【技术实现步骤摘要】
一种可旋转式柔性夹爪
[0001]本技术涉及柔性夹爪
，具体为一种可旋转式柔性夹爪。
技术介绍
[0002]在机械加工过程中，需要使用到柔性夹爪来对工件进行夹持固定，在抓取工件时，有时为了方便加工，需要对工件进行旋转，使其处于适合加工的状态，传统的一些柔性夹爪虽然能够便于对工件进行夹持固定，但是其在夹持的过程中无法进行旋转，从而不便于对工件的角度进行调整，为此我们提出了一种可旋转式柔性夹爪。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可旋转式柔性夹爪，具备可以旋转，方便在夹持时对工件的角度进行调整的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术提供如下技术方案：一种可旋转式柔性夹爪，包括固定座，所述固定座的底部固定设有活动座，所述活动座的内部活动设有旋转盘，所述旋转盘的底部固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部的输出端固定设有推块，所述推块的两侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有夹持部，所述伸...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可旋转式柔性夹爪，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底部固定设有活动座(2)，所述活动座(2)的内部活动设有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)的底部固定设有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)底部的输出端固定设有推块(5)，所述推块(5)的两侧铰接有连杆(6)，所述连杆(6)的另一端铰接有夹持部(7)，所述伸缩气缸(4)的两侧设有连接臂(8)，所述连接臂(8)的底端与夹持部(7)顶部的一侧铰接，所述固定座(1)的顶部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端与旋转盘(3)顶部的中部固定。2.根据权利要求1所述的一种可旋转式柔性夹爪，其特征在于：所述电机(9)的输出端穿过固定座(1)并延伸至活...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，林志勇，周德将，
申请(专利权)人：广西鑫广源自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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