一种便于调节使用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩和连接块，所述升降立罩的内部设置有升降装置；通过在升降立罩的内部设置的升降装置，启动升降装置中的升降电机，升降电机带动驱动端固定连接的螺杆，螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架开始升降，升降支架带动一侧设置的连接块开始升降，在连接块的另一侧设置有机械手，这样就能带动机械手升降，调节机械手的使用高度，便于对不同高度的物品抓取，在连接块的两侧均固定连接有升降加强筋，升降加强筋滑动连接于升降立罩的两侧，升降加强筋可以稳固机械手的上将升降，使其可以达到较为稳定的调节效果。较为稳定的调节效果。较为稳定的调节效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节使用的机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种便于调节使用的机械手。

技术介绍

[0002]机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是机械手大部分都是固定在某一位置，固定为某一高度工作，这样就导致对夹持的物品很单一，不能夹持偏高或者偏低的物品，且机械手的位置不能移动，导致其不能很好的调整物品输送，所以需要一种便于调节使用的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于调节使用的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手大部分都是固定在某一位置，固定为某一高度工作，这样就导致对夹持的物品很单一，不能夹持偏高或者偏低的物品，且机械手的位置不能移动，导致其不能很好的调整物品输送的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩和连接块，所述升降立罩的内部设置有升降装置，所述升降立罩的底端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩(1)和连接块(3)，其特征在于：所述升降立罩(1)的内部设置有升降装置，所述升降立罩(1)的底端固定连接有底座板(6)，所述升降立罩(1)的底端两侧设置有移动轮(8)，所述移动轮(8)的相对内侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动连接于底座板(6)的底端，所述移动轮(8)的外侧固定连接有从动皮带轮，所述底座板(6)的底端中间固定连接有移动电机(13)，所述移动电机(13)的驱动端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带(12)与从动皮带轮传动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(2)、螺杆(15)和升降支架(16)，所述升降电机(2)的驱动端固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的外侧固定连接有升降支架(16)。3.根据权利要求2所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述连接块(3)固定连接于升降立罩(1)的顶端，所述升降支架(16)的一侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朝明，王家浩，刘勇，
申请(专利权)人：武汉联州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：