本发明专利技术适用于医用针夹具技术领域，提供了一种夹持装置及设备，该夹持装置包括：固定架体；设于固定架体的夹持机构，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部可相互靠拢围成用于夹持针管的夹持腔，且第一夹持部和第二夹持部分别设有用于将针管引导至夹持腔内的导向结构，第一夹持部和第二夹持部相互靠拢以夹持针管或相互远离以释放针管；以及驱动机构，用于驱动第一夹持部和第二夹持部夹持或释放针管。本发明专利技术提供的夹持装置利用第一夹持部和第二夹持部形成的夹持腔夹持医用针的针管，避免针管穿刺拔出时针管易与针座脱离的问题，且可以对歪斜的针管进行矫正，确保歪斜针管的正常使用。确保歪斜针管的正常使用。确保歪斜针管的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及设备
[0001]本专利技术涉及医用针夹具
，具体涉及一种夹持装置及设备。
技术介绍
[0002]随着各种疾病不断出现，医疗领域出现了各种医用针。例如，医学中需要利用穿刺针向装有粉末药物的药瓶内加液并进行混匀，通过穿刺加液设备的夹具夹持穿刺针，并使穿刺针刺穿药瓶的胶塞进行自动加液。又例如，在经皮穿刺手术中，利用机器设备的夹具夹持穿刺针代替医生夹持穿刺针，将穿刺针扎入患者体内病变位置，机器人可以实现更精准、更稳定的穿刺操作。
[0003]现有技术中，医用针夹具通常包括两个夹臂，利用两个夹臂的开合实现夹持或释放医用针的针座，医用针夹具夹持医用针并利用针管完成穿刺后，医用针拔出时，医用针的针管易与医用针的针座脱离，如穿刺针的针管易与针座脱离而留在胶塞的胶塞上；而且，由于医用针在加工或运输过程中，可能会造成来料的医用针的针管歪斜，而现有的医用针夹具无法实现针管矫正，从而无法确保歪斜针管的正常使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种夹持装置，旨在解决现有技术的医用针夹具存在医用针头的针管穿刺拔出后易与针座脱离，且无法实现针管矫正，无法确保歪斜针管正常使用的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，提供一种夹持装置，包括：
[0006]固定架体；
[0007]设于所述固定架体的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部可相互靠拢围成用于夹持所述针管的夹持腔，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设有用于将所述针管引导至所述夹持腔内的导向结构，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠拢以夹持所述针管或相互远离以释放所述针管；以及
[0008]驱动机构，用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持或释放所述针管。
[0009]优选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设有与所述针管配合的凹槽，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠拢时，所述第一夹持部的所述凹槽及第二夹持部的所述凹槽围合形成所述夹持腔。
[0010]优选的，所述导向结构为与对应所述凹槽相连通且具有开口的导向槽。
[0011]优选的，所述导向槽为V形槽或弧形槽。
[0012]优选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括上下设置的第一抱爪和第二抱爪，所述凹槽纵向贯穿所述第一抱爪和所述第二抱爪，所述导向结构设置于所述第一抱爪或所述第二抱爪。
[0013]优选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部的结构上下相反设置，所述第一夹持部的所述第一抱爪与所述第二夹持部的第二抱爪相对应，所述第一夹持部的第二抱爪与所述第二夹持部上的所述第一抱爪相对应。
[0014]优选的，所述第一抱爪为凸台，所述第二抱爪设有与所述凸台对应配合的所述导向槽，或，所述第二抱爪为凸台，所述第一抱爪设有与所述凸台对应配合的所述导向槽。
[0015]优选的，所述第一夹持部和所述第一夹持部可转动设置于所述固定架体上，所述驱动机构可驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部分别绕对应转轴转动。
[0016]优选的，所述夹持机构还包括：
[0017]力传递机构，所述驱动机构通过所述力传递机构带动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持或释放所述针管。
[0018]优选的，所述力传递机构包括与所述第一夹持部连接的第一杠杆、及与所述第一夹持部连接的第二杠杆，所述驱动机构可驱动所述第一杠杆和所述第二杠杆分别带动所述第一夹持部和所述第二夹持部绕对应转轴转动。
[0019]优选的，所述驱动机构包括驱动装置、及与所述驱动装置连接的施力件，所述驱动装置可带动所述施力件向所述第一杠杆及所述第二杠杆方向移动，以使所述施力件驱动所述第一杠杆和所述第二杠杆转动。
[0020]优选的，所述第一杠杆和所述第二杠杆分别设有一斜壁，所述施力件设有分别与所述第一杠杆及所述第二杠杆上的所述斜壁配合的斜面；所述施力件驱动所述第一杠杆和所述第二杠杆转动时，所述斜面相对所述斜壁滑动。
[0021]优选的，所述驱动机构还包括：
[0022]活动设置于所述固定架体上的滑块，所述施力件固定于所述滑块，所述驱动装置与所述滑块连接并可带动所述滑块移动，所述滑块带动所述施力件同步移动，以使所述施力件驱动所述第一杠杆和所述第二杠杆转动。
[0023]优选的，所述驱动机构还包括：
[0024]回弹件，用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部复位以释放所述针管。
[0025]优选的，所述回弹件为弹簧、拉簧、扭簧或磁铁中的任意一种或多种组合。
[0026]优选的，所述驱动机构还包括：
[0027]设于所述滑块并用于给所述针管注液的针筒，所述滑块带动所述施力件驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述针管时，所述滑块同步带动所述针筒插入所述医用针的针座内。
[0028]优选的，所述针筒可移动地设置于所述滑块；所述针筒套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述针筒上的第一定位部抵接，另一端与所述滑块上的第二定位部抵接。
[0029]优选的，还包括设于所述固定架体上的导向机构，用于引导所述滑块向所述第一杠杆及所述第二杠杆方向或远离所述第一杠杆及所述第二杠杆方向移动的导向机构。
[0030]优选的，还包括固定于所述固定架体的针限位件，所述针限位件设有与所述医用针的针座配合的限位腔，所述针座容置于所述限位腔内。
[0031]本专利技术还提供一种设备，包括上述的夹持装置。
[0032]本专利技术提供的一种夹持装置通过设置第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相互靠拢时围合形成用于夹持针管的夹持腔，利用第一夹持部和第二夹持部形成的夹持腔夹持针管，取代传统夹持针座的方式，避免医用针完成穿刺拔出时针管易与针座脱离的问题；而且，第一夹持部和第二夹持部在夹持针管过程中，利用导向结构将针管引导至夹持腔以使针管夹持在夹持腔，确保歪斜的针管也可以顺利进入夹持腔，可以对歪斜的
针管进行矫正，确保歪斜针管的正常使用。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例提供的一种夹持装置释放针管状态时的立体示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的一种夹持装置的立体结构分解图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的一种夹持装置释放针管状态时部分结构的示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的一种夹持装置夹持针管状态时部分结构的示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例提供的一种夹持装置的夹持机构的立体结构图；
[0038]图6为本专利技术实施例提供的一种夹持装置的夹持机构在夹持针管时的立体结构图；
[0039]图7为本专利技术实施例提供的一种夹持装置的第一夹持部与第一杠杆的立体结构图；
[0040]图8为本专利技术实施例提供的一种夹持装置的第二夹持部与第二杠杆的立体结构图；
[0041]图9为本专利技术实施例提供的一种夹持装置释放针管状态的部分结构的剖面示意图；
[0042]图10为本专利技术实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于夹持医用针的针管，其特征在于，包括:固定架体；设于所述固定架体的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部可相互靠拢围成用于夹持所述针管的夹持腔，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设有用于将所述针管引导至所述夹持腔内的导向结构，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠拢以夹持所述针管或相互远离以释放所述针管；以及驱动机构，用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持或释放所述针管。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设有与所述针管配合的凹槽，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠拢时，所述第一夹持部的所述凹槽及所述第二夹持部的所述凹槽围合形成所述夹持腔。3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述导向结构为与对应所述凹槽相连通且具有开口的导向槽。4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述导向槽为V形槽或弧形槽。5.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括上下设置的第一抱爪和第二抱爪，所述凹槽纵向贯穿所述第一抱爪和所述第二抱爪，所述导向结构设置于所述第一抱爪或所述第二抱爪。6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部的结构上下相反设置，所述第一夹持部的所述第一抱爪与所述第二夹持部的第二抱爪相对应，所述第一夹持部的第二抱爪与所述第二夹持部上的所述第一抱爪相对应。7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一抱爪为凸台，所述第二抱爪设有与所述凸台对应配合的所述导向槽，或，所述第二抱爪为凸台，所述第一抱爪设有与所述凸台对应配合的所述导向槽。8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第一夹持部可转动设置于所述固定架体上，所述驱动机构可驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部分别绕对应转轴转动。9.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：力传递机构，所述驱动机构通过所述力传递机构带动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持或释放所述针管。10.根据权利要求9所述的一种夹持装置，其特征在于，所述力传递机构包括与所述第一夹持部连接的第一杠杆、及与所述第一夹持部连接的第二杠杆，所述驱动机构可驱动所述第一杠杆和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华利，张华伟，魏坦勇，
申请(专利权)人：深圳传世生物医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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