控制自主运载工具的方法技术

一种控制用于将有效载荷(120)递送到预期递送位置(130

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制自主运载工具的方法


[0001]本专利技术涉及一种控制自主运载工具的方法。

技术介绍

[0002]自主运载工具(autonomous vehicle，AV)(诸如，自主汽车或无人机)可以用于后勤。特别地，这种AV可用于将包裹从分发中心递送到递送点。
[0003]在许多情况下，空中AV从内部电池提供用于推进的电力。因此，由于有限的电池供电，这种AV具有有限行程范围，通常提供小于一小时的行程价值，并且在许多情况下仅20
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30分钟。这显著地限制了这种AV的后勤使用。
[0004]因此，可能需要使用多个AV来执行任务；然而，这需要协调AV，协调AV依次需要AV能够有效地传输信息。为此，AV可以配备有用于接入无线蜂窝电信网络的电信设备。然而，蜂窝网络可能在AV附近出现故障或不可用，在这种情况下，不再可能有效地协调AV以便一致地工作以执行包裹的长距离(即，超出AV的行程范围)递送。
[0005]鉴于上述内容，本专利技术的目的是至少减轻一些上述问题。

技术实现思路

[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种控制用于将有效载荷递送到预期递送位置的自主运载工具(AV)的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：识别用于从第一位置取回有效载荷的第一AV；确定所述第一AV能够与所述有效载荷一起从所述第一位置行进到的第二位置；指示所述第一AV从所述第一位置取回所述有效载荷，并将所述有效载荷递送到所述第二位置，其中，所述无线通信为系统信息消息的形式；传输请求另一AV协助从所述第二位置递送所述有效载荷的无线通信；响应于所述无线通信，识别用于从所述第二位置取回所述有效载荷的第二AV；以及指示所述第二AV从所述第二位置取回所述有效载荷并将所述有效载荷递送到所述预期递送位置。
[0007]可选地，在指示第一AV之前或之后执行识别第二AV的步骤。可选地，在指示第二AV之前，第二AV位于第二位置或远离第二位置。可选地，根据第二AV的位置来确定第二位置。优选地，所述方法还包括以下步骤：识别所述第一AV不能将所述有效载荷递送到所述预期递送位置，但是所述第一AV能够与所述有效载荷一起行进离开所述第一位置。
[0008]可选地，所述系统信息消息由蜂窝电信网络的无线电接入点发送。优选地，系统信息消息能够由第一AV和/或第二AV接收和处理，而无需向蜂窝电信网络注册，其中，所述第一AV和第二AV能够向蜂窝电信网络注册和/或与其建立网络数据会话。优选地，如这里所使用的，术语“系统信息消息”包括用于配置(但不必须建立)正在进行的电信的任何通信，并且特别是在联网的物理层。系统信息消息可以是开销通信。优选地，系统信息消息包括主信息块(MIB)和/或系统信息块(SIB)消息，例如如3GPP技术规范36.331，版本15.4.0，第5.2节中所描述的，所述系统信息块(SIB)可以是类型1至13SIB中的任一者的形式，并且优选地其是类型1SIB的形式。优选地，无线通信在电磁频谱的一部分内被发送，该电磁频谱被许可
(或专门许可)用于广域电信，特别是用于蜂窝电信。优选地，第一AV和第二AV仅被预订到彼此不同的电信网络。可选地，通过PC5接口来传输和/或接收无线通信。
[0009]优选地，无线通信由蜂窝电信网络的无线电接入点传输，并且其中，第一AV向所述无线电接入点注册。
[0010]可选地，无线电接入点最接近第一AV和/或第二AV。可选地，无线通信由多个无线电接入点传输，其中，所述多个无线电接入点围绕第一AV布置或以第一AV为中心。优选地，第二AV不向所述无线电接入点注册，并且更优选地不能向所述无线电接入点注册。
[0011]可选地，指示第二AV的步骤通过为系统信息消息的形式的无线通信来执行。
[0012]优选地，无线通信经由至少一个中间AV由第二AV接收。优选地，无线通信包括第二位置和/或预期递送位置。
[0013]优选地，根据第一AV的最大行程范围来确定第二位置。
[0014]优选地，该方法还包括以下步骤：取回关于第二AV取回有效载荷并将所述有效载荷递送到预期递送位置的能力的能力信息，以及根据所述能力信息来识别和/或指示第二AV。可选地，通过从第二AV到第一AV的设备到设备通信来取回所述能力信息。
[0015]优选地，确定第二位置的步骤由第一AV执行。可选地，所述确定由远程处理器执行，并且其中，第一AV与远程处理器进行无线通信。
[0016]优选地，识别和/或指示第二AV的步骤由第一AV执行。可选地，所述识别由远程处理器执行，并且其中，第一AV与远程处理器进行无线通信。
[0017]优选地，识别第二AV的步骤还包括以下步骤：广播所述无线通信；以及响应于所述无线通信，从所述第二AV接收答复，其中，根据所述答复来识别所述第二AV。
[0018]优选地，所述响应包括：第二AV的可用性；第二AV的行程范围；第二AV的当前位置；和/或第二AV承载有效载荷的能力。可选地，该方法包括从相应的多个AV接收对广播无线通信的多个答复的步骤，并且其中，根据来自第二AV的答复从所述多个AV中选择第二AV。
[0019]优选地，第二位置比第一位置更靠近预期递送位置。
[0020]优选地，第一AV将一个或更多个有效载荷承载到一个或更多个预期递送位置，并且其中，识别并指示多个第二AV取回一个或更多个有效载荷并将其递送到一个或更多个预期递送位置。
[0021]优选地，无线通信包括用于递送的优先权级别，并且其中，根据所述优先权级别来执行所述识别。
[0022]可选地，可以根据优先权级别来识别和指示第二AV，以便覆盖(override)第二AV所参与的当前任务，例如另一递送。
[0023]优选地，第一AV和/或第二AV是无人操纵的。优选地，第一AV和/或第二AV是空中、海上和/或地面运载工具。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种存储介质，其承载表示指令的计算机可读代码，在至少一个处理器执行所述指令时，使所述至少一个处理器执行上述方法。
[0025]本专利技术包括本文描述和/或说明的任何新颖方面。本专利技术还扩展到基本上如此处所描述的和/或如参照附图所示的方法和/或装置。本专利技术还被提供为用于执行这里描述的任何方法和/或用于实现这里描述的任何装置特征的计算机程序和/或计算机程序产品、以及存储有用于执行这里描述的任何方法和/或用于实现这里描述的任何装置特征的程序的
计算机可读介质。被描述为以硬件实现的特征可以另选地以软件实现，反之亦然。
[0026]本专利技术还提供了一种发送信号的方法、以及一种具有操作系统的计算机产品，该操作系统支持用于执行这里描述的任何方法和/或用于实现这里描述的任何装置特征的计算机程序。
[0027]也可以提供任何装置特征作为方法的相应步骤，反之亦然。如这里所使用的，装置加功能特征可以另选地按照它们相应的结构来表示，例如作为适当编程的处理器。
[0028]本专利技术的一个方面中的任何特征可以以任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制用于将有效载荷递送到预期递送位置的自主运载工具(AV)的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：识别用于从第一位置取回有效载荷的第一AV；确定所述第一AV能够与所述有效载荷一起从所述第一位置行进到的第二位置；指示所述第一AV从所述第一位置取回所述有效载荷并将所述有效载荷递送到所述第二位置；传输请求另一AV协助从所述第二位置递送所述有效载荷的无线通信，其中，所述无线通信为系统信息消息的形式；响应于所述无线通信，识别用于从所述第二位置取回所述有效载荷的第二AV；以及指示所述第二AV从所述第二位置取回所述有效载荷并将所述有效载荷递送到所述预期递送位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信由蜂窝电信网络的无线电接入点传输，并且其中，所述第一AV向所述无线电接入点注册。3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述无线通信包括所述第二位置和/或所述预期递送位置。4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，根据所述第一AV的最大行程范围来确定所述第二位置。5.根据任一前述权利要求所述的方法，所述方法还包括以下步骤：取回关于所述第二AV取回所述有效载荷并将所述有效载荷递送到所述预期递送位置的能力的能力信息，以及根据所述能力信息来识别和/或指示所述第二AV。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，确定所述第二位置的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：英国电讯有限公司，
类型：发明
国别省市：