一种可夹持不同物体的夹持机构及混匀设备制造技术

本实用新型专利技术适用于医疗器械技术领域，提供一种可夹持不同物体的夹持机构及混匀设备，所述夹持机构具有一物体容纳腔；所述物体容纳腔具有定位安装物体的底面；所述物体容纳腔上设置有夹持物体的弹性机构；所述弹性机构通过形变作用力稳定夹持物体。本实用新型专利技术的可夹持不同物体的夹持机构，通过容纳腔的底面来定位安装物体的底面，通过位于容纳腔内壁上的弹性机构来夹持物体的侧面，避免物体发生倾斜；通过弹性机构发生形变后的弹性夹持力作用于物体上，使物体被稳定夹持并适配不同尺寸的物体；该夹持机构简单稳定且成本较低，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种可夹持不同物体的夹持机构及混匀设备


[0001]本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种可夹持不同物体的夹持机构及混匀设备。

技术介绍

[0002]目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。
[0003]目前市场上很多的夹持机构都是有源的，即都是通过多个电机控制机械手臂，进而来控制终端手爪的闭合与张开动作，来最终实现西林瓶的抓取与释放操作。但是通过机械手臂夹持西林瓶的有源方法，存在着系统庞大，造价成本高，体积大等缺点，这些缺点限制了有源式的控制手爪方式在多种环境下的普遍适用。
[0004]因此，有必要提供一种无源且简单的夹持机构。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种可夹持不同物体的夹持机构，旨在解决现有有源夹持机构系统庞大、复杂且造价高的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，提供一种可夹持不同物体的夹持机构，
[0007]所述夹持机构具有一物体容纳腔；
[0008]所述物体容纳腔具有定位安装物体的底面；
[0009]所述物体容纳腔上设置有夹持物体的弹性机构；
[0010]所述弹性机构通过形变作用力稳定夹持物体。
[0011]进一步地，所述弹性机构包括：
[0012]用于夹持物体不同部位的多层弹性组件；
[0013]所述弹性组件包括均匀间隔设置的多个弹性件。
[0014]进一步地，多层所述弹性组件同位和/或错位设置。
[0015]进一步地，所述弹性件包括：
[0016]固定于所述容纳腔上的固定部；以及
[0017]与所述固定部连接的弹性夹持部。
[0018]进一步地，所述固定部包括：
[0019]间隔设于所述容纳腔上的第一固定件和第二固定件；
[0020]所述弹性夹持部包括：
[0021]分别与所述第一固定件上和所述第二固定件连接的弹性连接臂；以及
[0022]与两个所述弹性连接臂连接的用于抵接夹持物体的抵接端。
[0023]进一步地，所述抵接端为U型、W型或波浪型。
[0024]进一步地，所述抵接端上设有防滑件。
[0025]进一步地，所述弹性件为一体成型设置，所述弹性件的材质为不锈钢、弹簧钢或锰钢。
[0026]进一步地，所述容纳腔的内外壁分别设有多条相互平行的内壁沟槽和外壁沟槽；
[0027]所述弹性组件固定于所述内壁沟槽和所述外壁沟槽中。
[0028]进一步地，所述容纳腔底部与所述弹性件对应的位置均设有用于供所述弹性件外扩的弹性件外扩机构。
[0029]进一步地，所述弹性件外扩机构为避让孔。
[0030]进一步地，所述容纳腔顶部的弹性组件中任意两个相邻的弹性件之间设有缺口。
[0031]本技术实施例还提供一种混匀设备，所述混匀设备包括：
[0032]机架；
[0033]物体姿态调整模块；以及
[0034]如上所述的夹持机构；
[0035]所述物体姿态调整模块设于所述机架上；所述夹持机构设于所述物体姿态调整模块上；所述夹持机构夹持容器，所述物体姿态调整模块工作，实现对容器内物品的混匀。
[0036]本技术实施例的可夹持不同物体的夹持机构，通过容纳腔的底面来定位安装物体的底面，通过位于容纳腔内壁上的弹性机构来夹持物体的侧面，避免物体发生倾斜；通过弹性机构发生形变后的弹性夹持力作用于物体上，使物体被稳定夹持并适配不同尺寸的物体；该夹持机构简单稳定且成本较低，适用范围广。
附图说明
[0037]图1是本技术实施例可夹持不同物体的夹持机构的结构示意图；
[0038]图2是本技术实施例弹性组件错位设置的结构示意图；
[0039]图3是本技术实施例夹持机构中弹性组件的结构示意图；
[0040]图4是本技术实施例夹持机构中容纳腔的结构示意图；
[0041]图5是本技术实施例夹持机构夹持大尺寸西林瓶的结构示意图。
[0042]附图标号说明
[0043]1、西林瓶；
[0044]10、容纳腔；11、本体；12、沟槽；121、内壁沟槽；122、外壁沟槽；
[0045]20、弹性件；21、固定部；211、第一固定件；212、第二固定件；
[0046]22、弹性连接臂；221、第一弹性连接臂；222、第二弹性连接臂；
[0047]23、抵接端；
[0048]31、避让孔。
具体实施方式
[0049]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0050]本技术提供一种可夹持不同物体的夹持机构，通过容纳腔的底面来定位安装
物体的底面，通过位于容纳腔内壁上的弹性机构来夹持物体的侧面，避免物体发生倾斜；通过弹性机构发生形变后的弹性夹持力作用于物体上，使物体被稳定夹持并适配不同尺寸的物体；该夹持机构简单稳定且成本较低，适用范围广。
[0051]实施例一
[0052]如图1所示，本实施例提供一种可夹持不同物体的夹持机构，夹持机构具有一物体容纳腔10；物体容纳腔10具有定位安装物体的底面；物体容纳腔10 上设置有夹持物体的弹性机构；弹性机构通过形变作用力稳定夹持物体。
[0053]其中，该夹持机构夹持的物体可以是艾灸条，通过弹性机构稳定夹持不同尺寸的艾灸条，以稳定的进行艾灸操作。夹持物体还可以是西林瓶1、安瓿瓶、输液瓶等需要稳定夹持的医疗物品。还可以是其他盛放食品的料筒；或者盛放化妆品的瓶子等；也可以玩具、餐具或其他生活用品等物体，通过该夹持机构实现稳定夹持物体。
[0054]在本实施例中，夹持机构夹持的物体为西林瓶1，下面以西林瓶1为例，对夹持机构进行说明。
[0055]具体地，容纳腔10的底面用于定位西林瓶1的底面，弹性机构用于夹持西林瓶1的侧壁，如此可稳定的夹持西林瓶1，使其不容易发生倾斜。
[0056]其中弹性机构具有一定的形变作用力，弹性机构从不同方向夹持西林瓶1 的侧壁，使西林瓶1保持平衡。在放置西林瓶1时，弹性机构在西林瓶1的作用下发生形变，继续放入，将西林瓶1底面与容纳腔10的底面接触，用于固定西林瓶1的底面，弹性机构的弹性夹持力反作用于西林瓶1的瓶身上，并保持平衡，以稳定的夹持西林瓶1。由于弹性机构具有一定程度变形的特性，因此可以用来适配不同尺寸的西林瓶1。
[0057]本实施例的夹持机构，通过容纳腔10的底面来定位安装物体的底面，通过位于容纳腔1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可夹持不同物体的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构具有一物体容纳腔；所述物体容纳腔具有定位安装物体的底面；所述物体容纳腔上设置有夹持物体的弹性机构；所述弹性机构通过形变作用力稳定夹持物体。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性机构包括：用于夹持物体不同部位的多层弹性组件；所述弹性组件包括均匀间隔设置的多个弹性件。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，多层所述弹性组件同位和/或错位设置。4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性件包括：固定于所述容纳腔上的固定部；以及与所述固定部连接的弹性夹持部。5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述固定部包括：间隔设于所述容纳腔上的第一固定件和第二固定件；所述弹性夹持部包括：分别与所述第一固定件上和所述第二固定件连接的弹性连接臂；以及与两个所述弹性连接臂连接的用于抵接夹持物体的抵接端。6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述抵接端为U型、W型或波浪型。7.如权利要求5所述的夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏坦勇，张华伟，全德凯，
申请(专利权)人：深圳传世生物医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：