一种巡检机器人用防爆云台制造技术

本实用新型专利技术公开的巡检机器人用防爆云台，包括云台仓体、云台仓盖、第一检测组件、第二检测组件、驱动组件，驱动组件包括水平旋转轴、水平旋转组件安装座、无刷伺服减速电机；水平旋转组件安装座套装在水平旋转轴上，水平旋转组件安装座通过电机安装块与无刷伺服减速电机相连，水平旋转组件安装座与电机安装块相连后形成的空间内安装有旋转输出轴连接件、水平旋转电机输出轴，旋转输出轴连接件一端与水平旋转轴的第一台阶部端部卡接相连、另一端与水平旋转电机输出轴相连，水平旋转电机输出轴与无刷伺服减速电机的输出端相连。本实用新型专利技术中驱动组件通过水平旋转电机输出轴带动云台仓体旋转，结构简单可靠，体积小、便于集成安装。便于集成安装。便于集成安装。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用防爆云台


[0001]本技术涉及巡检机器人用云台
，具体涉及一种巡检机器人用防爆云台。

技术介绍

[0002]近几年，随着自动化和人工智能发展，智能巡检机器人巡检系统广泛应用，云台使用越来越多，除了实时图像数据的采集，还有温度、光感等数据采集，因此对云台的控制精度要求越来越高。
[0003]目前市面上隔爆云台采用传统蜗轮蜗杆传动或者同步带轮传动，体积大、重量重，安装复杂。巡检机器人在易燃的危险环境中进行作业时，若机器人内部电器件产生电弧、火花或高温等问题时，非常容易引燃周围环境里的可燃性气体、粉尘等危险物质造成爆炸，带来危险。一般的巡检机器人自身的防爆功能不是很好，容易对自身造成非常大的损坏，维修成本增加。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种巡检机器人用防爆云台，驱动组件通过水平旋转电机输出轴带动云台仓体旋转，结构简单可靠，体积小、便于集成安装。
[0005]技术方案：本技术所述巡检机器人用防爆云台，包括云台仓体、云台仓盖、第一检测组件、第二检测组件、驱动组件，所述第一检测组件、第二检测组件固定在云台仓体两侧并通过云台仓体内的连接杆相连，所述驱动组件固定在云台仓体底部，所述云台仓盖固定在云台仓体顶部开口处；所述驱动组件包括水平旋转轴、水平旋转组件安装座、无刷伺服减速电机；所述水平旋转轴外圆周面上设有第一台阶部、第二台阶部；所述水平旋转组件安装座外圆周面周分为大径段、小径段以及连接在大径段、小径段之间的突出部，所述水平旋转组件安装座套装在水平旋转轴上，且所述水平旋转组件安装座小径段端部与第二台阶部相抵、大径段内侧通过两组深沟轴轴承与第一台阶部接触相连；所述水平旋转组件安装座通过电机安装块与无刷伺服减速电机相连，所述水平旋转组件安装座与电机安装块相连后形成的空间内安装有旋转输出轴连接件、水平旋转电机输出轴，所述旋转输出轴连接件一端与所述水平旋转轴的第一台阶部端部卡接相连、另一端与水平旋转电机输出轴相连，所述水平旋转电机输出轴与所述无刷伺服减速电机的输出端相连。
[0006]进一步完善上述技术方案，所述水平旋转组件安装座的小径段底端与所述水平旋转轴的第二台阶部相抵处设有V型密封圈；所述水平旋转组件安装座的突出部安装有弹性密封圈后套装在水平旋转轴上；所述旋转输出轴连接件与水平旋转轴的第一台阶部连接处设通过螺钉固定。
[0007]进一步地，所述水平旋转轴外圆周面的第二台阶部外端口套接有格兰头，所述无刷伺服减速电机顶部依次安装有云台转接板、云台控制板；电源线及信号线从所述格兰头
进入后通过线夹固定于线束固定块上，且通过设置在无刷伺服减速电机侧边的接插件与云台转接板相连，云台转接板通过PIN针与云台控制板连接，所述第一检测组件、第二检测组件的线束分别通过接插件与云台控制板相连。
[0008]进一步地，所述第一检测组件包括第一壳体，第一壳体为两端开口的中空圆柱体结构，两端开口分别固定有第一前盖、第一后盖，第一前盖具有用于连接第一壳体前端的法兰、用于连接第一壳体的止口结合面以及透光口，可见光玻璃的边缘通过粘胶与第一前盖的透光口密封连接并通过玻璃压板固定于第一前盖；所述第一壳体的前部通过摄像机支架固定有高清摄像头，第一壳体中部设有侧开口，侧开口处设有用于连接俯仰驱动组件的第一检测连接件，第一检测连接件外圆周面具有第一台阶部和第二台阶部；所述俯仰驱动组件包括俯仰电机、俯仰电机安装座、俯仰电机输出轴、俯仰电机安装板，俯仰电机安装座为中空结构，外圆周面分为大径段、突出部、小径段，俯仰电机安装座套装在第一检测连接件上且小径段与第二台阶部相抵，俯仰电机安装座的大径段内侧通过两组深沟轴轴承与检测连接件第一台阶部外侧接触相连，俯仰电机安装座的大径段通过俯仰电机安装板与俯仰电机输出轴相连，俯仰电机输出轴与俯仰电机的输出端相连，俯仰电机输出轴中心与俯仰电机输出轴连接块中部突出的连接轴相连。
[0009]进一步地，所述第一壳体的顶部设有用于安装补光灯、补光灯顶块的补光灯仓，补光灯仓前端通过螺纹连接有补光灯盖，补光灯盖设有灯盖透光口，补光灯玻璃的边缘通过粘胶与补光灯盖的灯盖透光口密封连接并用补光灯玻璃压板固定于补光灯盖上。
[0010]进一步地，所述止口结合面的结合面最小宽度大于25mm，最大间隙0.2mm；所述粘胶采用环氧胶，厚度大于等于4mm；所述俯仰电机安装座小径段端部安装有V型密封圈；所述俯仰电机为谐波减速器、伺服电机、伺服驱动控制模块、磁编码器集成一体的关节执行器；所述灯盖法兰部和补光灯仓结合处安装有弹性密封圈；所述第一前盖的法兰部和止口结合面处安装有弹性密封圈；所述检测连接件第二台阶部的最小宽度大于25mm。
[0011]进一步地，所述第二检测组件包括第二壳体，第二壳体为两头开口的中空的圆柱形结构，两头开口分别连接有摄像机盖、甲烷遥测端盖；第二壳体的前部通过红外支架固定有红外摄像机；摄像机盖具有用于连接第二壳体前部的法兰部、与第二壳体套接的止口结合面以及透光口，锗玻璃的边缘通过粘胶与摄像机盖的透光口密封连接并通过摄像机玻璃压盖固定于摄像机盖；第二壳体的后部通过甲烷遥测支架固定甲烷激光遥测，所述甲烷遥测端盖具有与第二壳体后部连接的法兰部、与第二壳体套接的止口结合面以及透光口，甲烷遥测玻璃的边缘通过粘胶与甲烷遥测端盖的透光口密封连接并通过甲烷遥测玻璃压板、玻璃尼龙垫片固定于甲烷遥测端盖；所述第二壳体中部设有侧开口，侧开口设有第二检测连接件，俯仰从动组件安装座套装在第二检测连接件上，俯仰从动组件安装座中部设有从动组件连接块，从动组件连接块通过连接件将俯仰从动组件安装座与第二检测连接件的第二台阶部端面固定相连，从动组件连接块上安装有微型光电传感器。
[0012]进一步地，所述第二壳体的顶部设有用于安装补光灯、补光灯顶块的补光灯仓，补光灯仓前端通过螺纹连接有补光灯盖，补光灯盖设有灯盖透光口，补光灯玻璃的边缘通过粘胶与补光灯盖的灯盖透光口密封连接并用补光灯玻璃压板固定于补光灯盖上。
[0013]进一步地，所述第二检测连接件外圆周面具有第一台阶部、第二台阶部，所述俯仰从动组件安装座外圆周面分为大径段、突出部、小径段；所述俯仰从动组件安装座的突出部
设有弹性密封圈后套装在第二检测连接件上与第二台阶部相抵，且第二台阶部相抵处设有V型密封圈，所述俯仰从动组件安装座的大径段内侧通过两组深沟轴轴承与第二检测连接件的第一台阶部外侧接触相连；所述摄像机盖的法兰部和止口结合面安装有弹性密封圈；甲烷遥测端盖的法兰部和止口结合处安装有弹性密封圈。
[0014]进一步地，所述止口结合面的最小宽度大于25mm，最大间隙0.2mm，摄像机盖还具有加装锗玻璃是作为红外摄像机的窗口。
[0015]有益效果：与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术驱动组件通过电机输出轴和连接块带动壳体旋转，较传统蜗轮蜗杆传动或者同步带轮传动，结构简单可靠，体积小、便于集成安装。实现了小型轻量化并且能做到高精度旋转控制。第一前盖、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用防爆云台，包括云台仓体、云台仓盖、第一检测组件、第二检测组件、驱动组件，所述第一检测组件、第二检测组件固定在云台仓体两侧并通过云台仓体内的连接杆相连，所述驱动组件固定在云台仓体底部，所述云台仓盖固定在云台仓体顶部开口处；其特征在于：所述驱动组件包括水平旋转轴、水平旋转组件安装座、无刷伺服减速电机；所述水平旋转轴外圆周面上设有第一台阶部、第二台阶部；所述水平旋转组件安装座外圆周面周分为大径段、小径段以及连接在大径段、小径段之间的突出部，所述水平旋转组件安装座套装在水平旋转轴上，且所述水平旋转组件安装座小径段端部与第二台阶部相抵、大径段内侧通过两组深沟轴轴承与第一台阶部接触相连；所述水平旋转组件安装座通过电机安装块与无刷伺服减速电机相连，所述水平旋转组件安装座与电机安装块相连后形成的空间内安装有旋转输出轴连接件、水平旋转电机输出轴，所述旋转输出轴连接件一端与所述水平旋转轴的第一台阶部端部卡接相连、另一端与水平旋转电机输出轴相连，所述水平旋转电机输出轴与所述无刷伺服减速电机的输出端相连。2.根据权利要求1所述的巡检机器人用防爆云台，其特征在于：所述水平旋转组件安装座的小径段底端与所述水平旋转轴的第二台阶部相抵处设有V型密封圈；所述水平旋转组件安装座的突出部安装有弹性密封圈后套装在水平旋转轴上；所述旋转输出轴连接件与水平旋转轴的第一台阶部连接处通过螺钉固定。3.根据权利要求1所述的巡检机器人用防爆云台，其特征在于：所述水平旋转轴外圆周面的第二台阶部外端口套接有格兰头，所述无刷伺服减速电机顶部依次安装有云台转接板、云台控制板；电源线及信号线从所述格兰头进入后通过线夹固定于线束固定块上，且通过设置在无刷伺服减速电机侧边的接插件与云台转接板相连，云台转接板通过PIN针与云台控制板连接，所述第一检测组件、第二检测组件的线束分别通过接插件与云台控制板相连。4.根据权利要求1所述的巡检机器人用防爆云台，其特征在于：所述第一检测组件包括第一壳体，第一壳体为两端开口的中空圆柱体结构，两端开口分别固定有第一前盖、第一后盖，第一前盖具有用于连接第一壳体前端的法兰、用于连接第一壳体的止口结合面以及透光口，可见光玻璃的边缘通过粘胶与第一前盖的透光口密封连接并通过玻璃压板固定于第一前盖；所述第一壳体的前部通过摄像机支架固定有高清摄像头，第一壳体中部设有侧开口，侧开口处设有用于连接俯仰驱动组件的第一检测连接件，第一检测连接件外圆周面具有第一台阶部和第二台阶部；所述俯仰驱动组件包括俯仰电机、俯仰电机安装座、俯仰电机输出轴、俯仰电机安装板，俯仰电机安装座为中空结构，外圆周面分为大径段、突出部、小径段，俯仰电机安装座套装在第一检测连接件上且小径段与第二台阶部相抵，俯仰电机安装座的大径段内侧通过两组深沟轴轴承与检测连接件第一台阶部外侧接触相连，俯仰电机安装座的大径段通过俯仰电机安装板与俯仰电机输出轴相连，俯仰电机输出轴与俯仰电机的输出端相连，俯仰电机输出轴中心与俯仰电机输出轴连接块中部突出的连接轴相连。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：安徽华电芜湖发电有限公司，
类型：新型
国别省市：