真空吸具制造技术

本实用新型专利技术提供的真空吸具，包括集气箱和设置于所述集气箱上的吸盘组件，所述吸盘组件与所述集气箱的底板相连；所述吸盘组件包括弹性组件、导气杆和吸盘，所述吸盘设置于所述集气箱外并位于所述集气箱下方；所述导气杆的顶端与所述集气箱的内腔连通，所述导气杆的底端与所述吸盘相连，所述弹性组件与所述导气杆相连；所述导气杆能够相对于所述集气箱上下伸缩运动并带动所述弹性组件上下伸缩运动。本实用新型专利技术通过设置弹性组件，弹性组件的压缩行程能够很好地弥补吸盘自身压缩量的不足，使得吸盘能够自适应物品吸取面的高低差，达到良好的吸取效果。取效果。取效果。

【技术实现步骤摘要】
真空吸具


[0001]本技术涉及吸盘结构
，特别是涉及一种真空吸具。

技术介绍

[0002]近年来随着快递企业的高速发展，越来越多的人选择网上购物，从而出现快件包裹数量过多、物流压力较大的问题，故真空吸盘在快递分拣、快递转运等过程中的运用也越来越广泛。
[0003]为了实现大尺寸物品的自动搬运，一般会用到大面积真空吸具，大面积真空吸具上设有多个吸盘，通过多个吸盘同时使能，从而吸附住体积和重量相对较大的物品。目前市场上常用的大面积真空吸具一般采用海绵吸盘或橡胶吸盘，由于海绵吸盘和橡胶吸盘具有一定的弹性(压缩量)，故其能够很好地与物品表面贴合并吸附住物品。
[0004]但在实际运用过程中，由于物品的种类和形状繁多，例如针对纸箱而言，不同纸箱的材质、厚度、硬度等不同，有的纸箱表面覆盖有薄膜，有的纸箱表面未覆盖薄膜，甚至有些纸箱在经过多次周转后出现破损或变形，都会增加吸盘的吸附难度。而且，部分纸箱上的吸取面的高低差很大，高低差达到4cm、5cm或更大，而海绵吸盘或橡胶吸盘自身的压缩量很难弥补纸箱表面的高低差，使得吸盘无法有效贴合物品表面并建立足够的真空度，故在吸取物品时容易出现无法吸取物品、物品掉落的情况。

技术实现思路

[0005]本技术提供的真空吸具，旨在解决或至少部分解决上述
技术介绍
存在的不足，通过设置弹性组件，弹性组件的压缩行程能够很好地弥补吸盘自身压缩量的不足，使得吸盘能够自适应物品吸取面的高低差，达到良好的吸取效果。
[0006]本技术提供一种真空吸具，包括集气箱和设置于所述集气箱上的吸盘组件，所述吸盘组件与所述集气箱的底板相连；所述吸盘组件包括弹性组件、导气杆和吸盘，所述吸盘设置于所述集气箱外并位于所述集气箱下方；所述导气杆的顶端与所述集气箱的内腔连通，所述导气杆的底端与所述吸盘相连，所述弹性组件与所述导气杆相连；所述导气杆能够相对于所述集气箱上下伸缩运动并带动所述弹性组件上下伸缩运动。
[0007]进一步地，所述吸盘组件的数量为多个，多个所述吸盘组件在所述集气箱的底部间隔排列设置。
[0008]进一步地，所述弹性组件设置于所述集气箱内，所述底板上设有通孔，所述导气杆的顶端穿过所述通孔后与所述弹性组件相连，所述导气杆能够在所述通孔内上下伸缩运动并带动所述弹性组件上下伸缩运动。
[0009]进一步地，所述弹性组件包括底座和弹性件，所述弹性件位于所述底座上方；所述弹性件的两端分别与所述底座的顶部和所述集气箱的内壁相抵靠，所述导气杆的顶端与所述底座的底部相连；所述弹性件能够随所述导气杆的上下伸缩运动而压紧和放松。
[0010]进一步地，所述底座的顶部设有第一容置槽，所述弹性件的底端插入在所述第一
容置槽内；所述底座的底部设有第二容置槽，所述导气杆的顶端插入在所述第二容置槽内；所述底座内设有连通所述第一容置槽和所述第二容置槽的通气孔，所述通气孔位于所述第一容置槽和所述第二容置槽之间。
[0011]进一步地，所述集气箱的顶壁上设有凸杆，所述凸杆由所述集气箱的顶壁向下延伸凸出形成，所述弹性件的顶端套设于所述凸杆上。
[0012]进一步地，所述吸盘组件还包括中空的密封固定件，所述密封固定件固定设置于所述通孔内，所述导气杆插入在所述密封固定件内，且所述导气杆能够在所述密封固定件内上下伸缩运动。
[0013]进一步地，所述密封固定件包括中空的固定塞，所述固定塞插入在所述通孔内，所述导气杆插入在所述固定塞内，且所述导气杆能够在所述固定塞内上下伸缩运动。
[0014]进一步地，所述密封固定件还包括盖帽，所述盖帽位于所述集气箱内；所述固定塞包括相互连接的止挡部和凸起部，所述止挡部设置于所述集气箱外并位于所述集气箱下方，所述凸起部插入在所述通孔内，且所述凸起部穿过所述通孔后与所述盖帽固定连接。
[0015]进一步地，所述导气杆上套设有导向衬套和密封圈，所述导向衬套和所述密封圈均夹设于所述导气杆的外壁与所述密封固定件的内壁之间。
[0016]本技术提供的真空吸具，通过设置与导气杆连接的弹性组件，且导气杆能够上下伸缩运动并带动弹性组件上下伸缩运动，弹性组件的压缩行程能够很好地弥补吸盘自身压缩量的不足，使得吸盘能够自适应物品吸取面的高低差，达到良好的吸取效果。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例中真空吸具的立体结构示意图。
[0018]图2为图1的内部结构示意图。
[0019]图3为图2的局部截面示意图。
[0020]图4为图2中吸盘组件的立体结构示意图。
[0021]图5为图4的爆炸结构示意图。
[0022]图6为图5中底座的截面示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0025]本技术的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
[0026]如图1至图4所示，本技术实施例提供的真空吸具，包括集气箱1和设置于集气箱1上的吸盘组件2。集气箱1包括顶板11、底板12和侧板13，集气箱1由顶板11、底板12和侧板13组合形成，吸盘组件2与集气箱1的底板12相连。
[0027]如图1至图4所示，在本实施例中，吸盘组件2包括弹性组件、中空的导气杆23和吸盘24，吸盘24设置于集气箱1外并位于集气箱1下方。导气杆23的顶端与集气箱1的内腔连通，导气杆23的底端与吸盘24相连，弹性组件与导气杆23相连；导气杆23能够相对于集气箱1上下伸缩运动并带动弹性组件上下伸缩运动。
[0028]本实施例提供的真空吸具，通过设置与导气杆23连接的弹性组件，且导气杆23能够上下伸缩运动并带动弹性组件上下伸缩运动，弹性组件的压缩行程能够很好地弥补吸盘24自身压缩量的不足，使得吸盘24能够自适应物品吸取面的高低差，达到良好的吸取效果。同时，弹性组件能够为导气杆23提供向下运动的驱动力，使得导气杆23始终具有向下运动的趋势，从而使吸盘24在吸取物品时吸盘24与物品表面之间具有一定的挤压力并有效贴合物品表面(若不设置弹性组件，则吸盘24在接触到物品表面后导气杆23就会无阻碍地向上运动，而吸盘24与物品表面之间也不会产生压力)。
[0029]具体地，真空吸具在吸取物品时，当物品表面不平整具有较大高低差时，常规的真空吸具会出现一部分吸盘组件2能够吸取到物品、而另一部分吸盘组件2无法吸取到物品的情况(常规的真空吸具的导气杆是固定的，真空吸具只能依靠吸盘自身的压缩量来弥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸具，其特征在于，包括集气箱(1)和设置于所述集气箱(1)上的吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)与所述集气箱(1)的底板(12)相连；所述吸盘组件(2)包括弹性组件、导气杆(23)和吸盘(24)，所述吸盘(24)设置于所述集气箱(1)外并位于所述集气箱(1)下方；所述导气杆(23)的顶端与所述集气箱(1)的内腔连通，所述导气杆(23)的底端与所述吸盘(24)相连，所述弹性组件与所述导气杆(23)相连；所述导气杆(23)能够相对于所述集气箱(1)上下伸缩运动并带动所述弹性组件上下伸缩运动。2.如权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述吸盘组件(2)的数量为多个，多个所述吸盘组件(2)在所述集气箱(1)的底部间隔排列设置。3.如权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述弹性组件设置于所述集气箱(1)内，所述底板(12)上设有通孔(121)，所述导气杆(23)的顶端穿过所述通孔(121)后与所述弹性组件相连，所述导气杆(23)能够在所述通孔(121)内上下伸缩运动并带动所述弹性组件上下伸缩运动。4.如权利要求3所述的真空吸具，其特征在于，所述弹性组件包括底座(21)和弹性件(22)，所述弹性件(22)位于所述底座(21)上方；所述弹性件(22)的两端分别与所述底座(21)的顶部和所述集气箱(1)的内壁相抵靠，所述导气杆(23)的顶端与所述底座(21)的底部相连；所述弹性件(22)能够随所述导气杆(23)的上下伸缩运动而压紧和放松。5.如权利要求4所述的真空吸具，其特征在于，所述底座(21)的顶部设有第一容置槽(211)，所述弹性件(22)的底端插入在所述第一容置槽(211)内；所述底座(21)的底部设有第二容置槽(212)，所述导气杆(23)的顶端插入在所述第二容置槽(212)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚震恩，
申请(专利权)人：鹍腾科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：