【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及面料加工设备,具体为一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构及方法。
技术介绍
1、面料筒体是一种用于储存和运输面料或卷状物品的管状容器,它通常由纸质或塑料材料制成,具有圆筒形状,并拥有一定的长度和直径,可以用于包装和存放各种类型的面料,如纺织品、布料、纱线等,以便在生产和运输过程中进行保护和便利。
2、参考中国专利公开号为cn208413208u的一种可微调面料筒体抓取输送机构,通过微调电机运行,可以实现横向板的水平微动旋转,从而使得中部凹槽与面料筒体的轴部上下对齐,通过抓取油缸的推杆下降,使得面料筒体的轴部插套在中部凹槽中并处于两个夹持块之间,通过夹紧油缸的推动,使得面料筒体的轴部夹持在两个夹持块之间,实现固定,然后,通过抓取油缸的推杆提升,然后,通过驱动电机运行,实现左右移动,实现输送,其效果好,效率高；同时,其可以通过横向移动电机运行,可以实现抓取移动块进行位置调节,从而实现两个抓取固定块之间的间距调节,从而可以调节不同长度的面料筒体。
3、参考中国专利公开号为cn208413207u的一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构,通过升降调节电机运行,使得横向板下降,使得面料筒体的轴部插套在两个夹持块之间,通过夹紧油缸的推动,使得面料筒体的轴部夹持在两个夹持块之间,实现固定,然后,升降调节电机运行,再次提升,然后,通过旋转驱动电机运行,实现面料筒体位置旋转,移动至同类型集中摆放处,再通过升降调节电机运行,实现下降,放置到摆放处即可,然后,夹紧油缸的推杆回缩,其他部件回位移出即可,其效果好,效
4、综合分析上述专利,得出以下缺陷：1）目前面料筒体的搬运装置结构较为复杂,通过设置大量的驱动设备才能完成对面料筒体的抓取和搬运操作,不仅增加了制造成本和后期维护成本,同时也增加了操作搬运装置的控制步骤和操控难度,需专业人员操控才能完成面料筒体的搬运工作,例如参考中国专利公开号为cn208413208u的一种可微调面料筒体抓取输送机构,利用多个抓取油缸、夹紧油缸等多个油缸以及微调电机、驱动电机、横向移动电机等多个电机才能完成对面料筒体的夹持搬运工作,设置多个油缸和电机不仅增加了面料筒体搬运装置的制造成本,而且使得结构更加复杂,不利于工作人员的操控,同时也增加了后续搬运装置维护成本。
5、2）目前面料筒体的搬运装置每次仅能够对单个面料筒体进行搬运,搬运结束后再次返回才能进行二次搬运工作,往返期间耗费大量时间,自动化程度低,无法对面料筒体连续搬运,导致增加了面料筒体的运输时间,无法满足大批量的面料筒体运输工作。例如参考中国专利公开号为cn208413207u的一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构,运输单个面料筒体往返需要大量时间,导致单位时间内仅能够运输少量面料筒体,无法适用于大批量面料筒体的运输工作。
6、因此,本专利技术提出了一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构及方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构及方法,解决了目前面料筒体的搬运装置结构较为复杂,通过设置大量的驱动设备才能完成对面料筒体的抓取和搬运操作,不仅增加了制造成本和后期维护成本,同时也增加了操作搬运装置的控制步骤和操控难度,需专业人员操控才能完成面料筒体的搬运工作,搬运装置每次仅能够对单个面料筒体进行搬运,搬运结束后再次返回才能进行二次搬运工作,增加了面料筒体的运输时间,自动化程度低,无法对面料筒体连续搬运,无法满足大批量面料筒体运输工作的问题。
2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构,包括传送带、均匀设置在传送带顶部的功能性色纺纱织物面料筒体和设置在传送带一侧用于搬运功能性色纺纱织物面料筒体的抓取搬运机构,所述抓取搬运机构包括支撑机构、搬运机构、下推组件和齿圈组件,所述支撑机构设置在传送带的一侧,多个所述搬运机构均匀设置在支撑机构的顶部,用于运输和清洁功能性色纺纱织物面料筒体,所述下推组件设置在搬运机构的上方,用于下推搬运机构靠近功能性色纺纱织物面料筒体,完成抓取功能性色纺纱织物面料筒体的操作,所述齿圈组件设置在支撑机构的外壁上,用于驱动搬运机构转动,为清洁功能性色纺纱织物面料筒体提供动力。
3、所述搬运机构包括固定连接在支撑机构顶部的支撑臂和滑动连接在支撑臂内部的夹持组件,所述夹持组件的顶部且位于支撑臂的下方滑动设置有用于控制夹持组件完成夹持动作或解除夹持动作的驱动组件,所述夹持组件和驱动组件的外部共同套设有用于清洁功能性色纺纱织物面料筒体的清洁组件。
4、优选的,所述夹持组件包括设置在支撑臂下方的圆盘、固定连接在圆盘顶部的推杆和固定连接在推杆顶端的球形弹簧限位板一,所述推杆外壁上且位于球形弹簧限位板一和支撑臂之间滑动套设有弹簧一,所述圆盘的侧壁上均匀转动设置有多个夹持爪,所述圆盘的底部固定设置有承载柱,所述承载柱和相邻夹持爪的相对侧壁上共同转动设置有用于夹持爪完成夹持动作后复位的复位组件。
5、优选的,所述驱动组件包括滑动设置在多个夹持爪顶部的驱动环、固定连接在驱动环顶部两侧的竖杆和设置在竖杆外壁上的刻度线,所述竖杆的外壁上且位于刻度线的两侧均固定设置有齿牙,所述竖杆的外壁上滑动套设有升降套,所述升降套的顶端固定连接有球形弹簧限位板二,所述升降套的外壁上且位于球形弹簧限位板二和支撑臂之间滑动套设有弹簧二,所述升降套的外壁上开设有用于观测竖杆表面刻度线的通槽,所述通槽的内壁上固定设置有隔板,所述升降套的内部滑动设置有和齿牙相适配的限位齿板,所述限位齿板外壁上转动设置有螺杆,所述螺杆和隔板之间通过螺纹进行连接。
6、优选的,所述清洁组件包括固定连接在驱动环顶部的防尘罩和开设在驱动环侧壁上用于排出灰尘的通孔,所述防尘罩外壁上且和通孔相对的位置上固定设置有用于抽吸防尘罩内部灰尘的集尘组件,所述防尘罩外壁上开设有方形通槽,所述防尘罩内壁上开设有环形槽,所述环形槽的内部转动连接有转动环,所述转动环的外壁上固定设置有齿圈一,且转动环的内壁上均匀固定设置有多个清洁刷。
7、优选的,所述集尘组件包括固定设置在防尘罩外壁上的集尘箱、固定设置在集尘箱内壁上的过滤板和固定设置在集尘箱外壁上的变速箱,所述变速箱的输入轴上固定设置有锥齿轮二,所述变速箱的输出轴上且位于过滤板的一侧固定设置有扇叶。
8、优选的,所述下推组件包括圆板和固定连接在圆板底部的环形推块一,所述圆板的底部且位于环形推块一的两侧分别固定连接有结构完全相同的环形推块二和环形推块三。
9、优选的,所述支撑机构包括固定设置在地面上的支撑柱一、固定连接在支撑柱一腔体内部的支撑柱二和转动设置在支撑柱一顶部用于带动多个搬运机构匀速转动的旋转机构,旋转机构包括转动设置在支撑柱一顶部的转盘和固定连接在转盘底部的斜齿盘一,所述转盘和斜齿盘一均转动套设在支撑柱二的外部,所述支撑柱一外壁上固定设置有减速电机,所述减速电机的输出轴转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，包括传送带、均匀设置在传送带顶部的功能性色纺纱织物面料筒体和设置在传送带一侧用于搬运功能性色纺纱织物面料筒体的抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取搬运机构包括支撑机构、搬运机构、下推组件和齿圈组件，所述支撑机构设置在传送带的一侧，多个所述搬运机构均匀设置在支撑机构的顶部，用于运输和清洁功能性色纺纱织物面料筒体，所述下推组件设置在搬运机构的上方，用于下推搬运机构靠近功能性色纺纱织物面料筒体，完成抓取功能性色纺纱织物面料筒体的操作，所述齿圈组件设置在支撑机构的外壁上，用于驱动搬运机构转动，为清洁功能性色纺纱织物面料筒体提供动力；
2.根据权利要求1所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述夹持组件包括设置在支撑臂下方的圆盘、固定连接在圆盘顶部的推杆和固定连接在推杆顶端的球形弹簧限位板一，所述推杆外壁上且位于球形弹簧限位板一和支撑臂之间滑动套设有弹簧一，所述圆盘的侧壁上均匀转动设置有多个夹持爪，所述圆盘的底部固定设置有承载柱，所述承载柱和相邻夹持爪的相对侧壁上共同转动设置有用于夹持爪完成夹持动作后复位的复位组
3.根据权利要求2所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述驱动组件包括滑动设置在多个夹持爪顶部的驱动环、固定连接在驱动环顶部两侧的竖杆和设置在竖杆外壁上的刻度线，所述竖杆的外壁上且位于刻度线的两侧均固定设置有齿牙，所述竖杆的外壁上滑动套设有升降套，所述升降套的顶端固定连接有球形弹簧限位板二，所述升降套的外壁上且位于球形弹簧限位板二和支撑臂之间滑动套设有弹簧二，所述升降套的外壁上开设有用于观测竖杆表面刻度线的通槽，所述通槽的内壁上固定设置有隔板，所述升降套的内部滑动设置有和齿牙相适配的限位齿板，所述限位齿板外壁上转动设置有螺杆，所述螺杆和隔板之间通过螺纹进行连接。
4.根据权利要求3所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述清洁组件包括固定连接在驱动环顶部的防尘罩和开设在驱动环侧壁上用于排出灰尘的通孔，所述防尘罩外壁上且和通孔相对的位置上固定设置有用于抽吸防尘罩内部灰尘的集尘组件，所述防尘罩外壁上开设有方形通槽，所述防尘罩内壁上开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有转动环，所述转动环的外壁上固定设置有齿圈一，且转动环的内壁上均匀固定设置有多个清洁刷。
5.根据权利要求4所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述集尘组件包括固定设置在防尘罩外壁上的集尘箱、固定设置在集尘箱内壁上的过滤板和固定设置在集尘箱外壁上的变速箱，所述变速箱的输入轴上固定设置有锥齿轮二，所述变速箱的输出轴上且位于过滤板的一侧固定设置有扇叶。
6.根据权利要求1所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述下推组件包括圆板和固定连接在圆板底部的环形推块一，所述圆板的底部且位于环形推块一的两侧分别固定连接有结构完全相同的环形推块二和环形推块三。
7.根据权利要求5所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述支撑机构包括固定设置在地面上的支撑柱一、固定连接在支撑柱一腔体内部的支撑柱二和转动设置在支撑柱一顶部用于带动多个搬运机构匀速转动的旋转机构，旋转机构包括转动设置在支撑柱一顶部的转盘和固定连接在转盘底部的斜齿盘一，所述转盘和斜齿盘一均转动套设在支撑柱二的外部，所述支撑柱一外壁上固定设置有减速电机，所述减速电机的输出轴转动贯穿支撑柱一并固定连接有和斜齿盘一啮合连接的锥齿轮一。
8.根据权利要求7所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述齿圈组件包括固定套设在支撑柱一外壁上的斜齿盘二和齿圈二，所述斜齿盘二和锥齿轮二啮合连接，所述齿圈二和齿圈一啮合连接。
9.一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构的抓取搬运方法，其特征在于：应用于如权利要求1-8任意一项所述的功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，该方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构的抓取搬运方法，其特征在于：所述传送带输送功能性色纺纱织物面料筒体的速度和搬运机构的转动速度相适配，保证每一个功能性色纺纱织物面料筒体移动至传送带顶部的设定位置时，其中一个搬运机构位于所述功能性色纺纱织物面料筒体的正上方，并同时进行功能性色纺纱织物面料筒体的夹持操作。
...【技术特征摘要】
1.一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，包括传送带、均匀设置在传送带顶部的功能性色纺纱织物面料筒体和设置在传送带一侧用于搬运功能性色纺纱织物面料筒体的抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取搬运机构包括支撑机构、搬运机构、下推组件和齿圈组件，所述支撑机构设置在传送带的一侧，多个所述搬运机构均匀设置在支撑机构的顶部，用于运输和清洁功能性色纺纱织物面料筒体，所述下推组件设置在搬运机构的上方，用于下推搬运机构靠近功能性色纺纱织物面料筒体，完成抓取功能性色纺纱织物面料筒体的操作，所述齿圈组件设置在支撑机构的外壁上，用于驱动搬运机构转动，为清洁功能性色纺纱织物面料筒体提供动力；
2.根据权利要求1所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述夹持组件包括设置在支撑臂下方的圆盘、固定连接在圆盘顶部的推杆和固定连接在推杆顶端的球形弹簧限位板一，所述推杆外壁上且位于球形弹簧限位板一和支撑臂之间滑动套设有弹簧一，所述圆盘的侧壁上均匀转动设置有多个夹持爪，所述圆盘的底部固定设置有承载柱，所述承载柱和相邻夹持爪的相对侧壁上共同转动设置有用于夹持爪完成夹持动作后复位的复位组件。
3.根据权利要求2所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述驱动组件包括滑动设置在多个夹持爪顶部的驱动环、固定连接在驱动环顶部两侧的竖杆和设置在竖杆外壁上的刻度线，所述竖杆的外壁上且位于刻度线的两侧均固定设置有齿牙，所述竖杆的外壁上滑动套设有升降套，所述升降套的顶端固定连接有球形弹簧限位板二，所述升降套的外壁上且位于球形弹簧限位板二和支撑臂之间滑动套设有弹簧二，所述升降套的外壁上开设有用于观测竖杆表面刻度线的通槽，所述通槽的内壁上固定设置有隔板，所述升降套的内部滑动设置有和齿牙相适配的限位齿板，所述限位齿板外壁上转动设置有螺杆，所述螺杆和隔板之间通过螺纹进行连接。
4.根据权利要求3所述的一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述清洁组件包括固定连接在驱动环顶部的防尘罩和开设在驱动环侧壁上用于排出灰尘的通孔，所述防尘罩外壁上且和通孔相对的位置上固定设置有用于抽吸防尘罩内部灰尘的集尘组件，所述防尘罩外壁上开设有方形通...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔明伟，
申请(专利权)人：杭州新天元织造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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