一种多自由度移载机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑简洁，夹爪更换方便高效的多自由度移载机构。本实用新型专利技术Y轴移载组件、Z轴移载组件以及夹爪组件，所述Z轴移载组件设置在所述Y轴移载组件的活动端，所述夹爪组件包括滑动板、两组夹爪导轨，至少两组夹爪滑块、两组夹爪张紧装置以及两组夹爪件，所述滑动板与所述Z轴移载组件的活动端相连接，两组所述夹爪导轨设置在所述滑动板的两侧，若干所述夹爪滑块对应与两组所述夹爪导轨滑动连接，两组所述夹爪张紧装置设置于两组所述夹爪导轨之间，两组所述夹爪件对应与若干所述夹爪滑块相连接，两组所述夹爪件对应与外部夹持零部件相连接。本实用新型专利技术应用于多自由度移载机构的技术领域。度移载机构的技术领域。度移载机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度移载机构


[0001]本技术涉及多自由度移载机构的
,特别涉及一种多自由度移载机构。

技术介绍

[0002]新能源汽车行业电源产品在加工过程中，需要安装多个零件，通常需要在不同的加工工位之间流转。对于重量较大的工件，作业员取放时费时费力，损耗大量人力和时间，不利于连续生产，现有技术中使用移载机构对零部件点对点，确保每个工件上料稳定，对产品移载只有左右滑动，只限于两个工位作业，但在实际产线中产品的外形大小各异，固定的夹爪难以适应日益复杂的产线。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑简洁，夹爪更换方便高效的多自由度移载机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括Y轴移载组件、Z轴移载组件以及夹爪组件，所述Z轴移载组件设置在所述Y轴移载组件的活动端，所述夹爪组件包括滑动板、两组夹爪导轨，至少两组夹爪滑块、两组夹爪张紧装置以及两组夹爪件，所述滑动板与所述Z轴移载组件的活动端相连接，两组所述夹爪导轨设置在所述滑动板的两侧，若干所述夹爪滑块对应与两组所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度移载机构，其特征在于：它包括Y轴移载组件（1）、Z轴移载组件（2）以及夹爪组件（3），所述Z轴移载组件（2）设置在所述Y轴移载组件（1）的活动端，所述夹爪组件（3）包括滑动板（31）、两组夹爪导轨（32），至少两组夹爪滑块（33）、两组夹爪张紧装置（34）以及两组夹爪件（35），所述滑动板（31）与所述Z轴移载组件（2）的活动端相连接，两组所述夹爪导轨（32）设置在所述滑动板（31）的两侧，若干所述夹爪滑块（33）对应与两组所述夹爪导轨（32）滑动连接，两组所述夹爪张紧装置（34）设置于两组所述夹爪导轨（32）之间，两组所述夹爪件（35）对应与若干所述夹爪滑块（33）相连接，两组所述夹爪件（35）对应与外部夹持零部件相连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述Y轴移载组件（1）包括底板（11）、两组Y轴滑轨（12）、Y轴移载装置（13）以及至少两组穿线管（14），两组所述Y轴滑轨（12）均与所述底板（11）固定连接，所述Y轴移载装置（13）设置于两组所述Y轴滑轨（12）之间，所述Z轴移载组件（2）与两组所述Y轴滑轨（12）滑动配合并与所述Y轴移载装置（13）的输出端相连接，两组所述穿线管（14）分别设置于所述底板（11）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述Z轴移载组件（2）包括固定板（21）、Z轴移载装置（22）、两组Z轴滑轨（23）以及Z轴位移传感器（24），所述固定板（21）与所述Y轴移载组件（1）相连接，所述Z轴移载装置（22）固定连接于所述固定板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，郑二军，徐鹏辉，刘玉江，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：