本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑轻巧，便于日常安装维护，可实现单边控制夹紧的夹爪翻转装置。本实用新型专利技术包括底板以及对称设置在所述底板上的两组夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪夹紧装置、伸出架、滑轨、翻转装置以及夹爪组，所述夹爪组和所述滑轨均均设置在所述底板上，所述伸出架的一端与所述夹爪夹紧装置的活动端相连接，所述伸出架与所述滑轨滑动配合，所述翻转装置设置在所述伸出架的另一端，所述夹爪组可拆卸连接于所述翻转装置的活动端，两组所述夹爪夹紧装置可单独控制。本实用新型专利技术应用于夹爪翻转装置的技术领域。用于夹爪翻转装置的技术领域。用于夹爪翻转装置的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种夹爪翻转装置
[0001]本技术涉及夹爪翻转装置的
,特别涉及一种夹爪翻转装置。
技术介绍
[0002]具有一定体积的物件进行夹紧和翻转工作检测时，都可以使用夹爪机构配合完成工作，如零部件搬运时，对产品的夹紧固定和翻转等，如双面或多面需要涂覆的零部件，需要对产品进行翻转的场合，现有的夹爪翻转结构对夹持产品大小具有较大的要求，往往需要在夹持位置安装额外的夹紧装置件将产品固定，使用成本较高同时安装拆卸过程较为复杂。
[0003]公开号为CN216334970U的中国专利，一种自动翻转夹爪机构包括机架，所述机架内壁的相对一侧均共同固定连接有夹爪，所述机架左侧表面的前方与后方均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板的相对一侧表面均固定连接有气缸，所述机架右侧表面的前方与后方共同固定连接有固定架，所述固定架内壁的相对一侧共同固定连接有导轨，所述导轨的表面转动连接有同步带，该技术与两侧夹爪通过同步带由两侧同时运动，且与产品接触位置仅设有防掉落板用于辅助夹取，对于多种不同产品夹取具有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑轻巧，便于日常安装维护，可实现单边控制夹紧的夹爪翻转装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括底板以及对称设置在所述底板上的两组夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪夹紧装置、伸出架、滑轨、翻转装置以及夹爪组，所述夹爪组和所述滑轨均均设置在所述底板上，所述伸出架的一端与所述夹爪夹紧装置的活动端相连接，所述伸出架与所述滑轨滑动配合，所述翻转装置设置在所述伸出架的另一端，所述夹爪组可拆卸连接于所述翻转装置的活动端，两组所述夹爪夹紧装置可单独控制。
[0006]进一步，所述夹爪组包括旋转板、若干安装块以及若干配合件，所述旋转板与所述翻转装置的输出端相连接，若干所述安装块固定连接于所述旋转板上，若干所述配合件对应与所述安装块固定连接并与外部产品相适配。
[0007]进一步，所述旋转板上还设有连接块，所述连接块与产品支承配合。
[0008]进一步，所述夹爪夹紧装置的两侧分别设有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定架、缓冲件以及限位件，所述固定架与所述底板固定连接，所述缓冲件和所述限位件均与所述固定架相连接，所述缓冲件与所述伸出架接触的一端设有缓冲头，所述限位件与所述伸出架限位配合。
[0009]进一步，所述缓冲头为橡胶结构。
[0010]进一步，所述伸出架设有两组定位板、两组预留槽以及连接件，两组所述定位板分别与两组所述夹爪夹紧装置的固定端相连接，两组所述预留槽与两组所述夹爪夹紧装置的
进气端相适配，所述连接件固定连接于两组所述定位板之间。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过外部移载装置带动夹爪组件移载至产品上方，两组夹爪夹紧装置伸出打开，外部移载装置带动夹爪组件靠近产品，两组夹爪夹紧装置回缩，带动伸出架在滑轨向内滑动做夹紧动作，夹爪组将产品锁定夹紧，翻转装置启动带动产品360度旋转，根据加工检测需要的角度调节产品旋转位置，夹爪组可更换与产品夹紧配合的配合件，便于兼容多种产品类型，整体结构紧凑有效便于日常维护保养。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术夹爪组的结构示意图；
[0014]图3是本技术缓冲组件的俯视图；
[0015]图4是本技术底板的结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括底板1以及对称设置在所述底板1上的两组夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪夹紧装置2、伸出架3、滑轨4、翻转装置5以及夹爪组6，所述夹爪组6和所述滑轨4均均设置在所述底板1上，所述伸出架3的一端与所述夹爪夹紧装置2的活动端相连接，所述伸出架3与所述滑轨4滑动配合，所述翻转装置5设置在所述伸出架3的另一端，所述夹爪组6可拆卸连接于所述翻转装置5的活动端，底板1与外部移载装置相连接，两组所述夹爪夹紧装置2可单独控制，夹爪夹紧装置2为伸缩气缸，夹爪夹紧装置2与外部气体发生装置相连通，可根据产品形状单独控制运动行程，翻转装置5为旋转电机，在伸出架3中开设有与翻转装置5相适配的安装槽，翻转装置5的输出端置于伸出架3内侧，伸出架3与滑轨4配合的一端设有若干滑块组，滑块组与滑轨4相对滑动，夹紧前，外部移载装置带动夹爪组件移载至产品上方，两组夹爪夹紧装置2伸出打开，外部移载装置带动夹爪组件靠近产品，两组夹爪夹紧装置2回缩，带动伸出架3在滑轨4向内滑动做夹紧动作，夹爪组6将产品锁定夹紧，翻转装置5启动带动产品360度旋转，根据加工检测需要的角度调节产品旋转位置，夹爪组6可更换与产品夹紧配合的配合件63，便于兼容多种产品类型，整体结构紧凑有效便于日常维护保养。
[0017]在本实施例中，所述夹爪组6包括旋转板61、若干安装块62以及若干配合件63，所述旋转板61与所述翻转装置5的输出端相连接，若干所述安装块62固定连接于所述旋转板61上，若干所述配合件63对应与所述安装块62固定连接并与外部产品相适配，旋转板61的两端设有伸出板，在伸出板上开设有多个螺纹孔，安装块62通过螺丝分别固定在旋转板61上，配合件63与产品外形适配，夹取时能实现快速夹紧，避免在旋转过程中滑脱。
[0018]在本实施例中，所述旋转板61上还设有连接块64，所述连接块64与产品支承配合。
[0019]在本实施例中，所述夹爪夹紧装置2的两侧分别设有缓冲组件7，所述缓冲组件7包括固定架71、缓冲件72以及限位件73，所述固定架71与所述底板1固定连接，所述缓冲件72和所述限位件73均与所述固定架71相连接，所述缓冲件72与所述伸出架3接触的一端设有缓冲头74，所述限位件73与所述伸出架3限位配合。
[0020]在本实施例中，所述缓冲头74为橡胶结构，橡胶材质具有良好的缓冲减震效果，有
效避免接触时力度过大导致伸出架3破损，延长使用寿命。
[0021]在本实施例中，所述底板1设有两组定位板11、两组预留槽12以及连接件13，两组所述定位板11分别与两组所述夹爪夹紧装置2的固定端相连接，两组所述预留槽12与两组所述夹爪夹紧装置2的进气端相适配，所述连接件13固定连接于两组所述定位板11之间，预留槽12设置使夹爪夹紧装置2便于与外部气体发生装置连接，连接过程方便。
[0022]本技术的工作原理：
[0023]初始为打开状态，外部移载装置将夹爪组件移动并靠近产品，两组夹爪夹紧装置2伸出打开带动伸出板滑轨4上面来回滑动，随后外部移载装置带动夹爪组件靠近产品，两组夹爪夹紧装置2回缩，伸出架3沿滑轨4向内滑动做夹紧动作，夹爪组6将产品锁定夹紧，翻转装置5启动带动产品360度旋转。
[0024]虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪翻转装置，它包括底板（1），其特征在于：所述夹爪翻转装置还包括对称设置在所述底板（1）上的两组夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪夹紧装置（2）、伸出架（3）、滑轨（4）、翻转装置（5）以及夹爪组（6），所述夹爪组（6）和所述滑轨（4）均均设置在所述底板（1）上，所述伸出架（3）的一端与所述夹爪夹紧装置（2）的活动端相连接，所述伸出架（3）与所述滑轨（4）滑动配合，所述翻转装置（5）设置在所述伸出架（3）的另一端，所述夹爪组（6）可拆卸连接于所述翻转装置（5）的活动端，两组所述夹爪夹紧装置（2）可单独控制。2.根据权利要求1所述的一种夹爪翻转装置，其特征在于：所述夹爪组（6）包括旋转板（61）、若干安装块（62）以及若干配合件（63），所述旋转板（61）与所述翻转装置（5）的输出端相连接，若干所述安装块（62）固定连接于所述旋转板（61）上，若干所述配合件（63）对应与所述安装块（62）固定连接并与外部产品相适配。3.根据权利要求2所述的一种夹爪翻转装置，其特征在于：所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，高鹏，徐鹏辉，房景涛，李海军，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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