一种圆棒料摆放装置制造方法及图纸

本申请提供一种圆棒料摆放装置，包括机架、导流板、接料筒以及气缸，导流板倾斜布置在机架的顶部；接料筒与导流板相对应地铰接于机架的顶部，且接料筒的侧壁设有扇形的限位板；气缸铰接于机架的顶部，且气缸的活动端与接料筒铰接，气缸与接料筒相对应地布置在限位板的两侧；其中，气缸用于带动接料筒转动，以带动限位板转动，并能够使限位板与气缸抵接，以限制气缸的摆动角度。其能够保证定位准确度，方便自动化生产时机器人抓取。自动化生产时机器人抓取。自动化生产时机器人抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种圆棒料摆放装置


[0001]本申请涉及自动化锻造生产设备领域，具体而言，涉及一种圆棒料摆放装置。

技术介绍

[0002]现在圆棒料是锻造生产的重要原材料。锻造生产时，圆棒料在经过自动上料后，需要经过出料定位，必须准确定位，才能便于机器人顺利抓取。但是，现有的出料方式为自由滑落方式，这种出料方式具有一定缺陷，即，圆棒料摆放定位不准确，导致机器人抓取时出现问题，容易导致机器人碰撞。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的圆棒料摆放方式存在如下缺点：
[0004]定位不准确，且容易导致机器人碰撞。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提出一种圆棒料摆放装置，其能够保证定位准确度，可以保证机器人抓取的准确性和稳定性。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请提供一种圆棒料摆放装置，包括：
[0008]机架；
[0009]导流板，导流板倾斜布置在机架的顶部；
[0010]接料筒，接料筒与导流板相对应地铰接于机架的顶部，且接料筒的侧壁设有扇形的限位板；
[0011]气缸，气缸铰接于机架的顶部，且气缸的活动端与接料筒铰接，气缸与接料筒相对应地布置在限位板的两侧；
[0012]其中，气缸用于带动接料筒转动，以带动限位板转动，并能够使限位板与气缸抵接，以限制气缸的摆动角度。
[0013]在可选的实施方式中，机架的顶部设有用于安置导流板的第一支撑梁。
[0014]在可选的实施方式中，第一支撑梁沿机架的高度方向布置。
[0015]在可选的实施方式中，机架的顶部设有用于安置接料筒的第二支撑梁。
[0016]在可选的实施方式中，第二支撑梁整体上与第一支撑梁保持平行。
[0017]在可选的实施方式中，气缸整体上布置在第一支撑梁和第二支撑梁之间。
[0018]在可选的实施方式中，第二支撑梁的侧壁设有挡板，当接料筒与挡板接触时，接料筒的轴线保持竖直。
[0019]在可选的实施方式中，限位板的两侧壁保持垂直，当限位板的侧壁与气缸接触时，接料筒正对导流板。
[0020]在可选的实施方式中，限位板整体上沿接料筒的轴线方向布置。
[0021]在可选的实施方式中，限位板整体上位于气缸的翻转平面上。
[0022]本申请实施例的有益效果是：
[0023]综上所述，本实施例提供了一种圆棒料摆放装置，在使用时，先使气缸收缩至与限位板接触，此时接料筒正对导流板，从导流板流出的圆棒料进入接料筒内，然后使气缸伸长至接料筒竖直，此时圆棒料的轴线保持竖直，能够便于机器人的顺利抓取，该圆棒料摆放装置具有定位准确的优点。
附图说明
[0024]下面将参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不是对本申请范围的限制，在附图中：
[0025]图1是根据本申请实施例的圆棒料摆放装置的示意图；
[0026]图2是根据本申请实施例的圆棒料摆放装置的前视图；
[0027]附图标记：
[0028]10、机架；
[0029]20、导流板；
[0030]30、接料筒；
[0031]40、气缸；
[0032]11、第一支撑梁；
[0033]12、第二支撑梁；
[0034]13、挡板；
[0035]31、限位板。
具体实施方式
[0036]目前，锻造生产时，圆棒料在经过自动上料后，需要经过出料定位，必须准确定位，才能便于机器人顺利抓取。但是，现有的出料方式为自由滑落方式，这种出料方式具有一定缺陷，即，圆棒料摆放定位不准确，导致机器人抓取时出现问题，容易导致机器人碰撞。
[0037]请参阅图1
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图2，鉴于此，专利技术人设计了一种圆棒料摆放装置，且能够保证定位准确度，以保证机器人抓取的准确性和稳定性。
[0038]实施例1
[0039]本实施例中，圆棒料摆放装置包括：
[0040]机架10；
[0041]导流板20，导流板20倾斜布置在机架10的顶部；
[0042]接料筒30，接料筒30与导流板20相对应地铰接于机架10的顶部，且接料筒30的侧壁设有扇形的限位板31；
[0043]气缸40，气缸40铰接于机架10的顶部，且气缸40的活动端与接料筒30铰接，气缸40与接料筒30相对应地布置在限位板31的两侧；
[0044]其中，气缸40用于带动接料筒30转动，以带动限位板31转动，并能够使限位板31与气缸40抵接，以限制气缸40的摆动角度。
[0045]本实施例中，利用该圆棒料摆放装置进行圆棒料摆放时，先使气缸40收缩至与限位板31接触，此时接料筒30正对导流板20，从导流板20流出的圆棒料进入接料筒30内，然后使气缸40伸长至接料筒30竖直，此时圆棒料的轴线保持竖直，能够便于机器人的顺利抓取，
该圆棒料摆放装置具有定位准确的优点。
[0046]本实施例中，可选的，机架10的顶面上设有彼此平行的第一支撑梁11和第二支撑梁12，且第一支撑梁11和第二支撑梁12沿机架10的高度方向布置，导流板20倾斜地固定在第一支撑梁11顶部，接料筒30可转动地铰接于第二支撑梁12顶部，接料筒30对应地布置在导流板20的下端口处，用于接收从导流板20流出的圆棒料。
[0047]进一步地，导流板20整体上被构造成弧形板状，圆棒料在其自身重力作用下沿导流板20滑落，并流入接料筒30内部。
[0048]本实施例中，可选的，第二支撑梁12右侧壁的顶部固定连接有挡板13，挡板13整体上位于接料筒30的右侧，挡板13用于限制接料筒30向右侧转动的角度，当接料筒30向右侧转动至与挡板13接触时，在挡板13的限制作用下，接料筒30无法继续向右侧转动，此时，接料筒30的轴线保持竖直，适配地插接于接料筒30内部的圆棒料的轴线也保持竖直，可以实现对圆棒料的准确定位，能够便于机器人的顺利抓取。
[0049]本实施例中，可选的，气缸40整体上布置在第一支撑梁11和第二支撑梁12之间，且气缸40的固定端铰接于机架10的顶部，气缸40的活动端铰接于接料筒30的侧壁，气缸40的活动端整体上向第二支撑梁12侧倾斜，气缸40伸缩时可以带动接料筒30在第二支撑梁12上转动。
[0050]进一步地，限位板31整体上被构造成弧度为90度的扇形板状，且限位板31整体上沿接料筒30的轴线方向布置，限位板31整体上位于气缸40的翻转平面内，限位板31的两侧壁保持垂直，限位板31固定连接在接料筒30上，接料筒30和气缸40相对应地布置在限位板31的两侧，限位板31的第一侧壁与接料筒30的轴线保持平行，当接料筒30与导流板20正对时，限位板31的另一侧壁与气缸40抵接，以限制气缸40的摆动角度，此时为气缸40达到最大收缩限度。
[0051]根据本实施例的圆棒料摆放装置，利用限位板和挡板的限制作用，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆棒料摆放装置，其特征在于，包括：机架；导流板，所述导流板倾斜布置在机架的顶部；接料筒，所述接料筒与所述导流板相对应地铰接于所述机架的顶部，且所述接料筒的侧壁设有扇形的限位板；气缸，所述气缸铰接于所述机架的顶部，且所述气缸的活动端与所述接料筒铰接，所述气缸与所述接料筒相对应地布置在所述限位板的两侧；其中，所述气缸用于带动所述接料筒转动，以带动所述限位板转动，并能够使所述限位板与所述气缸抵接，以限制所述气缸的摆动角度。2.如权利要求1所述的圆棒料摆放装置，其特征在于，所述机架的顶部设有用于安置所述导流板的第一支撑梁。3.如权利要求2所述的圆棒料摆放装置，其特征在于，所述第一支撑梁沿所述机架的高度方向布置。4.如权利要求3所述的圆棒料摆放装置，其特征在于，所述机架的顶部设有用于安置所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，刘光辉，孙红星，王涛，云淑娟，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：