一种具有液压调节功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体公开了一种具有液压调节功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的一端设置有连接座，所述连接座的下方连接有固定座，所述固定座的下方竖向设置有多个升降液压缸，所述升降液压缸的底端连接在水平设置的连接板上；所述固定座的两端均水平设置有安装槽，每个安装槽内均设置有丝杆，每根丝杆上均连接有螺母，每个螺母上均连接有竖向设置的滑动杆，所述固定座上设置有与滑动杆滑动连接的第二滑槽，每块滑动杆上均连接有水平设置的连接柱，所述连接座的两端均设置有与连接柱相连接的连接孔。该机械手通过连接座与固定座进行连接后，通过升降液压缸进行高度的调节，给使用带来便利。给使用带来便利。给使用带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种具有液压调节功能的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种具有液压调节功能的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；现有的机械手都是固定安装在指定位置，导致机械手的高度和位置无法进行调节，会给使用造成不便，且固定后的机械手，给检查和维修工作都会带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有液压调节功能的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有液压调节功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的一端设置有连接座，所述连接座的下方连接有固定座，所述固定座的下方竖向设置有多个升降液压缸，所述升降液压缸的底端连接在水平设置的连接板上；所述固定座的两端均水平设置有安装槽，每个安装槽内均设置有丝杆，每根丝杆上均连接有螺母，每个螺母上均连接有竖向设置的滑动杆，所述固定座上设置有与滑动杆滑动连接的第二滑槽，每块滑动杆上均连接有水平设置的连接柱，所述连接座的两端均设置有与连接柱相连接的连接孔。
[0005]优选的，所述连接板的底部连接有多个第一连接块，每个第一连接块的底部均连接有滑块，所述滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽水平设置在底座上。
[0006]优选的，所述升降液压缸的下方水平设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸设置在底座的顶部一端，所述伸缩液压缸的活塞杆一端与其中一个第一连接块的一侧相连接。
[0007]优选的，所述连接座的底部设置有定位孔，所述固定座的顶部设置有定位块，所述定位块与定位孔相连接。
[0008]优选的，每个所述螺母的顶部均连接有第二连接块，所述滑动杆的底端设置有螺纹连接部，所述第二连接块上设置有与螺纹连接部相配合连接的螺孔。
[0009]优选的，每个所述安装槽的一端均连接有挡板，所述挡板上贯穿连接有水平设置的连接轴，每根连接轴的一端均与丝杆的一端相连接，每根连接轴上均设置有与连接把手相连接的轴孔。
[0010]优选的，每个所述安装槽的另一端内壁上均连接有轴承座，且轴承座与丝杆的一端相连接。
[0011]优选的，所述滑动杆上贯穿设置有与连接柱滑动连接的通孔，所述连接柱的一端连接有挡块，且挡块的直径大于通孔的直径。
[0012]优选的，每个所述升降液压缸的活塞杆一端均与固定座的底部相连接，所述升降
液压缸和伸缩液压缸均与外接控制电源电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手通过连接座与固定座进行连接后，通过升降液压缸进行高度的调节，伸缩液压缸第一连接块进行移动，滑块在第一滑槽内滑动，对机械手的水平位置进行调整，给使用带来便利；固定座内的丝杆进行转动，带动螺母进行移动，带动滑动杆在第二滑槽内滑动，带动连接柱进行移动至连接孔内，对连接座进行夹紧固定，给机械手的安装带来便利，且方便进行拆卸，给检查和维修带来便利。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的连接座和固定座连接示意图；
[0016]图3为图2中A的放大示意图。
[0017]图中：1、机械手本体；2、连接座；3、固定座；4、升降液压缸；5、连接板；6、伸缩液压缸；7、底座；8、第一连接块；9、滑块；10、第一滑槽；11、安装槽；12、丝杆；13、螺母；14、滑动杆；15、连接柱；16、第二滑槽；17、连接轴；18、连接把手；19、挡板；20、第二连接块；21、螺纹连接部；201、定位孔；202、连接孔；301、定位块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有液压调节功能的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的一端设置有连接座2，连接座2的下方连接有固定座3，固定座3的下方竖向设置有多个升降液压缸4，升降液压缸4的底端连接在水平设置的连接板5上；固定座3的两端均水平设置有安装槽11，每个安装槽11内均设置有丝杆12，每根丝杆12上均连接有螺母13，每个螺母13上均连接有竖向设置的滑动杆14，固定座3上设置有与滑动杆14滑动连接的第二滑槽16，每块滑动杆14上均连接有水平设置的连接柱15，连接座2的两端均设置有与连接柱15相连接的连接孔202。
[0022]进一步的，连接板5的底部连接有多个第一连接块8，每个第一连接块8的底部均连接有滑块9，滑块9滑动连接在第一滑槽10内，第一滑槽10水平设置在底座7上，第一连接块8
通过滑块9与第一滑槽10的滑动，进行移动。
[0023]进一步的，升降液压缸4的下方水平设置有伸缩液压缸6，伸缩液压缸6设置在底座7的顶部一端，伸缩液压缸6的活塞杆一端与其中一个第一连接块8的一侧相连接，伸缩液压缸6的工作，活塞杆带动第一连接块8进行移动。
[0024]进一步的，连接座2的底部设置有定位孔201，固定座3的顶部设置有定位块301，定位块301与定位孔201相连接，连接座2通过定位孔201与定位块301的配合，进行定位安装在固定座3上。
[0025]进一步的，每个螺母13的顶部均连接有第二连接块20，滑动杆14的底端设置有螺纹连接部21，第二连接块20上设置有与螺纹连接部21相配合连接的螺孔，滑动杆14穿过第二滑槽16后与第二连接块20上的螺孔进行连接配合，方便螺母13带动滑动杆14进行移动。
[0026]进一步的，每个安装槽11的一端均连接有挡板19，挡板19上贯穿连接有水平设置的连接轴17，每根连接轴17的一端均与丝杆12的一端相连接，每根连接轴17上均设置有与连接把手18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有液压调节功能的机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的一端设置有连接座(2)，所述连接座(2)的下方连接有固定座(3)，所述固定座(3)的下方竖向设置有多个升降液压缸(4)，所述升降液压缸(4)的底端连接在水平设置的连接板(5)上；所述固定座(3)的两端均水平设置有安装槽(11)，每个安装槽(11)内均设置有丝杆(12)，每根丝杆(12)上均连接有螺母(13)，每个螺母(13)上均连接有竖向设置的滑动杆(14)，所述固定座(3)上设置有与滑动杆(14)滑动连接的第二滑槽(16)，每块滑动杆(14)上均连接有水平设置的连接柱(15)，所述连接座(2)的两端均设置有与连接柱(15)相连接的连接孔(202)。2.根据权利要求1所述的一种具有液压调节功能的机械手，其特征在于：所述连接板(5)的底部连接有多个第一连接块(8)，每个第一连接块(8)的底部均连接有滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接在第一滑槽(10)内，所述第一滑槽(10)水平设置在底座(7)上。3.根据权利要求1所述的一种具有液压调节功能的机械手，其特征在于：所述升降液压缸(4)的下方水平设置有伸缩液压缸(6)，所述伸缩液压缸(6)设置在底座(7)的顶部一端，所述伸缩液压缸(6)的活塞杆一端与其中一个第一连接块(8)的一侧相连接。4.根据权利要求1所述的一种具有液压调节功能的机械手，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朝明，王家浩，刘勇，
申请(专利权)人：武汉联州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：