一种数据传输方法，车载通信装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据传输方法，车载通信装置及存储介质，该方法包括接收第一路侧单元对应的第一数据包；其中，第一数据包携带第一路侧单元对应的第一路侧单元列表；根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及第一路侧单元列表中存储的、第一路侧单元的第一标识，对数据包进行校验处理，获得校验结果；若校验结果为校验成功，则按照第一标识和第一路侧单元列表对第一车载单元列表和第二车载单元列表进行更新处理，以完成与第一路侧单元之间的数据传输，能够实现精准的数据传输，提高数据传输效率。高数据传输效率。高数据传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数据传输方法，车载通信装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通控制
，尤其涉及一种数据传输方法，车载通信装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着第五代移动通信技术(5th
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Generation，5G)的商业化进入正轨，AI技术大行其道以及“云”广受欢迎的大背景下，物联网(Internet of things，IOT)技术在现实生活中得到了越来越多的运用，车联网(Vehicular Ad hoc Network，VANET)技术也更多的被各通信或者汽车厂商，甚至使各国政府关注。VANET是一类网络节点主要由配备电子传感设备的车辆构成的特定的移动自组织网络，借助于现代通信技术实现车辆和一切事物通信，构建智能交通系统，改善交通安全，提高交通效率，营造舒适驾乘体验，乃至实现无人驾驶。蜂窝车联网(Cellular
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V2X，C
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V2X)基于强大的3GPP生态系统和连续完善的蜂窝网络覆盖，可以支持5G的全新应用；能够实现车辆与外界的无线通信，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本，被认为是自动驾驶的关键推动因素之一，支持不同网络参与者之间的可靠、实时、低延迟通信。随着5G蜂窝网络的到来，数据传输的速度和质量可以进一步提高。
[0003]C
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V2X支持车辆和其他连接的设备之间的短距离和远程传输。但是在现有技术中，由于城市道路情况复杂，例如在多条立交桥高低交错的路况下，可能存在多个路侧单元(Road Side Unit，RSU)的信号交叉覆盖同一个区域，使得RSU在对目标车辆传输数据时，会波及到非目标车辆，导致传输目标难以锁定，传输效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种数据传输方法，车载通信装置及存储介质，能够实现精准的数据传输，提高数据传输效率。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
[0007]接收第一路侧单元对应的第一数据包；其中，所述第一数据包携带所述第一路侧单元对应的第一路侧单元列表；
[0008]根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及所述第一路侧单元列表中存储的、所述第一路侧单元的第一标识，对所述数据包进行校验处理，获得校验结果；
[0009]若所述校验结果为校验成功，则按照所述第一标识和所述第一路侧单元列表对所述第一车载单元列表和所述第二车载单元列表进行更新处理，以完成与所述第一路侧单元之间的数据传输。
[0010]第二方面，本申请提供了一种车载通信装置，所述车载通信装置包括：接收单元、校验单元以及更新单元，
[0011]所述接收单元，用于接收第一路侧单元对应的第一数据包；其中，所述第一数据包携带所述第一路侧单元对应的第一路侧单元列表；
[0012]所述校验单元，用于根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及所述第一路侧单元列表中存储的、所述第一路侧单元的第一标识，对所述数据包进行校验处理，获得校验结果；
[0013]所述更新单元，用于若所述校验结果为校验成功，则按照所述第一标识和所述第一路侧单元列表对所述第一车载单元列表和所述第二车载单元列表进行更新处理，以完成与所述第一路侧单元之间的数据传输。
[0014]第三方面，本申请提供了一种车载通信装置，所述车载通信装置还包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如上所述的数据传输方法。
[0015]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于车载通信装置中，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的数据传输方法。
[0016]本申请提供了一种数据传输方法，车载通信装置及存储介质，车载通信装置接收第一路侧单元对应的第一数据包；其中，第一数据包携带第一路侧单元对应的第一路侧单元列表；根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及第一路侧单元列表中存储的、第一路侧单元的第一标识，对数据包进行校验处理，获得校验结果；若校验结果为校验成功，则按照第一标识和第一路侧单元列表对第一车载单元列表和第二车载单元列表进行更新处理，以完成与第一路侧单元之间的数据传输。也就是说，在本申请的实施例中，当路侧单元向车载通信装置传输数据包时，车载通信装置并不是直接存储数据包，而是根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及数据包中携带的路侧单元列表中存储的、路侧单元的标识信息对数据包进行校验处理，从而确保接收的数据包是来自于目标路侧单元，保证数据传输的准确性，提高数据传输效率；进一步地，即使在城市道路情况复杂的环境中进行数据传输时，也可以利用车载通信装置对数据包进行校验处理，从而令数据包能够被正确的目标车载通信装置接收，实现数据包的精准传输。
附图说明
[0017]图1为本申请提出的数据传输方法的实现流程示意图一；
[0018]图2为本申请提出的数据传输方法的实现示意图一；
[0019]图3为本申请提出的数据传输方法的实现示意图二；
[0020]图4为本申请提出的数据传输方法的实现流程示意图二；
[0021]图5为本申请提出的数据传输方法的实现流程示意图三；
[0022]图6为本申请提出的数据传输方法的实现流程示意图四；
[0023]图7为本申请提出的数据传输方法的实现流程示意图五；
[0024]图8为本申请提出的数据传输方法的实现流程示意图六；
[0025]图9为本申请提出的数据传输方法的实现示意图三；
[0026]图10为本申请提出的数据传输方法的实现示意图四；
[0027]图11为本申请提出的车载通信装置的组成结构示意图一；
[0028]图12为本申请提出的车载通信装置的组成结构示意图二。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
[0030]现有的技术有专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)和C
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V2X。在采用DSRC技术的系统中，车子上装备有车载单元(On Broad Unit，OBU)，相当于移动终端，拥有一定的数据处理能力，可以满足DSRC的特定需要；同时路边部署了RSU，与OBU相比除了具有基本通信功能外还拥有一定的管理功能并且接入后备网络。DSRC具有两种形式的通信方式，包括车
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路通信和车
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车通信，车
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路通信是指车辆与路边基础设施的通信，属于移动节点与固定节点的通信，采用基于一跳的点对点(Ad Hoc)模式；车
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车通信是车辆间通信，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一路侧单元对应的第一数据包；其中，所述第一数据包携带所述第一路侧单元对应的第一路侧单元列表；根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及所述第一路侧单元列表中存储的、所述第一路侧单元的第一标识，对所述数据包进行校验处理，获得校验结果；若所述校验结果为校验成功，则按照所述第一标识和所述第一路侧单元列表对所述第一车载单元列表和所述第二车载单元列表进行更新处理，以完成与所述第一路侧单元之间的数据传输。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述第一路侧单元列表包括与所述第一路侧单元相关联的第二路侧单元对应的第二标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述第一车载单元列表包括历史连接路侧单元对应的第三标识和当前连接路侧单元对应的第四标识；所述第二车载单元列表存储所述第四标识，和与所述当前连接路侧单元相关联的第三路侧单元对应的第五标识。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及所述第一路侧单元列表中存储的、所述第一路侧单元的第一标识，对所述数据包进行校验处理，获得校验结果，包括：将所述第一标识分别与所述第四标识和所述第五标识进行比较，获得比较结果；若所述比较结果为所述第一标识与所述第四标识相同，则确定所述校验结果为校验成功；若所述比较结果为所述第一标识与所述第五标识相同，则确定所述校验结果为校验成功；若所述比较结果为所述第一标识与所述第四标识不同，且所述第一标识与所述第五标识不同，则确定所述校验结果为校验失败。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述比较结果为所述第一标识与所述第四标识相同，所述若所述校验结果为校验成功，则按照所述第一标识和所述第一路侧单元列表对所述第一车载单元列表和所述第二车载单元列表进行更新处理，以完成与所述第一路侧单元之间的数据传输，包括：根据所述第一标识更新所述第一车载单元列表，同时根据所述第一路侧单元列表更新所述第二车载单元列表。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志豪，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：