【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械操作臂领域，特别是涉及一种有限空间角度定轴旋转机构。
技术介绍
1、对于开放空间已有多种成熟的机械操作臂，安装在生产线上重复执行规定动作，这些机械臂通常难以适应特殊需求，譬如，对于需要再受限空间内的拧螺母作业，常见机械臂转动弧度受限，不便于完成拧螺母作业，为此提出一种有限空间角度定轴旋转机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种有限空间角度定轴旋转机构，以解决上述现有技术存在的问题，可以完成受限空间内拧螺母作业。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种有限空间角度定轴旋转机构，包括：
3、机座，所述机座上固定连接有作动器支座，所述作动器支座上固定连接有移动液压缸，所述移动液压缸输出端固定连接有移动支座，所述移动支座通过直线导轨副滑动连接在机座上，所述移动支座上设置有圆弧导轨副，所述移动支座通过圆弧导轨副活动连接有转臂，所述移动支座上活动设置有转动液压缸，所述转动液压缸输出端与所述转臂活动连接，所述转...
【技术保护点】
1.一种有限空间角度定轴旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种有限空间角度定轴旋转机构，其特征在于：所述转动液压缸(11)输出端与所述转臂(1)通过第一铰链副(10)转动连接，所述第一铰链副(10)包括第一铰轴(13)和第一轴套(14)，所述第一轴套(14)固定连接在所述转动液压缸(11)的输出端，所述第一铰轴(13)转动连接在所述第一轴套(14)内，所述移动支座(4)上固定连接有两连接板(12)，所述第一铰轴(13)固定连接在两个所述连接板(12)之间。
3.根据权利要求1所述的一种有限空间角度定轴旋转机构，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种有限空间角度定轴旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种有限空间角度定轴旋转机构，其特征在于：所述转动液压缸(11)输出端与所述转臂(1)通过第一铰链副(10)转动连接，所述第一铰链副(10)包括第一铰轴(13)和第一轴套(14)，所述第一轴套(14)固定连接在所述转动液压缸(11)的输出端，所述第一铰轴(13)转动连接在所述第一轴套(14)内，所述移动支座(4)上固定连接有两连接板(12)，所述第一铰轴(13)固定连接在两个所述连接板(12)之间。
3.根据权利要求1所述的一种有限空间角度定轴旋转机构，其特征在于：所述转动液压缸(11)通过第二铰链副(19)与所述移动支座(4)转动连接，所述第二铰链副(19)包括第二铰轴(20)和第二轴套(21)，所述第二铰轴(20)转动连接在所述第二轴套(21)内，所述第二轴套(21)固定连接在所述转动液压缸(11)上，所述第二铰轴(20)固定连接在固定座(22)上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢志辉，游广飞，张磊乐，杨洪涛，孙志杨，郭永才，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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