【技术实现步骤摘要】
一种地下停车库AGV通信装置
[0001]本专利技术涉及自动泊车
,具体涉及一种地下停车库AGV通信装置。
技术介绍
[0002]近年来,AGV(Automated Guided Vehicle)技术和自动泊车系统,被广泛应用于各个机场、商业区和交通枢纽。在进行自动泊车时,AGV小车搭载着需要停泊的汽车沿规定的导引路径行驶,并停放到指定车位。在AGV小车行驶的过程中,需要实时监测周边环境进行避障,同时还需要接收自动泊车系统的控制指令,这就需要保证AGV小车与自动泊车系统进行实时通信的可靠性;实时通信的性能好坏,是能否保证自动泊车系统高效、稳定和可靠使用的关键环节。
[0003]现有技术中,AGV小车与自动泊车系统进行通信一般选用WIFI无线连接,比如CN107566494A提供了一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法,该方法应用于AGV装置系统,AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端,该方法为采用通信协议实现站端总控制中心与AGV群双向通信、移动终端不经过总控制平台与AG ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下停车库AGV通信装置,其特征在于,包括:天线、放大器、正交调制解调器、本地振荡器、第一混频器、第一滤波器、第二混频器和第二滤波器;所述天线、放大器和正交调制解调器依顺次电连接;所述天线为短波天线;所述正交调制解调器的输出端分别与所述第一混频器、第二混频器电连接;所述本地振荡器的输出端分别与所述第一混频器、第二混频器电连接;所述第一混频器的输出端连接所述第一滤波器;所述第二混频器的输出端连接所述第二滤波器。2.根据权利要求1所述的地下停车库AGV通信装置,其特征在于,所述短波天线为NVIS天线。3.根据权利要求1所述的地下停车库AGV通信装置,其特征在于,所述天线接收的射频信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,林雪峰,胡银全,朱黎丽,
申请(专利权)人:重庆工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。