一种机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械领域，具体的涉及一种机械手爪。本实用新型专利技术涉及了一种机械手爪，包括本体，本体内设置伸缩机构，伸缩机构底部两侧对称设置夹料杆；夹料杆一端分别设置有第二转轴和第三转轴，第三转轴与伸缩机构转动连接，第二转轴固定于本体上；夹料杆另一端连接夹料机构；所述夹料机构包括盒体，盒体内设置相啮合的齿轮与齿条，齿条固定于滑块顶部，夹料头固定于滑块底部。夹料头固定于滑块底部。夹料头固定于滑块底部。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪


[0001]本技术涉及工业机械领域，具体的涉及一种机械手爪。

技术介绍

[0002]机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以解放人于繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在电子部门中，机械手爪主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到电路板。
[0003]但现有的机械手爪也存在一些问题。比如，现有的机械手爪通过设置夹料机构夹取或放开电子元件，通过设置驱动装置驱动三角滑块上下移动，进而驱动夹料机构夹取或释放，通过设置复位弹簧对两侧的夹料机构进行复位，由于弹簧是消耗品，经过一段时间的使用后会损坏，如不及时更换则会影响夹料机构的复位，进而阻碍后续的夹料运作，而由于该手爪结构较为复杂，经常更换弹簧就显得十分不便捷，而且控制难度高而导致加工设备成本比较高昂；
[0004]其次，由于电子元件的尺寸繁多，如果单单依靠调整驱动装置的上下位移距离来控制夹料滑块之间的夹持距离，无疑会增加许多不必要的工作量，极大降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]针对现有的技术方案的不足，本技术旨在提供一种机械手爪，解决了现有技术结构复杂且难以适配不同尺寸电子元件的问题。
[0006]为实现上述技术目的，本技术的一个或多个实施例提供了下述技术方案：
[0007]本技术涉及了一种机械手爪，包括本体，本体内设置伸缩机构，伸缩机构底部两侧对称设置夹料杆；夹料杆一端分别设置有第二转轴和第三转轴，第三转轴与伸缩机构转动连接，第二转轴固定于本体上；夹料杆另一端连接夹料机构；
[0008]所述夹料机构包括盒体，盒体内设置相啮合的齿轮与齿条，齿条固定于滑块顶部，夹料头固定于滑块底部。
[0009]进一步的技术方案，伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆一端与压力缸连接，另一端与连接壳连接；连接壳通过第一转轴与连接板转动连接；连接板通过第三转轴与夹料杆转动连接。
[0010]进一步的技术方案，本体内设置有滑槽，伸缩杆安装于滑槽内。
[0011]更进一步的技术方案，连接板与夹料杆的第三转轴转动连接。
[0012]进一步的技术方案，盒体内设置有第四转轴，第四转轴上设置有齿轮。
[0013]进一步的技术方案，盒体底部设置有导槽，导槽内滑动连接有滑块，滑块顶部设置的齿条与齿轮啮合。
[0014]进一步的技术方案，夹料头夹紧物料的一侧面上安装有橡胶软垫。
[0015]更进一步的技术方案，所述齿轮与限位机构连接；限位机构包括限位块，限位块与齿轮固定连；限位块外侧滑动连接有限位框。
[0016]进一步的技术方案，盒体上开设有限位孔，限位块部分穿出限位孔之外；限位框与限位孔尺寸相匹配实现限位框移动至限位孔内与限位孔卡接连接。
[0017]进一步的技术方案，伸缩杆与连接壳之间为螺纹连接。
[0018]进一步的技术方案，压力缸为液压缸或气压缸。
[0019]以上一个或多个技术方案的有益效果是：
[0020]1.通过设置伸缩杆连接压力缸实现伸缩杆的上下运动，通过设置连接壳将伸缩杆与两块连接板相连接，通过设置第一转轴、第二转轴和第三转轴将伸缩杆的上下运动转化为两根夹料杆的左右运动，进而带动夹料机构做相向运动或者反向运动，实现了对电子元件的夹持与释放，且复位过程不需要弹簧。
[0021]2.通过设置转轴、齿轮和齿条来控制滑块的位置，进而达到控制夹料头夹持的松紧程度，通过设置限位机构来固定滑块的位置。
[0022]3.通过在夹料头一侧设置橡胶软垫来保护被夹持的电子元件，减少磨损。
[0023]4.通过设置多边形的限位块，和滑动卡接在其外侧的限位框来控制齿轮的转动与停止，通过设置与限位框相互合的限位孔来对限位块和限位框进行限位，进而达到锁止齿轮的目的。
[0024]5.通过伸缩杆与连接壳之间的螺纹连接，达到更好的组装与拆卸效果。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1为本技术初始状态下的结构示意图；
[0027]图2为本技术夹紧状态下的结构示意图；
[0028]图3为本技术未显示滑块、限位块、限位框的结构示意图；
[0029]图中，1、本体；2、压力缸；3、伸缩杆；4、连接壳；5、第一转轴；6、连接板；7、第三转轴；8、滑槽；9、夹料杆；10、盒体；11、齿轮；12、橡胶软垫；13、夹料头；14、滑块；15、限位块；16、限位框；17、限位孔；18、第二转轴。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。
[0031]请参阅如图1
‑
3，本技术涉及了一种机械手爪，包括本体，本体1中部开设有U型的滑槽8，滑槽8内滑动连接有伸缩机构。
[0032]伸缩机构包括伸缩杆3，伸缩杆3的上方设置有压力缸2，伸缩杆3的顶部与压力缸2的驱动杆连接。伸缩杆3的前侧螺纹连接有扇形的连接壳4，连接壳4的下部设有两个第一转轴5，两个第一转轴5均转动卡接有连接板6。
[0033]压力缸2可以是气压缸，气压缸可以利用气压驱动来控制气压缸的驱动杆的伸出和回缩，进而实现伸缩杆3的驱动功能，控制工序简单便捷，实用性更强。当然，所述压力缸2还可以为液压缸，利用液压驱动来控制伸缩杆3的伸出和回缩，同样也能达到上述技术效
果。
[0034]两块连接板6远离滑槽8的一侧均设置有L型的夹料杆9，夹料杆9远离连接板6的一端转动卡接有第二转轴18，第二转轴18与本体1的前侧固定连接，夹料杆9靠近滑槽8的一端转动卡接有第三转轴7，第三转轴7与连接板6的自由端转动卡接。
[0035]第一转轴5、第二转轴18和第三转轴7将伸缩杆3的上下运动转化为两根夹料杆9的左右运动，进而达到对电子元件进行夹持或释放的目的。
[0036]夹料杆9的下端固定连接有夹料机构。具体的，
[0037]夹料机构包括盒体10，盒体10的内部穿设有第四转轴，第四转轴的外侧固定套接有齿轮11。盒体10的下部开设有导槽，导槽内滑动连接有滑块14，滑块14的顶部设置有齿条，齿条与齿轮11啮合，滑块14的底部固定连接有L型的夹料头13。
[0038]夹料头13的内侧安装有橡胶软垫12，橡胶软垫12可以更好的保护电子元件，减少其磨损。
[0039]齿轮11的前端固定连接有限位机构。具体的，
[0040]限位机构包括限位块15，齿轮11的前端固定连接有方形的限位块15，限位块外侧滑动连接有限位框16。如图1所示，位于盒体的前侧面上设置有限位孔17，限位块15穿出限位孔17且外侧滑动卡接有方形的限位框16。
[0041]限位框16尺寸与限位孔17的尺寸相匹配，以实现限位框16刚好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，其特征在于，包括本体，本体内设置伸缩机构，伸缩机构底部两侧对称设置夹料杆；夹料杆一端分别设置有第二转轴和第三转轴，第三转轴与伸缩机构转动连接，第二转轴固定于本体上；夹料杆另一端连接夹料机构；所述夹料机构包括盒体，盒体内设置相啮合的齿轮与齿条，齿条固定于滑块顶部，夹料头固定于滑块底部。2.如权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于，伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆一端与压力缸连接，另一端与连接壳连接；连接壳通过第一转轴与连接板转动连接；连接板通过第三转轴与夹料杆转动连接。3.如权利要求2所述的一种机械手爪，其特征在于，本体内设置有滑槽，伸缩杆安装于滑槽内。4.如权利要求2所述的一种机械手爪，其特征在于，连接板与夹料杆的第三转轴转动连接。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾滔，刘战强，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：