一种搬运机器人用取料电磁工装制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人用取料电磁工装，包括机身，所述机身的上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括一号电机、转杆、一号锥形齿轮、半个夹持机构、箱体，所述半个夹持机构包括二号锥形齿轮、一号限位块、一号螺纹杆、U型螺纹套、固定杆、夹块。通过两个夹块的相互靠近，利用两个橡胶边条将待夹持的物料夹持住，再通过四个万向轮运输到指定的位置进行卸货即可，卸货只需反转一号电机，使两个夹块带动两个橡胶边条相互远离，松开夹持中的物料即可完成卸货，通过机械化解决了传统人工取料的麻烦。械化解决了传统人工取料的麻烦。械化解决了传统人工取料的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人用取料电磁工装


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种搬运机器人用取料电磁工装。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发；电磁，物理概念之一，是物质所表现的电性和磁性的统称。如电磁感应、电磁波等等。电磁是丹麦科学家奥斯特发现的。电磁现象产生的原因在于电荷运动产生波动，形成磁场，因此所有的电磁现象都离不开电场。电磁学是研究电场和磁场的相互作用现象，及其规律和应用的物理学分支学科。麦克斯韦关于变化电场产生磁场的假设，奠定了电磁学的整个理论体系，发展了对现代文明起重大影响的电工和电子技术，深刻地影响着人们认识物质世界的思想；传统取料方式还是会有人工取料这种方式，这种取料方式效率低，费时费力，还会对工人的身体健康造成严重的损害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种搬运机器人用取料电磁工装，通过机械化解决了传统人工取料的麻烦。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人用取料电磁工装，包括机身，所述机身的上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括一号电机、转杆、一号锥形齿轮、半个夹持机构、箱体，所述半个夹持机构包括二号锥形齿轮、一号限位块、一号螺纹杆、U型螺纹套、固定杆、夹块，所述箱体的两侧开口设置，所述一号电机固定安装在箱体的顶部，所述转杆贯穿箱体的顶部且与箱体的内壁活动连接，所述一号锥形齿轮固定套设在转杆的表面，所述一号限位块的上下两侧分别固定安装在箱体的内壁，所述一号螺纹杆的一端贯穿一号限位块的表面且与一号限位块的内壁活动连接，所述二号锥形齿轮固定套设在一号螺纹杆的表面，所述一号锥形齿轮与二号锥形齿轮啮合，所述U型螺纹套的内侧开设有螺纹，所述U型螺纹套的内侧开设有的螺纹处与一号螺纹杆螺纹连接，所述固定杆的一端固定安装在U型螺纹套的正面，所述夹块的背面与固定杆的另一端固定连接，所述U型螺纹套的表面与箱体的内壁接触，所述半个夹持机构的数量为两个，两个所述半个夹持机构分别对称设置在箱体内外的左右两侧，所述箱体的正面左右两侧分别开设有两个条形孔，两个所述固定杆的表面分别与两个所述条形孔的孔壁接触,两个所述条形孔均与箱体内部连通设置。
[0005]优选的，所述夹持机构的下方设置有平移机构，所述平移机构包括二号电机、二号螺纹杆、滑块、二号限位块，所述二号电机固定安装在机身的正面，所述机身的顶部开设有
一号滑槽，所述滑块位于一号滑槽内且与一号滑槽的槽壁滑动连接。
[0006]优选的，所述滑块的顶部固定安装有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有机头，所述机头的顶部与箱体的底部固定连接，通过设置的电动缸推动机头进行升降，从而调节了夹持机构的使用高度。
[0007]优选的，所述机身的底部四角处分别固定安装有四个万向轮，通过设置的四个所述万向轮增加了本装置的灵活性。
[0008]优选的，所述一号滑槽的槽壁两侧分别开设有二号滑槽、三号滑槽，所述二号限位块的数量为两个，两个所述二号限位块的一侧分别与滑块的两侧固定连接，两个所述二号限位块分别位于二号滑槽、三号滑槽内，两个所述二号限位块分别与二号滑槽、三号滑槽的槽壁滑动连接，通过设置的两个限位块对滑块实现限位的效果。
[0009]优选的，两个所述夹块的一侧分别固定安装有两个橡胶边条，通过设置的两个橡胶边条防止两个夹块在夹持取料时夹坏物料。
[0010]本技术提供了一种搬运机器人用取料电磁工装。具备以下有益效果：
[0011](1)、本技术通过两个夹块的相互靠近，利用两个橡胶边条将待夹持的物料夹持住，再通过四个万向轮运输到指定的位置进行卸货即可，卸货只需反转一号电机，使两个夹块带动两个橡胶边条相互远离，松开夹持中的物料即可完成卸货，通过机械化解决了传统人工取料的麻烦。
[0012](2)、本技术通过启动两个电动缸来调节夹持机构的使用高度，通过设置的两个二号限位块对滑块进行的限位，使滑块在一号滑槽内滑动，从而调节夹持机构的前后距离，解决了传统机械装置无法调节前后取料距离的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术正视图；
[0014]图2为本技术正面剖视图；
[0015]图3为本技术夹持机构的正视图；
[0016]图4为本技术夹持机构的正面剖视图；
[0017]图5为本技术夹持机构的侧视图；
[0018]图6为本技术平移机构的结构示意图；
[0019]图7为本技术机身的结构示意图。
[0020]图中：1机身、2万向轮、3电动缸、4夹持机构、401一号电机、402转杆、403一号锥形齿轮、404半个夹持机构、4041二号锥形齿轮、4042一号限位块、4043一号螺纹杆、4044U型螺纹套、4045固定杆、4046夹块、4047橡胶边条、405箱体、5平移机构、501二号电机、502二号螺纹杆、503滑块、504二号限位块、6机头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类
似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
7所示，本技术提供一种技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用取料电磁工装，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上方设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括一号电机(401)、转杆(402)、一号锥形齿轮(403)、半个夹持机构(404)、箱体(405)，所述半个夹持机构(404)包括二号锥形齿轮(4041)、一号限位块(4042)、一号螺纹杆(4043)、U型螺纹套(4044)、固定杆(4045)、夹块(4046)，所述箱体(405)的两侧开口设置，所述一号电机(401)固定安装在箱体(405)的顶部，所述转杆(402)贯穿箱体(405)的顶部且与箱体(405)的内壁活动连接，所述一号锥形齿轮(403)固定套设在转杆(402)的表面，所述一号限位块(4042)的上下两侧分别固定安装在箱体(405)的内壁，所述一号螺纹杆(4043)的一端贯穿一号限位块(4042)的表面且与一号限位块(4042)的内壁活动连接，所述二号锥形齿轮(4041)固定套设在一号螺纹杆(4043)的表面，所述一号锥形齿轮(403)与二号锥形齿轮(4041)啮合，所述U型螺纹套(4044)的内侧开设有螺纹，所述U型螺纹套(4044)的内侧开设有的螺纹处与一号螺纹杆(4043)螺纹连接，所述固定杆(4045)的一端固定安装在U型螺纹套(4044)的正面，所述夹块(4046)的背面与固定杆(4045)的另一端固定连接，所述U型螺纹套(4044)的表面与箱体(405)的内壁接触，所述半个夹持机构(404)的数量为两个，两个所述半个夹持机构(404)分别对称设置在箱体(405)内外的左右两侧，所述箱体(405)的正面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红亮，彭佳节，叶苏逸，
申请(专利权)人：常州市亿圆顺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：