一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人，包括机架、移动机构、载物箱、存物架、电磁感应模块、机械臂及驱动模块，所述移动机构设于机架底部，所述载物箱设于机架上的一侧，所述存物架设于机架上的另一侧，所述驱动模块设于设于存物架及载物箱之间的机架上，所述机械臂与驱动模块侧端连接，所述驱动模块顶部设有送料斗，所述电磁感应模块设于机架前侧端。本发明专利技术的电磁感应模块可感应地面已固定的路线设计的电磁感应铜线，使移动机构带动机器人开始进行循迹移动，驱动模块可驱动机械臂进行位置调节，并通过工件夹持组件将工件进行稳定夹持送至送料斗中，从而实现工件的有序归类，实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人


[0001]本专利技术涉及AGV智能机器人
，尤其涉及的是一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人。

技术介绍

[0002]Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，AGV搬运机器人可实现在特定的空间及路线内进行搬运及运输，工作效率高，传统技术中，对于大件货物通常使用运货车的方式是实现对于大件货物的搬运，但是对于特定的场合及路线内使用人力操控运货车的方式进行输送将会十分浪费人力资源，并且也会带来一定的风险，十分不便。因此，为了用户在特定工厂内可实现高效率的搬运大型工件的工作，所以有必要设计出一套专门针对适用于搬运大型工件的AGV智能机器人。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种工作效率快，安全性高的适用于搬运大型工件的AGV智能机器人。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人，包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人，其特征在于：包括机架、移动机构、载物箱、存物架、电磁感应模块、机械臂及驱动模块，所述移动机构设于机架底部，所述载物箱设于机架上的一侧，所述存物架设于机架上的另一侧，所述驱动模块设于设于存物架及载物箱之间的机架上，所述机械臂与驱动模块侧端连接，所述驱动模块顶部设有送料斗，所述电磁感应模块设于机架前侧端；其中，所述机械臂包括工件夹持组件、第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第一旋转机构及第二旋转机构，所述第一旋转机构设于驱动模块侧机构，所述第二回转机构通过第一回转机构与第一旋转机构连接，所述第二旋转机构通过第三回转机构与第二回转机构连接，所述第二旋转机构与工件夹持组件连接。2.根据权利要求1所述的适用于搬运大型工件的AGV智能机器人，其特征在于：所述移动机构包括两组行...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖静，谢婷，丁子悦，陈广浩，
申请(专利权)人：东源广工大现代产业协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：