一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备，包括底座和抓取组件，所述L型支柱上固定设有安装抓取组件的伸缩组件；所述抓取组件包括抓取板，所述抓取板的正下方设有放置混纺抗菌面料的，所述抓取板相对两面的两侧均转动连接有转动杆，且转动杆的底端转动连接有摆臂，所述托盘上开设有与转动杆和摆臂相匹配的固定槽，本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域。该混纺抗菌面料的柔性抓取设备，通过伸缩组件从而带动抓取板上下移动，直至转动杆底部的摆臂移动至上开设的滑槽内，并通过转动组件将其移动至所需放置的位置，由于该抓取设备通过将放置布料的整体移动，从而保障了布料在抓取过程中布料的平整性，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备


[0001]本技术涉及抓取设备
，具体为一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备。

技术介绍

[0002]现有的抓取设备通过采用机械手抓取，机械手在对布料抓取过程中由于其力道无法根据布料的柔性程度进行调整，从而会使布料表面出现褶皱现象，从而导致抓取后的布料不能直接加工，从而影响生产效率，对一些柔软性的布料进行抓取时易出现布料的损坏，从而造成资源的浪费增加生产成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备，解决了布料在抓取时布料出现褶皱的现象以及对一些柔软性的布料进行抓取时出现布料的损坏的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备，包括底座和抓取组件，所述底座的顶部转动连接有L型支柱，且底座的一侧设有驱动L型支柱转动的转动组件，所述L型支柱上固定设有安装抓取组件的伸缩组件；
[0005]所述抓取组件包括抓取板，所述抓取板的正下方设有放置混纺抗菌面料的托盘，所述抓取板相对两面的两侧均转动连接有转动杆，且转动杆的底端转动连接有摆臂，所述托盘上开设有与转动杆和摆臂相匹配的固定槽。
[0006]优选的，所述伸缩组件包括固定连接在底座上的气泵，以及固定连接在L型支柱一端底部的气缸，所述气泵与气缸通过第一软管连接。
[0007]优选的，所述转动组件包括转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述L型支柱底端固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。r/>[0008]优选的，所述抓取板的侧面设有滑杆，所述托盘上固定设有滑动套设在滑杆上的滑套。
[0009]优选的，所述抓取板的底面固定设有防滑气囊。
[0010]优选的，所述防滑气囊的一端连通有第二软管，且第二软管的另一端通过电磁三通阀与第一软管固定相接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该混纺抗菌面料的柔性抓取设备，通过第一软管将气泵所产生的气压输送至气缸上，从而带动抓取板向下移动直至转动杆底部的摆臂移动至放置混纺抗菌面料的托盘上开设的滑槽内，然后气缸带动托盘向上移动，并通过转动组件将其移动至所需放置的位置，由于该抓取设备通过将放置布料的托盘整体移动，从而保障了布料在抓取过程中的受力均匀，便于实现对布料进行保护，且在运输过程中也保障了布料的平整性，便于后续的加
工，提高了生产效率。
[0014](2)、该混纺抗菌面料的柔性抓取设备，通过抓取板底面设有的防滑气囊从而减少了抓取过程中抓取板对布料的压力，减少对布料的损伤，保证了布料在输送过程中的质量，且防滑气囊通过第二软管与第一软管固定相接，并通过电磁三通阀来调整气泵所产生的气压的流向，从而提高了资源的利用率，减少了生产成本，抓取板侧面的滑杆与托盘上的滑套保证了抓取板与托盘同步移动，保证了每次抓取时布料始终保持在同一位置，从而提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术抓取组件的示意图；
[0017]图3为本技术滑杆和滑套的示意图；
[0018]图中：1、底座；2、L型支柱；3、转动组件；31、转动电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；4、抓取组件；41、抓取板；42、托盘；43、转动杆；44、摆臂；45、固定槽；5、伸缩组件；51、气泵；52、气缸；53、第一软管；6、滑杆；7、滑套；8、防滑气囊；9、第二软管；10、电磁三通阀。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供两种技术方案：
[0021]图1
‑
3示出了第一种实施方式：一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备，包括底座1和抓取组件4，底座1的顶部转动连接有L型支柱2，且底座1的一侧设有驱动L型支柱2转动的转动组件3，L型支柱2上固定设有安装抓取组件4的伸缩组件5；
[0022]抓取组件4包括抓取板41，抓取板41的正下方设有放置混纺抗菌面料的托盘42，抓取板41相对两面的两侧均转动连接有转动杆43，且转动杆43的底端转动连接有摆臂44，托盘42上开设有与转动杆43和摆臂44相匹配的固定槽45，固定槽45内部设有上下两个滑槽，两个滑槽之间设有一个弯道，当转动杆43移动至固定槽45内的弯道时，摆臂44与移动杆呈约60
°
的形状移动至第一固定槽45上部的滑槽内，此时抓取板41与放置混纺抗菌面料的托盘42相贴合，上升时即可带动放置混纺抗菌面料的托盘42同向移动，当抓取板41移动至合适位置时，抓取板41向下移动，此时摆臂44与转动杆43相重合并移动置固定槽45底部的滑槽内，此时抓取板41与放置混纺抗菌面料的托盘42相分离，即可将抓取板41与托盘42之间的布料取出，伸缩组件5包括固定连接在底座1上的气泵51，以及固定连接在L型支柱2一端底部的气缸52，气泵51与气缸52通过第一软管53连接，转动组件3包括转动电机31，转动电机31的输出端固定连接有第一齿轮32，L型支柱2底端固定连接有与第一齿轮32啮合的第二齿轮33。
[0023]通过第一软管53将气泵51所产生的气压输送至气缸52上，从而带动抓取板41向下移动直至转动杆43底部的摆臂44移动至放置混纺抗菌面料的托盘42上开设的滑槽内，抓取
板41底部的防滑气囊8与布料贴合从而减少抓取板41的压力直接作用在布料上，从而减少对布料的损伤，然后气缸52带动托盘42向上移动，并通过转动组件3将其移动至所需放置的位置，由于该抓取设备通过将放置布料的托盘42整体移动，从而保障了布料在抓取过程中的受力均匀，便于实现对布料进行保护，且在运输过程中也保障了布料的平整性，便于后续的加工，提高了生产效率。
[0024]图1和图3示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：抓取板41的侧面设有滑杆6，托盘42上固定设有滑动套设在滑杆6上的滑套7，抓取板41的底面固定设有防滑气囊8，所述防滑气囊8的一端连通有第二软管9，且第二软管9的另一端通过电磁三通阀10与第一软管53固定相接。。
[0025]通过抓取板41底面设有的防滑气囊8从而减少了抓取过程中对抓取板41对布料的压力，从而减少对布料的柔性的损伤，保证了布料在输送过程中的质量，且防滑气囊8通过第二软管9与第一软管53固定相接，并通过电磁三通阀10来调整气泵51所产生气压的流向，实现对防滑气囊8内充气，从而提高了资源的利用率，减少了生产成本，抓取板41侧面的滑杆6与托盘42上的滑套7保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备，包括底座和抓取组件，其特征在于：所述底座的顶部转动连接有L型支柱，且底座的一侧设有驱动L型支柱转动的转动组件，所述L型支柱上固定设有安装抓取组件的伸缩组件；所述抓取组件包括抓取板，所述抓取板的正下方设有放置混纺抗菌面料的托盘，所述抓取板相对两面的两侧均转动连接有转动杆，且转动杆的底端转动连接有摆臂，所述托盘上开设有与转动杆和摆臂相匹配的固定槽。2.根据权利要求1所述的一种混纺抗菌面料的柔性抓取设备，其特征在于：所述伸缩组件包括固定连接在底座上的气泵，以及固定连接在L型支柱一端底部的气缸，所述气泵与气缸通过第一软管连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德爱，
申请(专利权)人：杭州新天元织造有限公司，
类型：新型
国别省市：