一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了车路云协同技术领域的一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置。该装置不仅含有V2X模块，还含有5G通信模块，该模块可实现车与云及路与云之间实时通信，使得云平台中应用于智能交通的实时算法得以(如智能调度算法、路径规划等)应用，V2X模块和5G通信模块保证了车路云的完全协同；该装置的系统架构中，包括有Linux和MCU两部分，MCU主要对实时性较高的任务进行处理，而Linux中主要对非实时性多任务进行调度和处理等，将实时性较高的任务和非实时性任务进行了分类处理；该装置留有丰富的外部接口，包括canfd、车载以太网、usb、wifi、蓝牙、串口等接口，满足不同车载系统和路侧系统的接口要求，提高了装置在智能交通中应用的通用性。用的通用性。用的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置


[0001]本专利技术涉及车路云协同
，具体为一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置。

技术介绍

[0002]随着国家经济快速、稳定的发展，全国各地的城市化进程在快速推进，经济水平的提升推动了各地区机动车保有量的迅速增长，根据中华人民共和国公安部交通管理局提供的数据，截至2020年底全国机动车的保有量已达 3.72亿辆，由此引起了一系列交通问题，同时还加剧了废气污染、噪声等环境问题，这些都影响着居民的正常生活和经济的绿色健康发展。
[0003]传统的智能交通系统实现了路上交通设施(如信号机、视频监控等)与交通管理云平台的互联，交通云平台可以依据收集到信息进行数据和算法处理，他们实现了路和云之间的协同，路云协同可以实现一些提高交通安全和效率的场景，如车辆违章、路口绿波通行、公交优先等，提高了城市的交通安全和效率，但因无法获取智能交通的主要参与者(车)的相关信息，因此智能交通无法进一步升级。虽然，交通路口的一些传感设备(如流量检测、车速检测等)可以从外部获取车辆的一些信息，但这些信息存在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置，其特征在于，包括有Linux和MCU两部分；MCU主要对实时性较高的任务进行处理，MCU包括有canfd和两个串口，通过canfd实现对车辆信息的采集和控制(无人驾驶的控制信息输出)、通过其中一个串口对路侧设备(如路口信息机等)信息的采集和控制；Linux中主要对多任务进行信息的处理和调试及算法处理等，通过5G与云平台进行车与路信息上传和获取云平台的控制算法指令；Linux包括有串口、5G模块、GNSS、USB、WIFI/BT、车载以太网与V2S；通过V2X获取其它含有本装置的车和路侧设备信息，同时也将自身的信息传送给其它含有本装置的车和路侧设备，V2X的安全场景，对追尾预警、弯道预警和交叉口碰撞预警。2.根据权利要求1的一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置，其特征在于：车载以...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小陆，钟振华，王兵，马明杰，徐立伟，郑睿，唐得志，程竹明，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：