自动驾驶地图中车-路-云三端数据的交互方法及设备技术

本发明专利技术提供一种自动驾驶地图中车

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶地图中车
‑
路
‑
云三端数据的交互方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及汽车自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶地图中车
‑
路
‑
云三端数据的交互方法及设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术已是当前的许多行业研究的热点技术，地图作为自动驾驶的关键技术，对于自动驾驶的应用具有重要的意义。地图不同于以往传统的导航地图，具有更高的数据精度，更广的数据维度以及更快的更新速度。因此地图的数据来源并不单一，对于不同来源的数据来说，数据之间的交互成为地图融合数据的难点之一。在自动驾驶地图中，数据的来源与交互在车端、路端、云端之间进行，随着自动驾驶技术的需求的提高，对于“车
‑
路
‑
云”三端数据传输的可行性与传输效率有更高需求。因此，开发一种自动驾驶地图中车
‑
路
‑
云三端数据的交互方法及设备，有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路
r/>[0003]针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶地图中车
‑
路
‑
云三端数据的交互方法，其特征在于，包括：步骤1：定义“车
‑
路
‑
云”数据的接收与发送内容；步骤2：对于“车
‑
路
‑
云”三端交互数据，采用数据流的形式进行传输；步骤3：在车路、车云、路云之间的数据交互中，不同类型的交互距离和场景不同，其通信方式也不相同，对于车路交互来说，交互距离短、交互场景切换快，设定一数据传输模式；步骤4：规定一数据的属性字段类型。2.根据权利要求1所述的自动驾驶地图中车
‑
路
‑
云三端数据的交互方法，其特征在于，步骤1具体包括：车端接收云端的静态数据和道路实时数据以及路端的RSU数据，并向云端发送车端传感器数据、车端通信数据和自车信息；路端接收云端的管控信息，并向车端与云端发送路侧单元RSU数据；云端接收车端传感器数据、车端通信数据和自车信息和路侧单元RSU数据，并向车端发送静态数据、道路实时数据，向路端发送管控信息。3.根据权利要求2所述的自动驾驶地图中车
‑
路
‑
云三端数据的交互方法，其特征在于，步骤2具体包括：数据流中有三部分，分别为请求消息、应答消息以及数据帧；在一次传输过程中，当请求建立后，此数据流中的数据帧不间断、序列化传输，在请求消息中明确接收方来源，在应答消息中明确发送方状态，数据帧中同样会增加一个字段用来为数据的来源，此字段与数据内容封装在一起，用来区分车端数据、云端数据和路端数据。4.根据权利要求3所述的自动驾驶地图中车
‑
路
‑
云三端数据的交互方法，其特征在于，步骤3具体包括：当客户端与服务端匹配后，服务端将数据帧打包...

【专利技术属性】
技术研发人员：应申，张闯，李霖，王润泽，李桦，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：