【技术实现步骤摘要】
一种机械生产用抓取装置
[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机械生产用抓取装置。
技术介绍
[0002]机械手是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]目前，机械手抓取装置，能够抓取很多减小的金属物件，如现有技术专利CN112356064A，公开了一种生产机械臂用抓取装置，所述机械臂固定板的上端设置有传动箱，所述传动箱的内部设置有固定架，所述固定架的下端设置有基座，所述固定架的内侧安装有气缸，驱动臂的一端与定位板通过转轴连接，所述驱动臂的内侧设置有抓取部。
[0004]然而，现有技术的机械生产用抓取装置，一般都结构较为复杂，价格昂贵，而且在抓取一些零件时的缓冲效果较差，常常因抓取力度过大而导致零件的形变甚至损坏的情况发生，难以满足现有的使用。鉴于此，我们提供了一种机械生
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械生产用抓取装置，包括安装架（1）和固定连接在安装架（1）底部的壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）的顶部固定安装有电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）的输出端活动延伸至壳体（2）内并固定连接有梯形块（4），且梯形块（4）的两侧外壁均向下倾斜设置，梯形块（4）的两侧均滑动安装有倾斜块（5），两个倾斜块（5）的底部分别固定连接有移动架（6），且两个移动架（6）的底部均活动贯穿至壳体（2）的下方，两个移动架（6）的底部均设置有缓冲机构，且两个移动架（6）相互靠近的一侧底部分别通过缓冲机构连接有抓取头（7）；所述缓冲机构包括设在移动架（6）底端内部的缓冲腔（60），缓冲腔（60）内活动安装有活动板（63），活动板（63）的右侧固定连接有对称设置的连接杆（62），且连接杆（62）的另一端活动延伸至移动架（6）的外部并与抓取头（7）固定连接，抓取头（7）与移动架（6）之间固定连接有套设在连接杆（62）上的缓冲弹簧一（61）。2.根据权利要求1所述的一种机械生产用抓取装置，其特征在于，所述缓冲腔（60）的左侧内壁上滑动安装有两个滑座（65），活动板（63）的左侧转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芹芹，
申请(专利权)人：深圳市利源泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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