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本实用新型旨在提供一种结构紧凑简洁，夹爪更换方便高效的多自由度移载机构。本实用新型Y轴移载组件、Z轴移载组件以及夹爪组件，所述Z轴移载组件设置在所述Y轴移载组件的活动端，所述夹爪组件包括滑动板、两组夹爪导轨，至少两组夹爪滑块、两组夹爪张紧装...
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