一种耐磨防滑的多爪机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，尤其是一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体，所述筒体的两侧内壁固定有竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，所述升降块连接有弧形杆，两个弧形杆的底部之间固定有圆盘，所述圆盘的底部设有圆形槽，圆形槽内设有圆环，所述圆形槽的侧壁与圆环之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆，所述圆环内转动安装有主动锥齿轮，所述螺纹杆的一端延伸至圆环内并固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；本发明专利技术从物品的四侧进行夹持抓取，物品受力均匀，不会夹坏物品，提高机械手的使用质量，对被抓取的提供托举保护，提升物品抓取的安全性。提升物品抓取的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨防滑的多爪机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种耐磨防滑的多爪机械手。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。现有的机械手在使用时，对物品的两侧进行抓取夹持，物品受力不均匀，容易发生变形滑落，安全性较低，为此我们提出一种耐磨防滑的多爪机械手。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种耐磨防滑的多爪机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体，所述筒体的两侧内壁固定有竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，所述升降块连接有弧形杆，两个弧形杆的底部之间固定有圆盘，所述圆盘的底部设有圆形槽，圆形槽内设有圆环，所述圆形槽的侧壁与圆环之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆，所述圆环内转动安装有主动锥齿轮，所述螺纹杆的一端延伸至圆环内并固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述圆形槽的顶部安装有减速电机,减速电机的输出轴与主动锥齿轮传动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有活动块，所述活动块与圆形槽的内壁滑动连接，所述活动块的底部固定有弧形夹持杆，所述弧形夹持杆上设有均匀分布的防滑凸块，所述筒体的底部滑动安装有挡板，所述筒体的两侧固定有水平板，水平板上设有用于挡板水平移动的移动机构。
[0005]优选的，所述活动块上设有两个导杆，活动块滑动套设于导杆上，所述导杆位于圆环和圆形槽的内壁之间。
[0006]优选的，所述竖板靠近升降块的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降块与升降槽的内壁滑动连接，升降槽内转动安装有螺纹柱，螺纹柱与升降块螺纹连接，竖板上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹柱传动连接。
[0007]优选的，所述移动机构包括开设于水平板的底部的凹槽，凹槽内滑动安装有滑块，凹槽内转动安装有水平设置的丝杆，丝杆与滑块螺纹连接，凹槽内设有双向电机,双向电机的输出轴与丝杆传动连接，滑块与挡板固定连接。
[0008]优选的，所述圆环上设有四个呈环形均匀分布的安装孔，安装孔内设有轴承，轴承套设于螺纹杆上。
[0009]优选的，所述挡板的横截面为矩形结构，所述筒体的横截面为圆形结构，所述挡板的宽度大于筒体的横截面半径，挡板的长度大于筒体的横截面直径。
[0010]本专利技术的有益效果：
[0011]通过减速电机带动主动锥齿轮转动使得四个从动锥齿轮转动，带动螺纹杆转动，带动活动块移动，使得四个活动块向圆环移动，使得两个弧形夹持杆相互靠拢实现物品的夹持，从物品的四侧进行夹持抓取，物品受力均匀，不会夹坏物品，提高机械手的使用质量，弧形夹持杆上设有凸块，增大摩擦力，具有很好的防滑性能。
[0012]通过伺服电机带动螺纹柱转动使得升降块升降运动，使得弧形杆、圆盘上升，使得被夹持的物品进入到筒体内，然后通过双向电机带动丝杆转动使得滑块移动带动挡板移动，直到两个挡板相对立的一端接触，通过挡板对物品进行托住，对被抓取的提供托举保护，提升物品抓取的安全性。
[0013]本专利技术从物品的四侧进行夹持抓取，物品受力均匀，不会夹坏物品，提高机械手的使用质量，对被抓取的提供托举保护，提升物品抓取的安全性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的圆盘仰视结构示意图；
[0016]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的竖板剖视结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的水平板剖视结构示意图。
[0019]图中：1、筒体；2、竖板；3、升降块；4、弧形杆；5、圆盘；6、活动块；7、弧形夹持杆；8、水平板；9、挡板；10、减速电机；11、圆形槽；12、螺纹杆；13、导杆；14、圆环；15、从动锥齿轮；16、主动锥齿轮；17、螺纹柱；18、伺服电机；19、丝杆；20、滑块；21、双向电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
5，一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体1，筒体1的两侧内壁固定有竖直设置的竖板2，两个竖板2相对立的一侧滑动安装有升降块3，升降块3连接有弧形杆4，两个弧形杆4的底部之间固定有圆盘5，圆盘5的底部设有圆形槽11，圆形槽11内设有圆环14，圆形槽11的侧壁与圆环14之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆12，圆环14内转动安装有主动锥齿轮16，螺纹杆12的一端延伸至圆环14内并固定连接有从动锥齿轮15，从动锥齿轮15与主动锥齿轮16啮合，圆形槽11的顶部安装有减速电机10,减速电机10的输出轴与主动锥齿轮16传动连接，螺纹杆12上螺纹安装有活动块6，活动块6与圆形槽11的内壁滑动连接，活动块6的底部固定有弧形夹持杆7，弧形夹持杆7上设有均匀分布的防滑凸块，筒体1的底部滑动安装有挡板9，筒体1的两侧固定有水平板8，水平板8上设有用于挡板9水平移动的移动机构。
[0022]在本实施例中，活动块6上设有两个导杆13，活动块6滑动套设于导杆13上，导杆13位于圆环14和圆形槽11的内壁之间。
[0023]在本实施例中，竖板2靠近升降块3的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降块3与升降槽的内壁滑动连接，升降槽内转动安装有螺纹柱17，螺纹柱17与升降块3螺纹连接，竖板2上设有伺服电机18，伺服电机18的输出轴与螺纹柱17传动连接。
[0024]在本实施例中，移动机构包括开设于水平板8的底部的凹槽，凹槽内滑动安装有滑块20，凹槽内转动安装有水平设置的丝杆19，丝杆19与滑块20螺纹连接，凹槽内设有双向电机21,双向电机21的输出轴与丝杆19传动连接，滑块20与挡板9固定连接。
[0025]在本实施例中，圆环14上设有四个呈环形均匀分布的安装孔，安装孔内设有轴承，轴承套设于螺纹杆12上。
[0026]在本实施例中，挡板9的横截面为矩形结构，筒体1的横截面为圆形结构，挡板9的宽度大于筒体1的横截面半径，挡板9的长度大于筒体1的横截面直径。
[0027]工作原理：通过减速电机10带动主动锥齿轮16转动使得四个从动锥齿轮15转动，带动螺纹杆12转动，带动活动块6移动，使得四个活动块向圆环14移动，使得两个弧形夹持杆7相互靠拢实现物品的夹持，从物品的四侧进行夹持抓取，物品受力均匀，不会夹坏物品，提高机械手的使用质量，弧形夹持杆7上设有凸块，增大摩擦力，具有很好的防滑性能。通过伺服电机18带动螺纹柱17转动使得升降块3升降运动，使得弧形杆4、圆盘5上升，使得被夹持的物品进入到筒体1内，然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体(1)，其特征在于，所述筒体(1)的两侧内壁固定有竖直设置的竖板(2)，两个竖板(2)相对立的一侧滑动安装有升降块(3)，所述升降块(3)连接有弧形杆(4)，两个弧形杆(4)的底部之间固定有圆盘(5)，所述圆盘(5)的底部设有圆形槽(11)，圆形槽(11)内设有圆环(14)，所述圆形槽(11)的侧壁与圆环(14)之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆(12)，所述圆环(14)内转动安装有主动锥齿轮(16)，所述螺纹杆(12)的一端延伸至圆环(14)内并固定连接有从动锥齿轮(15)，从动锥齿轮(15)与主动锥齿轮(16)啮合，所述圆形槽(11)的顶部安装有减速电机(10),减速电机(10)的输出轴与主动锥齿轮(16)传动连接，所述螺纹杆(12)上螺纹安装有活动块(6)，所述活动块(6)与圆形槽(11)的内壁滑动连接，所述活动块(6)的底部固定有弧形夹持杆(7)，所述弧形夹持杆(7)上设有均匀分布的防滑凸块，所述筒体(1)的底部滑动安装有挡板(9)，所述筒体(1)的两侧固定有水平板(8)，水平板(8)上设有用于挡板(9)水平移动的移动机构。2.根据权利要求1所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述活动块(6)上设有两个导杆(13)，活动块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦兴广，白天浩，
申请(专利权)人：东源广工大现代产业协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：