一种智能锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能锁螺丝机，涉及锁螺丝机技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架内部顶端之间固定安装有下支撑架，所述下支撑架的顶部固定安装有上支撑架，所述上支撑架和下支撑架的同一侧表面均安装有移动组件，顶部所述移动组件的移动端安装有上螺丝头，底部所述移动组件的移动端安装有下螺丝头，所述支撑框架的顶部固定安装有收集机构。本实用新型专利技术所述的一种智能锁螺丝机，通过设置软接可使得下螺丝头在弹性范围内自由移动，不影响锁螺丝操作，在使用期间，出现螺丝掉落情况时，螺丝会掉入到收纳框中，并被磁板吸附，方便后期清理，不会落入设备夹缝中，避免出现设备损坏率。避免出现设备损坏率。避免出现设备损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能锁螺丝机


[0001]本技术涉及锁螺丝机
，特别涉及一种智能锁螺丝机。

技术介绍

[0002]目前，多采用智能螺丝机来取代传统手工拧紧螺丝，例如，现有专利(公告号：CN204868059U)公开了一种智能锁螺丝机，它能通过治具单元定位待加工工件，通过图像传感器精准定位工件上的待锁付部位，通过纵向传送单元横向传送单元、竖向传送单元来实现电批对待加工工件的螺丝锁付工作，可见，该锁螺丝机能减少人工工作量，进而降低锁螺丝的工作强度。但是该装置在实践中也存在如下问题：1、当待加工产品的上下两端均需锁付时，则需多次调整待加工产品的位置；2、电批上即使可通过磁性吸附的方式吸取螺丝，但是在移动和锁付过程中也有发生意外脱落的情况，由于缺少相应的防护措施，螺丝则极易掉入设备的夹缝中，不仅影响生产进度，而且也极易损坏生产设备。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种智能锁螺丝机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种智能锁螺丝机，包括支撑框架，所述支撑框架内部顶端之间固定安装有下支撑架，所述下支撑架的顶部固定安装有上支撑架，所述上支撑架和下支撑架的同一侧表面均安装有移动组件，顶部所述移动组件的移动端安装有上螺丝头，底部所述移动组件的移动端安装有下螺丝头，所述支撑框架的顶部固定安装有收集机构，所述收集机构包括收纳框、磁板、软接和圆台壳，所述收纳框固定安装在支撑框架的顶部表面，所述收纳框的底板中部嵌入安装有软接，所述软接的顶部固定安装有圆台壳，所述圆台壳的顶端嵌入安装有套壳。
[0006]优选的，所述收纳框的底板顶面固定安装有磁板，通过在收纳框的底板顶面固定安装有磁板，在螺丝掉落时不会弹出，方便固定掉落螺丝位置。
[0007]优选的，所述下支撑架和上支撑架连接处一侧表面固定安装有横向位移组件，所述横向位移组件的移动端固定安装有夹持组件，所述夹持组件上固定安装有两块夹板。
[0008]优选的，所述上支撑架和下支撑架关于夹板对称设置，控制横向位移组件和夹持组件使得夹板夹持产品两侧，在上螺丝头和下螺丝头上放置螺丝，通过控制两个移动组件使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头和下螺丝头相互配合，效率更高。
[0009]优选的，所述下螺丝头固定安装在套壳内部，所述下螺丝头的顶部转动端贯穿套壳。
[0010]优选的，所述收纳框的位于横向位移组件的底部，通过设置收纳框的位于横向位移组件的底部，方便收集掉落物品。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、通过控制横向位移组件和夹持组件使得夹板夹持产品两侧，在上螺丝头和下螺丝头上放置螺丝，通过控制两个移动组件使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头和下螺丝头相互配合，效率更高。
[0013]2、通过设置软接可使得下螺丝头在弹性范围内自由移动，不影响锁螺丝操作，在使用期间，出现螺丝掉落情况时，螺丝会掉入到收纳框中，并被磁板吸附，方便后期清理，不会落入设备夹缝中，避免出现设备损坏率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种智能锁螺丝机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种智能锁螺丝机的正视结构示意图；
[0016]图3为本技术一种智能锁螺丝机下支撑架和上支撑架的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种智能锁螺丝机支撑框架的立体结构示意图；
[0018]图5为本技术一种智能锁螺丝机罐体收集机构的立体结构示意图；
[0019]图6为本技术一种智能锁螺丝机收集机构的正视剖视结构示意图。
[0020]图中：1、支撑框架；2、收集机构；21、收纳框；22、磁板；23、软接；24、圆台壳；25、套壳；3、下支撑架；4、上支撑架；5、移动组件；6、上螺丝头；7、下螺丝头；8、夹板；9、横向位移组件；10、夹持组件。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
6所示，一种智能锁螺丝机，包括支撑框架1，支撑框架1内部顶端之间固定安装有下支撑架3，下支撑架3的顶部固定安装有上支撑架4，上支撑架4和下支撑架3的同一侧表面均安装有移动组件5，顶部移动组件5的移动端安装有上螺丝头6，底部移动组件5的移动端安装有下螺丝头7，支撑框架1的顶部固定安装有收集机构2，收集机构2包括收纳框21、磁板22、软接23和圆台壳24，收纳框21固定安装在支撑框架1的顶部表面，收纳框21的底板中部嵌入安装有软接23，软接23的顶部固定安装有圆台壳24，圆台壳24的顶端嵌入安装有套壳25。
[0023]本实施例中，收纳框21的底板顶面固定安装有磁板22，通过在收纳框21的底板顶面固定安装有磁板22，在螺丝掉落时不会弹出，方便固定掉落螺丝位置。
[0024]本实施例中，下支撑架3和上支撑架4连接处一侧表面固定安装有横向位移组件9，横向位移组件9的移动端固定安装有夹持组件10，夹持组件10上固定安装有两块夹板8。
[0025]本实施例中，上支撑架4和下支撑架3关于夹板8对称设置，控制横向位移组件9和夹持组件10使得夹板8夹持产品两侧，在上螺丝头6和下螺丝头7上放置螺丝，通过控制两个移动组件5使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头6和下螺丝头7相互配合，效率更高。其中，横向位移组件9可选用滑台模组，夹持组件10可选用气爪气缸；移动组件5(顶部移动组件和底部移动组件)可包括能促使螺丝头(上螺丝头6和下螺丝头7)上下移动的移动气缸和连接移动气缸输出端的旋转电机，旋转电机能促使螺丝头转动以锁附螺丝，移动组件5包含三个空间方向的移动机构，可控制上螺丝头6和下螺丝头7多方位空间移动。
[0026]本实施例中，下螺丝头7固定安装在套壳25内部，下螺丝头7的顶部转动端贯穿套壳25。
[0027]本实施例中，收纳框21的位于横向位移组件9的底部，通过设置收纳框21的位于横向位移组件9的底部，方便收集掉落物品。
[0028]工作原理：本技术中出现的电器元件在使用时均外接有电源，横向位移组件9、夹持组件10、移动组件5均外接有智控制系统，上螺丝头6和下螺丝头7一侧表面均通过连接支架安装有智能传感组件，可检测待上螺丝产品的螺孔位置，用于精准对位，为现有技术，在使用时，控制横向位移组件9和夹持组件10使得夹板8夹持产品两侧，在上螺丝头6和下螺丝头7上放置螺丝，通过控制两个移动组件5使得螺丝固定在产品的指定位置，上螺丝头6和下螺丝头7相互配合，效率更高，设置软接23可使得下螺丝头7在弹性范围内自由移动，不影响锁螺丝操作，在使用期间，出现螺丝掉落情况时，螺丝会掉入到收纳框21中，并被磁板22吸附，方便后期清理，不会落入设备夹缝中，避免出现设备损坏。
[0029]涉及到电路和电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能锁螺丝机，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)内部顶端之间固定安装有下支撑架(3)，所述下支撑架(3)的顶部固定安装有上支撑架(4)，所述上支撑架(4)和下支撑架(3)的同一侧表面均安装有移动组件(5)，顶部所述移动组件(5)的移动端安装有上螺丝头(6)，底部所述移动组件(5)的移动端安装有下螺丝头(7)，所述支撑框架(1)的顶部固定安装有收集机构(2)，所述收集机构(2)包括收纳框(21)、磁板(22)、软接(23)和圆台壳(24)，所述收纳框(21)固定安装在支撑框架(1)的顶部表面，所述收纳框(21)的底板中部嵌入安装有软接(23)，所述软接(23)的顶部固定安装有圆台壳(24)，所述圆台壳(24)的顶端嵌入安装有套壳(25)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯旋，
申请(专利权)人：重庆灵创汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：