无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式制造技术

移动网络和无人驾驶飞行器(UAV)之间的飞行路径信息的交换假定特定的格式(通常是航路点格式)用于飞行路径信息。然而，在某些环境下，移动网络可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。本文描述的技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和对此类请求的响应进行编码方面，提供了更大的灵活性。例如，基站可以发送具有格式指示符的对飞行路径信息的请求，该格式指示符向UAV通知所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，UAV可以根据格式指示符来提供飞行路径信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求享受于2020年4月30日提交的、标题为“FLIGHT PATH REPORTING FORMAT FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES”的美国临时专利申请No.63/018,444和于2021年4月9日提交的、标题为“FLIGHT PATH REPORTING FORMAT FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES”的美国非临时专利申请No.17/226,480的优先权，故通过引用方式将这两份申请明确地并入本文。


[0003]概括地说，本公开内容的各方面涉及无线通信以及用于无人驾驶飞行器的飞行路径报告的技术和装置。

技术介绍

[0004]已广泛地部署无线通信系统，以便提供诸如电话、视频、数据、消息和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)，来支持与多个用户进行通信的多址技术。这类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC
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FDMA)系统、时分同步码分多址(TD
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SCDMA)系统和长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的通用移动通信系统(UMTS)移动标准的一组增强功能。
[0005]无线通信网络可以包括多个基站(BS)，其中BS能够支持多个用户设备(UE)的通信。UE可以经由下行链路和上行链路，与BS进行通信。下行链路(或前向链路)是指从BS到UE的通信链路，而上行链路(或反向链路)是指从UE到BS的通信链路。如本文进一步详细描述的，BS可以指代成节点B、gNB、接入点(AP)、无线电头端、传输接收点(TRP)、5G BS、5G节点B等等。
[0006]在多种电信标准中已采纳上面的多址技术，以提供使不同的无线通信设备能在城市范围、国家范围、地域范围、甚至全球范围上进行通信的通用协议。5G(其还可以称为新无线电(NR))是第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的LTE移动标准的演进集。5G被设计为通过提高谱效率、降低费用、提高服务、充分利用新频谱、与在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP
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OFDM和/或SC
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FDM(例如，还称为离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT
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s
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OFDM))、以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合，来更好地支持移动宽带互联网接入。然而，随着移动宽带接入需求的持续增加，存在着进一步改进LTE和5G技术的需要。优选地，这些改进应当适用于其它多址接入技术和采用这些技术的电信标准。

技术实现思路

[0007]移动网络和无人驾驶飞行器(UAV)之间的飞行路径信息交换假定特定的格式用于
飞行路径信息(通常是航路点格式)。然而，在某些环境下，基站或移动网络的其它部分可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。例如，UAV可能需要以非航路点格式的特定格式向管理机构注册飞行路径。当基站请求飞行路径信息时，UAV可能要花费计算资源将飞行路径重新编码为航路点，即使基站可以很容易地使用管理机构要求的特定格式。在另一个示例中，基站可以使用特定格式来计算UAV到另一个基站的无线电接入网络(RAN)切换。基站可能要花费计算资源来将从UAV接收的航路点重新编码为用于RAN切换的特定格式，即使是UAV已经拥有以特定格式编码的飞行路径的副本。
[0008]本文所描述的一些技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和编码对这种请求的响应方面提供更大的灵活性。例如，本文描述的技术和装置可以提供包括在飞行路径信息的容器中的飞行路径信息的格式的指示符。因此，基站可以发送带有指示符的请求，该指示符向UAV通知对于所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，UAV可以在根据格式指示符编码的容器中，提供飞行路径信息。
[0009]本文所描述的技术和装置提供的灵活性可以减少UAV和/或移动网络在提供和/或使用飞行路径信息时所消耗的计算资源。例如，当移动网络提供格式指示符时，UAV可以节省计算资源，该格式指示符以UAV已经存储飞行路径信息的格式来请求飞行路径信息。在另一个示例中，移动网络可以通过以下方式来节省计算资源：以移动网络可以直接使用的格式请求飞行路径信息，而不是从UAV提供的另一种格式进行转换(例如，重新编码一系列的航路点)。
[0010]在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、一种用户设备(UE)、一种网络节点、一种网络设备、一种装置和一种计算机程序产品。
[0011]在一些方面，所述方法可以由UE执行。该方法可以包括：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。
[0012]在一些方面，所述UE可以包括存储器和操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器。所述存储器和所述一个或多个处理器可以被配置为：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。
[0013]在一些方面，所述装置可以包括：用于接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示的单元；用于接收对所述飞行路径信息的请求的单元；以及用于根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息的单元。
[0014]在一些方面，所述计算机程序产品可以包括存储有一个或多个指令的非临时性计算机可读介质。当所述一个或多个指令被UE的一个或多个处理器执行时，可以使得所述一个或多个处理器执行以下操作：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。
[0015]在一些方面，所述方法可以由网络节点执行。该方法可以包括：向UE发送对用于报
告所述UE的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；向所述UE发送对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于发送对所述飞行路径信息的所述请求，从所述UE接收所述飞行路径信息。
[0016]在一些方面，所述网络节点可以包括存储器和操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器。所述存储器和所述一个或多个处理器可以被配置为：向UE发送对用于报告所述UE的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；向所述UE发送对所述飞行路径信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：接收对用于向网络节点报告飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；接收对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于接收到对所述飞行路径信息的所述请求，向所述网络节点发送所述飞行路径信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在配置消息或非接入层消息中的至少一项中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述配置消息的飞行路径信息报告配置信息元素中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用UE信息请求消息的飞行路径信息请求字段来指示所述请求。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在飞行路径信息报告中发送所述飞行路径信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行路径信息指示以下各项中的至少一项：如果所述格式是航路点格式，则预计所述UE到达所述飞行路径信息中指示的航路点集合中的航路点的相应时间，或如果所述格式是多边形格式，则预计所述UE占据所述飞行路径信息中指示的多边形集合中的多边形的相应时间。8.根据权利要求7所述的方法，其中，预计所述UE占据所述多边形集合中的所述多边形的所述相应时间包括以下各项中的至少一项：预计所述UE进入所述多边形的相应时间，预计所述UE退出所述多边形的相应时间，预计所述UE占据所述多边形的相应持续时间，或其组合。9.一种由网络节点执行的无线通信的方法，包括：向用户设备(UE)发送对用于报告所述UE的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示；向所述UE发送对所述飞行路径信息的请求；以及根据所述格式并至少部分地基于发送对所述飞行路径信息的所述请求，从所述UE接收所述飞行路径信息。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述格式是存储在所述UE的存储器中的静态格式。11.根据权利要求9所述的方法，其中，至少部分地基于格式指示符和识别所述UE的UE标识符来确定所述格式，其中，所述格式指示符和所述UE标识符是从与所述网络节点相关联的核心网络中的网络设备接收的。12.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分地基于对所述UE的飞行计划的授权，来接收所述格式指示符和所述UE标识符。13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多种格式至少包括航路点格式和多边形格式。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，在配置消息或非接入层消息中的至少一项中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述配置消息的飞行路径信息报告配置信息元素中指示用于报告所述飞行路径信息的所述格式。16.根据权利要求9所述的方法，其中，使用UE信...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：