有安装条，所述安装条上设置有若干传感器，所述传感器正对所述间隙并与所述小夹爪气缸配合。
[0010]进一步，所述安装座的左侧设置有支撑板，所述旋转接钉轴的左端转动连接在所述支撑板的上端。
[0011]进一步，所述支撑板的上端后侧设置有第一阻挡件，所述安装座的前端设置有第二阻挡件，所述第一阻挡件与所述安装架的后端面配合，所述第二阻挡件与所述安装架的
前端面配合。
[0012]进一步，所述安装座的左端设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述直角板与所述滑块固定连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过接钉管承接从外部螺钉供料，并将螺钉引导至旋转接钉轴上，旋转接钉轴由旋转气缸带动进行翻转，从而实现螺钉的转向，以便于螺丝枪进行侧打螺丝工作。本技术整体结构简单、紧凑，所占用的空间较小，有利于空间布局，整体制造成本低，并且自动化工作，可以对螺钉进行自动转向。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术另一角度的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术所述旋转接钉轴旋转后的立体结构示意图；
[0017]图4是本技术所述旋转接钉轴旋转后另一角度的立体结构示意图；
[0018]图5是本技术部分结构的立体结构示意图；
[0019]图6是本技术与螺丝枪的配合示意图。
具体实施方式
[0020]如图1至图6所示，在本实施例中，本技术包括安装座1，所述安装座1的左端设置有旋转气缸2，所述旋转气缸2竖直安装，所述旋转气缸2的动作端设置有旋转接钉轴3，所述旋转接钉轴3在所述旋转气缸2的驱动下进行转动；所述旋转接钉轴3上开设有两个螺钉槽4，因此可以一次装载两根螺钉也可以根据需要设置多个，所述螺钉槽4可以根据螺钉的具体形状仿形设置，所述螺钉槽4为阶梯通槽，因此当螺钉放置在所述螺钉槽4内时，螺钉的下端将从所述旋转接钉轴3的下端穿出；所述安装座1的右端滑动设置有直角板5，因此所述直角板5可以上下移动，所述直角板5上设置有两根接钉管6，两根所述接钉管6位于所述旋转接钉轴3的上方并与两个所述螺钉槽4配合，从而将螺钉引导至所述螺钉槽4内；所述安装座1旁设置有升降气缸7，所述升降气缸7的输出端与所述直角板5连接，通过所述升降气缸7可以带动所述直角板5进行上下移动，从而使得所述接钉管6接近或远离所述旋转接钉轴3，以便于引导螺钉精准进入所述螺钉槽4和避免干涉所述旋转接钉轴3的转动。
[0021]实际工作时，外部的螺钉供料装置将螺钉竖直放在所述接钉管6上，螺钉沿着所述接钉管6进入所述旋转接钉轴3上的所述螺钉槽4内，随后所述升降气缸7驱动，带动所述直角板5上升，使得所述接钉管6远离所述旋转接钉轴3，然后所述旋转气缸2驱动，带动所述旋转接钉轴3旋转90
°
，从而将原本为垂直状态的螺钉转变为平行状态，从而使得螺丝枪能够吸取螺钉，进行侧打螺钉工作。
[0022]在本实施例中，所述旋转接钉轴3的下端连接有安装架8，所述安装架8包括两端竖段和一段横段组成的呈U型结构，两竖段分别固定套设在所述旋转接钉轴3的两端，横段的两端与两竖段固定连接，横段用于所述小夹爪气缸9的安装；所述安装架8上设置有两个小夹爪气缸9，与两个所述螺钉槽4配合，所述小夹爪气缸9位于所述螺钉槽4的下方并与所述螺钉槽4相配合；常态下，所述小夹爪气缸9为张开状态，当螺钉放置在所述螺钉槽4内时，所述小夹爪气缸9动作将螺钉的下端夹紧，从而实现螺钉的固定，从而可以防止所述旋转接钉
轴3转动时，螺钉掉落，在螺丝枪吸取时所述小夹爪气缸9再松开，使得螺钉可以以平行的状态被取走。
[0023]在本实施例中，所述小夹爪气缸9与所述旋转接钉轴3的下端设有间隙，所述安装架8上设置有安装条10，所述安装条10上设置有两个传感器11，所述传感器11正对所述间隙并与所述小夹爪气缸9配合。所述传感器11采用对射式，因此所述安装条10的数量为两条，分别设置在所述安装架8的前后端，两条所述安装条10与所述螺钉槽4位置相应之处分别设置有发射端和接收端；当螺钉放置在所述螺钉槽4内时，螺钉的下端处在所述间隙处，此时相应的所述传感器11的接收端收不到发射端的信号，就会将信息反馈至所述小夹爪气缸9，所述小夹爪气缸9随即动作将螺钉夹紧，实现智能化动作。
[0024]在本实施例中，所述安装座1的左侧设置有支撑板12，所述支撑板12的上端内嵌有转动轴承，所述旋转接钉轴3的左端固定套接在转动轴承内，通过所述转动轴承可以保证转动动作流畅，并且可以对所述旋转接钉轴3起到支撑作用，使得整个结构更加稳定、牢靠。
[0025]在本实施例中，所述支撑板12的上端后侧设置有第一阻挡件13，所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉转向机构，它包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的左端设置有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的动作端设置有旋转接钉轴（3），所述旋转接钉轴（3）上开设有若干个螺钉槽（4），所述安装座（1）的右端滑动设置有直角板（5），所述直角板（5）上设置有若干接钉管（6），所述接钉管（6）位于所述旋转接钉轴（3）的上方并与所述螺钉槽（4）配合，所述安装座（1）旁设置有升降气缸（7），所述升降气缸（7）的输出端与所述直角板（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种螺钉转向机构，其特征在于：所述旋转接钉轴（3）的下端连接有安装架（8），所述安装架（8）上设置有若干个小夹爪气缸（9），所述小夹爪气缸（9）位于所述螺钉槽（4）的下方并与所述螺钉槽（4）相配合。3.根据权利要求2所述的一种螺钉转向机构，其特征在于：所述小夹爪气缸（9）与所述旋转接钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春耀，赵倩，周东东，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：