【技术实现步骤摘要】
工件规整机构
[0001]本技术涉及自动化领域,具体的,涉及一种工件规整机构。
技术介绍
[0002]在自动化生产领域,对工件处理前,通常需要规整机构规整工件,使待处理的工件处于预设的空间位置、姿态,以适于加工设备或搬运设备基于预设的工件被规整位置加工、抓取工件。
[0003]现有的规整机构多采用单气缸及相关传动机构向工件的两侧施加两个方向的推压力,使工件被抵压于硬限位构造,上述方案亦出现机构传动死点、卡点,导致工件无法在两个方向上完全被推移定位。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种工件规整机构,用以解决上述技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:
[0006]一种工件规整机构,用于规整方形的工件,其包括:
[0007]承载板;
[0008]定位板,固定设置于所述承载板的顶部,所述定位板上开设有通孔,所述通孔与所述承载板围构形成用于承载所述工件的载穴;
[0009]第一规整块,能沿第一方向滑动地连接于所述承载板的底部,并自所述承载板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件规整机构,用于规整方形的工件,其特征在于,包括:承载板;定位板,固定设置于所述承载板的顶部,所述定位板上开设有通孔,所述通孔与所述承载板围构形成用于承载所述工件的载穴;第一规整块,能沿第一方向滑动地连接于所述承载板的底部,并自所述承载板的底部向上穿入所述载穴;第二规整块,能沿第二方向滑动地连接于所述承载板的底部,并自所述承载板的底部向上穿入所述载穴;所述第二方向与所述第一方向垂直;第一驱动部,用于驱动所述第一规整块移动,以使所述第一规整块推压所述工件与所述载穴的第一侧壁相抵;及第二驱动部,用于驱动所述第二规整块移动,以使所述第二规整块推压所述工件与所述载穴的第二侧壁相抵;所述第一侧壁与所述第二侧壁垂直相连。2.根据权利要求1所述的工件规整机构,其特征在于,所述第一驱动部向所述第一规整块施加的推力大于所述第二驱动部向所述第二规整块施加的推力。3.根据权利要求1所述的工件规整机构,其特征在于,所述定位板上设置有多个所述通孔,以与所述承载板围构形成多个所述载穴;多个所述载穴对应地与多...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵建明,
申请(专利权)人:苏州莱图精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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