一种浮动进给机构制造技术

本发明专利技术公开一种浮动进给机构，包括机座，机座上固定连接有升降电机和升降导轨副，升降导轨副上固定连接有升降支座，升降电机输出端固定连接有丝杠副，升降支座通过丝杠副与升降电机传动连接，升降支座上设置有浮动导轨副，浮动导轨副上设置有力矩电机，力矩电机输出端固定连接有转接夹具，转接夹具上可拆卸连接有转动施力件，转动施力件作用在目标物体上；夹持组件包括底座，底座上固定连接有两个液压缸，两液压缸对向设置，液压缸输出端固定连接有定位件，底座固定连接在机座上。本发明专利技术在拧螺钉时，通过设置浮动导轨副，使力矩电机可以上下浮动，由于力矩与重力协调作用从而实现自动认扣，随着螺钉旋进自动跟进，减少对螺钉的损害，提升良品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械操作，特别是涉及一种浮动进给机构。

技术介绍

1、机械操作臂种类繁多，多数为多关节运动机械臂，常安装在生产线上重复执行规定动作，以提高自动化程度和生产效率。目前市场销售的机械臂大多运动副是限定性的，欠约束机构很少，比如拧螺钉(栓)机械臂，对常规平端螺钉安装情况，安装良品率就比较低，这对良品率要求很高(比如接近100％)的企业是不满足使用要求的，为此，提出一种浮动进给机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种浮动进给机构，以解决上述现有技术存在的问题，提升螺钉拧装的良品率。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种浮动进给机构，包括：

3、机座，所述机座上固定连接有升降电机和升降导轨副，所述升降导轨副上固定连接有升降支座，所述升降电机输出端固定连接有丝杠副，所述升降支座通过丝杠副与所述升降电机传动连接，所述升降支座上设置有浮动导轨副，所述浮动导轨副上设置有力矩电机，所述力矩电机输出端固定连接有转接夹具，所述转接夹具上可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种浮动进给机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种浮动进给机构，其特征在于：所述机座(1)包括底板(10)，所述底板(10)上固定连接有侧板(11)，所述侧板(11)上固定连接有支撑板(12)，所述升降电机(2)固定连接在所述支撑板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种浮动进给机构，其特征在于：所述升降导轨副包括第一滑轨(13)和第一滑块(14)，所述第一滑轨(13)固定连接在所述侧板(11)上，所述升降支座(3)固定连接在所述第一滑块(14)固定连接上。

4.根据权利要求1所述的一种浮动进给机构，其特征在于：所述丝杠副包括丝杠...

【技术特征摘要】

1.一种浮动进给机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种浮动进给机构，其特征在于：所述机座(1)包括底板(10)，所述底板(10)上固定连接有侧板(11)，所述侧板(11)上固定连接有支撑板(12)，所述升降电机(2)固定连接在所述支撑板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种浮动进给机构，其特征在于：所述升降导轨副包括第一滑轨(13)和第一滑块(14)，所述第一滑轨(13)固定连接在所述侧板(11)上，所述升降支座(3)固定连接在所述第一滑块(14)固定连接上。

4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志辉，张磊乐，游广飞，杨洪涛，孙志杨，郭永才，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：