一种抓手及穿刺加液混匀机制造技术

本实用新型专利技术适用医疗器具技术领域，具体涉及一种抓手及穿刺加液混匀机，该抓手包括：抓手主体；设于抓手主体的第一夹臂；以及设于抓手主体并与第一夹臂相对间隔的第二夹臂，抓手主体、第一夹臂及第二夹臂围成一夹持腔，第一夹臂与第二夹臂间隔形成与夹持腔连通的开口，第一夹臂和第二夹臂至少一者为弹性臂，待抓取的穿刺针头可推压弹性臂向远离开口的一侧弹性形变，以使穿刺针头可沿开口进入夹持腔并夹持在夹持腔内。本实用新型专利技术提供的抓手利用弹性臂的弹性形变即可实现抓取穿刺针头，其结构简单，且实现成本低；而且，可利用该抓手抓取穿刺针头，无需人工拿取穿刺针头，避免针头容易划伤人体造成伤害及人工拿放针头容易引入污染的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手及穿刺加液混匀机


[0001]本技术涉及医疗器具
，具体涉及一种抓手及穿刺加液混匀机。

技术介绍

[0002]随着各种疾病不断出现，医学中需要对装有药物的药瓶内进行加液混匀，如需要向装有粉末药物的药瓶内加液并进行混匀。一般地，穿刺加液混匀一般分为人工操作和机械化操作方式，人工操作则通过人工借助带穿刺针的针筒吸取液体药物并将液体药物穿刺注入药瓶内并进行混匀；机械化操作方式则借助穿刺加液混匀机自动实现穿刺加液混匀来取代人工操作，而穿刺加液混匀机在完成穿刺加液后需要利用抓手进行更换穿刺针头。
[0003]现有技术中，抓手通常包括若干个夹臂、及用于驱动若干个夹臂相互张开或收拢的驱动装置，利用驱动装置驱动若干个夹臂相互张开并收拢来抓取物体。但是，由于抓手需要利用驱动装置控制夹臂相互张开或收拢，结构复杂，且实现成本高。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种抓手，旨在解决现有技术的抓手存在结构复杂，且实现成本高的问题。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种抓手，用于抓取穿刺针头，包括：
[0006]抓手主体；
[0007]设于所述抓手主体的第一夹臂；以及
[0008]设于所述抓手主体并与所述第一夹臂相对间隔的第二夹臂，所述抓手主体、所述第一夹臂及所述第二夹臂围成一夹持腔，所述第一夹臂与所述第二夹臂间隔形成与所述夹持腔连通的开口，所述第一夹臂和所述第二夹臂至少一者为弹性臂，待抓取的穿刺针头可推压所述弹性臂向远离所述开口的一侧弹性形变，以使所述穿刺针头可沿所述开口进入所述夹持腔并夹持在所述夹持腔内。
[0009]优选的，所述第一夹臂设有第一导向斜面，所述第二夹臂设有第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面围成所述开口，且所述开口的宽度自所述夹持腔的外部向所述夹持腔的内部逐渐减小。
[0010]优选的，所述第一夹臂为刚性臂，所述第二夹臂为弹性臂。
[0011]优选的，所述弹性臂为弹片。
[0012]优选的，所述弹片包括与所述抓手主体固定连接的弹片主体、连接于所述弹片主体一端的卡扣部，所述卡扣部与所述第一夹臂间隔形成所述开口，所述卡扣部可向远离所述第一夹臂的方向或向靠近所述第一夹臂的方向弹性形变。
[0013]优选的，所述弹片可拆卸固定所述抓手主体上。
[0014]优选的，所述第一夹臂与所述抓手主体一体成型。
[0015]优选的，所述抓手主体设置有位于所述夹持腔内并用于顶推所述穿刺针头的顶推凸台。
[0016]优选的，所述第一夹臂设有定位台阶，和所述第二夹臂分别所述定位台阶设有与所述穿刺针头抵接配合并用于防止所述穿刺针头相对所述抓手翻转的底面，所述定位台阶还设有与所述穿刺针头抵接配合并用于防止所述穿刺针头绕其轴线旋转的侧面。
[0017]本技术还提供一种穿刺加液混匀机，包括上述的抓手。
[0018]本技术提供的一种抓手通过设置第一夹臂、以及与第一夹臂相对间隔的第二夹臂，抓手主体、第一夹臂及第二夹臂围成夹持腔，第一夹臂与第二夹臂间隔形成与夹持腔连通的开口，第一夹臂和第二夹臂至少一者为弹性臂。该抓手在抓取穿刺针头时，待抓取的穿刺针头可推压弹性臂向远离开口的一侧弹性形变，以使穿刺针头可沿开口进入夹持腔并夹持在夹持腔内，利用弹性臂的弹性形变，即可实现抓手抓取穿刺针头，该抓手无需设置专门的驱动装置控制第一夹臂与第二夹臂相互收拢或张开，其结构简单，且实现成本低。而且，可利用该抓手抓取穿刺针头，无需人工拿取穿刺针头，避免针头容易划伤人体造成伤害及人工拿放针头容易引入污染的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的一种抓手的立体结构图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种抓手的立体结构分解图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种抓手的正视结构示意图；
[0022]图4本技术实施例提供的一种抓手的侧视结构示意图；
[0023]图5技术实施例提供的一种抓手的后视结构示意图；
[0024]图6本技术实施例提供的一种抓手夹持穿刺针头时的立体结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例提供的一种抓手夹持穿刺针头时的正视结构示意图；
[0026]图8为本技术实施例提供的一种抓手夹持穿刺针头时的仰视结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]本技术实施例提供的一种抓手通过设置第一夹臂、以及与第一夹臂相对间隔的第二夹臂，抓手主体、第一夹臂及第二夹臂围成夹持腔，第一夹臂与第二夹臂间隔形成与夹持腔连通的开口，第一夹臂和第二夹臂至少一者为弹性臂。该抓手在抓取穿刺针头时，待抓取的穿刺针头可推压弹性臂向远离开口的一侧弹性形变，以使穿刺针头可沿开口进入夹持腔并夹持在夹持腔内，利用弹性臂的弹性形变，即可实现抓手抓取穿刺针头，该抓手无需设置专门的驱动装置控制第一夹臂与第二夹臂相互收拢或张开，其结构简单，且实现成本低。而且，可利用该抓手抓取穿刺针头，无需人工拿取穿刺针头，避免针头容易划伤人体造成伤害及人工拿放针头容易引入污染的问题。
[0029]请参照图1
‑
图6，本技术实施例提供一种抓手，用于抓取穿刺针头，包括：
[0030]抓手主体1；
[0031]设于抓手主体1的第一夹臂2；以及
[0032]设于抓手主体1并与第一夹臂2相对间隔的第二夹臂3，抓手主体1、第一夹臂2及第
二夹臂3围成一夹持腔4，第一夹臂2与第二夹臂3间隔形成与夹持腔4连通的开口5，第一夹臂2和第二夹臂3至少一者为弹性臂，待抓取的穿刺针头可推压弹性臂向远离开口5的一侧弹性形变，以使穿刺针头可沿开口5进入夹持腔4并夹持在夹持腔4内。
[0033]在本实施例中，该抓手应用于穿刺加液混匀机，抓手用于抓取穿刺针头50。具体的，抓手具体用于从针盒中取拿穿刺针头50，以实现穿刺加液混匀机的换针。穿刺加液混匀机在换针时，通过穿刺加液混匀机的抓手运动机构带动抓手运动至针盒进行取拿穿刺针头50，抓手运动机构再带动穿刺针头50运动到指定位置实现穿刺针头50的更换，利用该抓手抓取穿刺针头50，无需人工拿取穿刺针头，避免针头容易划伤人体造成伤害及人工拿放针头容易引入污染的问题，且大大提升了穿刺针头更换的效率。
[0034]请结合参照图7
‑
图8，穿刺针头50包括针座51、及固定于针座51上的针尖52，针座51包括头部511、与安装部51连接的颈部512、及连接颈部512和针尖52的尾部513。其中，该抓手抓取穿刺针头50，穿刺针头50的颈部512沿开口5进入夹持腔4并夹持在夹持腔4内，以实现穿刺针头50的夹持。
[0035]作为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手，用于抓取穿刺针头，其特征在于，包括：抓手主体；设于所述抓手主体的第一夹臂；以及设于所述抓手主体并与所述第一夹臂相对间隔的第二夹臂，所述抓手主体、所述第一夹臂及所述第二夹臂围成一夹持腔，所述第一夹臂与所述第二夹臂间隔形成与所述夹持腔连通的开口，所述第一夹臂和所述第二夹臂至少一者为弹性臂，待抓取的穿刺针头可推压所述弹性臂向远离所述开口的一侧弹性形变，以使所述穿刺针头可沿所述开口进入所述夹持腔并夹持在所述夹持腔内。2.根据权利要求1所述的一种抓手，其特征在于，所述第一夹臂设有第一导向斜面，所述第二夹臂设有第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面围成所述开口，且所述开口的宽度自所述夹持腔的外部向所述夹持腔的内部逐渐减小。3.根据权利要求1所述的一种抓手，其特征在于，所述第一夹臂为刚性臂，所述第二夹臂为弹性臂。4.根据权利要求3所述的一种抓手，其特征在于，所述弹性臂为弹片。5.根据权利要求4所述的一种抓手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华利，陈俊峰，
申请(专利权)人：深圳传世生物医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：