【技术实现步骤摘要】
一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统
[0001]本专利技术属于物体驱动装置
，尤其涉及一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统。
技术介绍
[0002]在人们的生活、工作场景中，常常需要用到物体运动姿态调整装置来调整物品或者人的运动姿态。例如，在玩具领域，常见一种通过物体运动姿态调整装置调整玩偶或者装饰品运动姿态的摆饰品，让玩偶或者装饰品在空间上做出各种各样的动作，既能带给人们减压作用，也能给人们带来一些观赏乐趣；在游玩设备领域，通过物体运动姿态调整装置调整玩家的运动姿态，以模拟各种场景，给玩家带来极大的刺激感；在自动炒菜机领域，通过物体运动姿态调整装置调整锅的运动姿态让锅内的食材混合的更为充分，或者受热更加均匀，达到更佳的烹饪效果；在生物化学领域，通过物体运动姿态调整装置对装有不同化学品的容器进行运动姿态调整，从而让化学品混合的更为均匀。
[0003]但是，现有物体运动姿态调整装置往往只是单独设置，且单独工作，集成性差。若需要多个物体进行运动姿态调整，则需要相应配置多个物体运动姿态调整装置，这使得物体运动姿态调整装置的应用效果和应用领域均受到很大限制。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种物体运动姿态调整机构，旨在解决现有物体运动姿态调整装置单独设置，且单独工作，集成性差，导致其应用效果和应用领域大受限制的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，提供一种物体运动姿态调整设备，所述物体运动姿态调整设备包括：
[0006]转盘；>[0007]设置于所述转盘上的多个物体运动姿态调整装置，所述物体运动姿态调整装置包括底座和设置于所述底座上的多个物体运动姿态调整机构；
[0008]与每个物体运动姿态调整机构传动连接的第一驱动轮；
[0009]与所述转盘驱动连接的第一驱动组件；以及
[0010]与所述第一驱动轮驱动连接的第二驱动组件；
[0011]当所述第一驱动组件工作时，所述转盘在所述第一驱动组件的驱动下转动，带动各物体运动姿态调整装置绕所述转盘的轴心做圆周运动；
[0012]当所述第二驱动组件工作时，所述第一驱动轮在所述第二驱动组件的驱动下转动，带动各物体运动姿态调整机构绕所述底座的轴心做圆周运动并做运动姿态调整动作。
[0013]更进一步地，所述第一驱动组件包括：
[0014]第一传动轴；以及
[0015]与所述第一传动轴连接的第一动力输出组件。
[0016]更进一步地，所述第二驱动组件包括：
[0017]与所述第一驱动轮连接的第二传动轴；
[0018]与所述第二传动轴连接的第二动力输出组件。
[0019]更进一步地，所述第一动力输出组件包括与所述第一传动轴连接的第一电机、设置在所述第一传动轴上的第一轮、与所述第一轮啮合并通过轴承设置在所述第二传动轴上的第二轮，所述第二轮与所述转盘固定连接；所述第二动力输出组件包括与所述第二传动轴连接的第二电机。
[0020]更进一步地，所述物体运动姿态调整机构包括：
[0021]架体；
[0022]第三驱动组件；
[0023]设置于所述架体上，与所述第三驱动组件传动连接的承载组件；
[0024]设置于所述承载组件上，可相对于所述承载组件运动的物体装载件；
[0025]设置于所述架体上，与所述物体装载件传动连接的第四驱动组件；
[0026]当所述第三驱动组件驱动所述承载组件摆动或者翻转时，所述物体装载件伴随所述承载组件摆动或者翻转，同时在所述第四驱动组件的驱动下旋转。
[0027]更进一步地，所述物体装载件包括：
[0028]物体装载部；以及
[0029]设置于所述物体装载部上，与所述第四驱动组件传动连接的第一从动轮；
[0030]所述物体装载部设有至少一个物体装载空间。
[0031]更进一步地，所述第四驱动组件为与所述第一从动轮传动连接的第二驱动轮。
[0032]更进一步地，所述第二驱动轮为静态轮，所述静态轮固定于所述架体上。
[0033]更进一步地，所述承载组件包括：
[0034]与所述物体装载部转动装配，带动所述物体装载部摆动或者翻转的承载件；以及
[0035]设置于所述承载件上，与所述第三驱动组件传动连接的第二从动轮。
[0036]更进一步地，所述第二从动轮为齿轮，所述第二从动轮与所述转盘的转动角速度比值和所述物体运动姿态调整装置的数量呈倍数关系。
[0037]更进一步地，所述第二从动轮和所述第一驱动轮均为齿轮，所述第二从动轮与所述第一驱动轮的转动角速度比值和所述物体运动姿态调整机构的数量呈倍数关系。
[0038]更进一步地，所述第一从动轮固定装配于所述物体装载部的外周；
[0039]所述物体装载部套设于所述承载件内，与所述承载件限位转动配合。
[0040]更进一步地，所述架体包括：
[0041]两支撑柱；
[0042]所述承载组件轴接于所述两支撑柱上。
[0043]更进一步地，所述物体运动姿态调整装置还包括：
[0044]设置于所述底座上，与每个物体运动姿态调整机构的第三驱动组件传动连接的第五驱动组件；以及
[0045]固定于所述底座下方，与所述第一驱动轮传动连接的第三从动轮；
[0046]所述第一驱动轮带动所述第三从动轮转动，进而驱动所述第五驱动组件工作，所述第五驱动组件同时或依次驱动每个第三驱动组件动作，所述第三驱动组件驱动每个物体运动姿态调整机构的承载组件摆动或者翻转，并带动每个物体装载件在伴随对应的承载组
件摆动或者翻转的同时旋转。
[0047]更进一步地，所述第五驱动组件具有第三驱动轮；
[0048]所述第三驱动组件为分别与所述第三驱动轮和对应的承载组件传动连接的从动轮或者从动轮组。
[0049]更进一步地，所述从动轮组包括：
[0050]与所述承载组件传动连接的一级从动轮；以及
[0051]与所述第三驱动轮传动连接的二级从动轮。
[0052]本专利技术实施例还提供一种穿刺加液混匀系统，所述穿刺加液混匀系统包括：
[0053]机架；
[0054]穿刺模块；
[0055]加液模块；
[0056]如上所述的物体运动姿态调整设备；
[0057]所述穿刺模块、所述加液模块和所述物体运动姿态调整设备均设置在所述机架上；
[0058]所述物体运动姿态调整设备将容器移动到穿刺加液位置，所述穿刺模块穿刺所述容器封盖，所述加液模块往所述容器加入液体，所述物体运动姿态调整设备工作，实现对容器内物品的混匀。
[0059]在本专利技术中，物体运动姿态调整设备集成有多个物体运动姿态调整装置，物体运动姿态调整装置上设置有多个物体运动姿态调整机构，可实现同时带动多个物体做运动姿态调整动作，集成性极高，从而带来了较佳的运动姿态调整效果及大大扩展本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述物体运动姿态调整设备包括：转盘；设置于所述转盘上的多个物体运动姿态调整装置，所述物体运动姿态调整装置包括底座和设置于所述底座上的多个物体运动姿态调整机构；与每个物体运动姿态调整机构传动连接的第一驱动轮；与所述转盘驱动连接的第一驱动组件；以及与所述第一驱动轮驱动连接的第二驱动组件；当所述第一驱动组件工作时，所述转盘在所述第一驱动组件的驱动下转动，带动各物体运动姿态调整装置绕所述转盘的轴心做圆周运动；当所述第二驱动组件工作时，所述第一驱动轮在所述第二驱动组件的驱动下转动，带动各物体运动姿态调整机构绕所述底座的轴心做圆周运动并做运动姿态调整动作。2.如权利要求1所述的物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一传动轴；以及与所述第一传动轴连接的第一动力输出组件。3.如权利要求2所述的物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：与所述第一驱动轮连接的第二传动轴；与所述第二传动轴连接的第二动力输出组件。4.如权利要求3所述的物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述第一动力输出组件包括与所述第一传动轴连接的第一电机、设置在所述第一传动轴上的第一轮、与所述第一轮啮合并通过轴承设置在所述第二传动轴上的第二轮，所述第二轮与所述转盘固定连接；所述第二动力输出组件包括与所述第二传动轴连接的第二电机。5.如权利要求1所述的物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述物体运动姿态调整机构包括：架体；第三驱动组件；设置于所述架体上，与所述第三驱动组件传动连接的承载组件；设置于所述承载组件上，可相对于所述承载组件运动的物体装载件；设置于所述架体上，与所述物体装载件传动连接的第四驱动组件；当所述第三驱动组件驱动所述承载组件摆动或者翻转时，所述物体装载件伴随所述承载组件摆动或者翻转，同时在所述第四驱动组件的驱动下旋转。6.如权利要求5所述的物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述物体装载件包括：物体装载部；以及设置于所述物体装载部上，与所述第四驱动组件传动连接的第一从动轮；所述物体装载部设有至少一个物体装载空间。7.如权利要求6所述的物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述第四驱动组件为与所述第一从动轮传动连接的第二驱动轮。8.如权利要求7所述的物体运动姿态调整设备，其特征在于，所述第二驱动轮为静态轮，所述静态轮固定于所述架体上。9.如权利要求6所述的物体运动姿态调...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华伟，魏坦勇，全德凯，张华利，
申请(专利权)人：深圳传世生物医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。