车辆信息交互方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆信息交互方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法应用于包含多个路侧RSU设备覆盖区域下的道路场景中的车辆，所述路侧RSU设备两两之间具有重叠覆盖区域或者非重叠覆盖区域，所述方法包括：接收任意路侧RSU设备广播的第一类型数据，多个所述第一类型数据用于确定重叠覆盖区域；在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互，所述目标路侧RSU设备包括覆盖后续行驶区域的路侧RSU设备。通过本申请让车辆自动选择路侧RSU设备，有效降低路侧和车辆的数据处理压力。有效降低路侧和车辆的数据处理压力。有效降低路侧和车辆的数据处理压力。

【技术实现步骤摘要】
车辆信息交互方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及车路协同
，尤其涉及一种车辆信息交互方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]车路协同系统中，由于V2X(Vehicle to X，车用无线通信)通信易受障碍物遮挡，复杂路段通常会安装多个RSU(Road Side Unit，路侧单元)，以达到全域覆盖的目的。虽然安装多个路侧RSU设备，达到了全域覆盖目的，但是也会存在信号覆盖重叠区，当车辆行驶在重叠区域时，会面临选择哪个路侧RSU设备的困境。
[0003]相关技术中，车辆通过V2X广播方式，向所有路侧RSU设备发送数据，路侧RSU设备收到数据后进行处理，然后返回数据给车辆，车辆会收到多个路侧RSU设备下发的数据。这样，对路侧RSU设备和车辆都增加了额外的数据处理压力，特别是复杂路况和车辆多时，路侧以及车辆数据处理压力倍增。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了车辆信息交互方法、装置及电子设备、存储介质，以实现让车辆自动选择路侧RSU设备，有效降低路侧和车辆的数据处理压力。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车辆信息交互方法，其中，应用于包含多个路侧RSU设备覆盖区域下的道路场景中的车辆，每个所述路侧RSU设备两两之间具有重叠覆盖区域或者非重叠覆盖区域，所述方法包括：接收任意路侧RSU设备广播的第一类型数据，多个所述第一类型数据用于确定重叠覆盖区域；在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互，所述目标路侧RSU设备包括覆盖后续行驶区域的路侧RSU设备。
[0007]在一些实施例中，所述在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互，包括：
[0008]在所述车辆位于第一重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互；
[0009]在所述车辆位于第二重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，切换目标路侧RSU设备进行交互或者保持与所述目标路侧RSU设备进行交互，所述第二重叠覆盖区域是所述第一重叠覆盖区域在车辆的行驶意图上的下一个区域。
[0010]在一些实施例中，在所述车辆位于第二重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，切换目标路侧RSU设备进行交互或者保持与所述目标路侧RSU设备进行交互，所述第二重叠覆盖区域是所述第一重叠覆盖区域在车辆的行驶意图上的下一个区域，包括：
[0011]根据所述车辆的当前位置，判断车辆是否驶出所述第二重叠覆盖区域且即将进入第三重叠覆盖区域；
[0012]如果已驶出所述第二重叠覆盖区域且即将进入第三重叠覆盖区域，则切换目标路侧RSU设备进行交互或者保持与所述目标路侧RSU设备进行交互；
[0013]根据所述车辆的当前位置，判断车辆未驶出所述第二重叠覆盖区域，则保持与所述目标路侧RSU设备进行交互；
[0014]根据所述车辆的当前位置，判断车辆已驶出所述第二重叠覆盖区域且即将进入非重叠覆盖区域，则切换目标路侧RSU设备进行交互。
[0015]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0016]接收任意路侧RSU设备广播的第二类型数据，每个所述第二类型数据用于确定支持的预设业务类型；
[0017]基于所述非重叠覆盖区域、所述车辆的当前位置，确定目标路侧RSU设备进行交互。
[0018]在一些实施例中，所述在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互，所述目标路侧RSU设备包括覆盖后续行驶区域的路侧RSU设备之后，还包括：
[0019]根据所述目标路侧RSU设备中的所述第二类型数据，判断所述目标路侧RSU设备是否支持预设业务类型；
[0020]如果支持，则与所述目标设备完成交互；
[0021]在与所述目标设备完成交互的情况下如果包括多个目标路侧RSU设备提供的多个行驶策略，则选择与当前预设安全等级匹配的行驶策略。
[0022]在一些实施例中，所述接收任意路侧RSU设备广播的第一类型数据，多个所述第一类型数据用于确定重叠覆盖区域，包括：
[0023]接收任意路侧RSU设备广播的DSA业务公告，并根据所述车辆实时位置确定当前是否位于所述重叠覆盖区域。
[0024]在一些实施例中，所述接收任意路侧RSU设备广播的第一类型数据之前，还包括：
[0025]根据所述路侧RSU设备预先标定并得到的对应电子围栏，设置路侧RSU设备的覆盖区域信息，以使所述路侧RSU设备通过DSA技术实时广播自身的预设支持业务类型以及所述覆盖区域信息。
[0026]第二方面，本申请实施例还提供一种车辆信息交互装置，其中，所述装置包括：其中，应用于包含多个路侧RSU设备覆盖区域下的道路场景中的车辆，每个所述路侧RSU设备两两之间具有重叠覆盖区域或者非重叠覆盖区域装置，所述方法包括：接收模块，用于接收任意路侧RSU设备广播的第一类型数据，多个所述第一类型数据用于确定重叠覆盖区域；筛选模块，用于在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互，所述目标路侧RSU设备包括覆盖后续行驶区域的路侧RSU设备。
[0027]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。
[0028]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。
[0029]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0030]所述路侧RSU设备两两之间具有重叠覆盖区域或者非重叠覆盖区域，通过先接收任意路侧RSU设备广播的第一类型数据，然后在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互。从而在多个路侧RSU设备的重叠覆盖区域内，实现路侧RSU设备的筛选。有效减少单个RSU和车辆之间的交互次数，降低RSU和车辆的数据处理压力。
附图说明
[0031]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0032]图1为本申请实施例中车辆信息交互方法的流程示意图；
[0033]图2为本申请实施例中车辆信息交互装置的结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例中车辆信息交互方法的两个路侧RSU设备覆盖区域示意图；
[0035]图4为本申请实施例中车辆信息交互方法中实际使用场景示意图；
[0036]图5为本申请实施例中一种电子设备的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息交互方法，应用于包含多个路侧RSU设备覆盖区域下的道路场景中的车辆，所述路侧RSU设备两两之间具有重叠覆盖区域或者非重叠覆盖区域，所述方法包括：接收任意路侧RSU设备广播的第一类型数据，多个所述第一类型数据用于确定重叠覆盖区域；在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互，所述目标路侧RSU设备包括覆盖后续行驶区域的路侧RSU设备。2.如权利要求1所述方法，其中，所述在所述车辆位于所述重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互，包括：在所述车辆位于第一重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，选择目标路侧RSU设备进行交互；在所述车辆位于第二重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，切换目标路侧RSU设备进行交互或者保持与所述目标路侧RSU设备进行交互，所述第二重叠覆盖区域是所述第一重叠覆盖区域在车辆的行驶意图上的下一个区域。3.如权利要求2所述方法，其中，在所述车辆位于第二重叠覆盖区域时，根据所述车辆的当前行驶意图，切换目标路侧RSU设备进行交互或者保持与所述目标路侧RSU设备进行交互，所述第二重叠覆盖区域是所述第一重叠覆盖区域在车辆的行驶意图上的下一个区域，包括：根据所述车辆的当前位置，判断车辆是否驶出所述第二重叠覆盖区域且即将进入第三重叠覆盖区域；如果已驶出所述第二重叠覆盖区域且即将进入第三重叠覆盖区域，则切换目标路侧RSU设备进行交互或者保持与所述目标路侧RSU设备进行交互；根据所述车辆的当前位置，判断车辆未驶出所述第二重叠覆盖区域，则保持与所述目标路侧RSU设备进行交互；根据所述车辆的当前位置，判断车辆已驶出所述第二重叠覆盖区域且即将进入非重叠覆盖区域，则切换目标路侧RSU设备进行交互。4.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：接收任意路侧RSU设备广播的第二类型数据，每个所述第二类型数据用于确定支持的预设业务类型；基于所述非重叠覆盖区域、所述车辆的当前位置，确定目标路侧RSU设备进行交互。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀英超，张树民，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：