一种吸盘式码垛机夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘式码垛机夹爪，包括连接架、吸盘和夹爪总成；连接架，内部设置有与外置码垛机连接的接口；吸盘，固定安装在连接架底部，且工作面朝下；夹爪总成，包括安装在连接架两侧的安装架；所述安装架的两端转动安装有能够组合夹持的夹爪；所述安装架内设置有驱动夹爪摆动的驱动机构，所述夹爪最低夹持位置低于吸盘工作面，所述夹爪的最上位置高于吸盘的工作面，本吸盘式码垛机夹爪将吸盘式夹爪和机械夹爪结合，从而满足表面质量差、堆放间隙小货物的码垛使用。间隙小货物的码垛使用。间隙小货物的码垛使用。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式码垛机夹爪


[0001]本技术涉及码垛机夹爪
，具体为一种吸盘式码垛机夹爪。

技术介绍

[0002]码垛机夹爪按照结构可分为机械夹爪和吸盘式夹爪，其中机械夹爪主要采用机械结构，以爪体的方式从货物两侧或底部进行夹取，其主要依靠爪体对货物施加正压力，从而增加爪体与货物之间的摩擦力，从而带动货物运动，进行码垛，或直接从货物底部托起，进行货物码垛，但是对于外形规则、堆放整齐的货物而言，货物之间缝隙较小，使得爪体难以伸入，不能接触货物的侧边，因此不能完成货物的抓取；而吸盘式夹爪，则是采用真空吸盘，从货物顶部以真空负压形式将货物提起；但是对于纸箱等货物而言，其表面质量较差，在进行吸盘抓取时，其吸力有限，在码垛过程中，存在脱爪的风险，因此应当研发一种能够适合表面质量低、堆放密集、间隙小货物抓取的码垛机夹爪。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吸盘式码垛机夹爪，将吸盘式夹爪和机械夹爪结合，从而满足表面质量差、堆放间隙小货物的码垛使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸盘式码垛机夹爪，包括连接架、吸盘和夹爪总成；
[0005]连接架，内部设置有与外置码垛机连接的接口；
[0006]吸盘，固定安装在连接架底部，且工作面朝下；
[0007]夹爪总成，包括安装在连接架两侧的安装架；所述安装架的两端转动安装有能够组合夹持的夹爪；
[0008]所述安装架内设置有驱动夹爪摆动的驱动机构，所述夹爪最低夹持位置低于吸盘工作面，所述夹爪的最上位置高于吸盘的工作面。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，还包括驱动蜗杆转动驱动马达和与蜗轮同轴固定布置的输出轴；所述夹爪的顶部与输出轴固定连接，且夹爪能够随输出轴的转动摆动；
[0010]通过驱动马达驱动蜗杆转动，通过蜗杆驱动蜗轮转动，从而带动夹爪摆动，对物品进行夹持，利用蜗杆与蜗轮的大传动比，增加夹爪的夹持力，同时能够反向锁止，避免货物脱爪。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构还包括若干组与同一根齿条啮合的齿轮，其中一组齿轮与蜗轮同轴固定，且每组齿轮轴线处均同轴固定设置一根输出轴；所述输出轴端部设置有与夹爪固定的快接机构；
[0012]通过齿轮与齿条的传动，增加更多的输出轴，从而使夹爪获得更多的安装位置，从而满足不同体积的货物夹持使用。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述蜗杆为双头蜗杆，且两端的旋向相反，且两端均啮合设置有蜗轮，所述蜗杆中间位置通过锥齿轮副与驱动马达连接；
[0014]采用双头蜗杆进行驱动，且两端蜗杆与蜗轮的传动比一致，即两侧的夹爪摆动角度一致。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪包括摆臂和夹板，所述摆臂顶部与输出轴相对固定连接，所述摆臂下端与夹板之间沿水平轴线转动安装，所述摆臂与夹板转轴处设置有扭簧；
[0016]夹板与摆臂采用浮动式设计，即对于不同规格的货物，当夹板对货物进行夹持时，夹板能够自适应夹持位置的角度，从而获得较大的夹持面，从而避免货物单点受力过大造成的损坏。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本吸盘式码垛机夹爪采用吸盘式夹爪和机械夹爪结合的方式，对于堆放间隙小，表面规则的货物而言，可通过吸盘对货物顶部吸附，利用真空吸力，将货物部分提起，从而使货物侧边暴露，便于机械夹爪从侧边夹持，保证夹持力，避免货物脱爪，对于顶面表面质量差的货物具有良好的夹持效果；同时采用蜗杆、蜗轮驱动方式进行夹爪的驱动，从而使夹爪具有较大的摆动角度，在吸盘对货物顶面吸附时，夹爪不会对货物干涉，避免货物损伤。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术侧视图；
[0020]图3为本技术仰视图；
[0021]图4为本技术夹爪打开状态示意图；
[0022]图5为本技术驱动机构示意图。
[0023]图中：1、连接架；2、吸盘；3、安装架；301、输出轴；302、驱动马达；303、蜗杆；304、蜗轮；305、齿条；306、齿轮；4、夹爪；401、摆臂；402、夹板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种吸盘式码垛机夹爪，包括连接架1、吸盘2和夹爪总成；
[0026]连接架1，内部设置有与外置码垛机连接的接口；
[0027]吸盘2，固定安装在连接架1底部，且工作面朝下；
[0028]夹爪总成，包括安装在连接架1两侧的安装架3；安装架3的两端转动安装有能够组合夹持的夹爪4；
[0029]参阅图2和图4，安装架3内设置有驱动夹爪4摆动的驱动机构，夹爪4最低夹持位置低于吸盘2工作面，夹爪4的最上位置高于吸盘2的工作面；
[0030]参阅图3，吸盘2采用多孔吸盘，具有多个进气口，能够有效增加低表面质量货物的吸附力。
[0031]参阅图2和图5，驱动机构包括相互啮合的蜗轮304和蜗杆303，还包括驱动蜗杆303转动驱动马达302和与蜗轮304同轴固定布置的输出轴301；夹爪4的顶部与输出轴301固定连接，且夹爪4能够随输出轴301的转动摆动；
[0032]通过驱动马达302驱动蜗杆303转动，通过蜗杆303驱动蜗轮304转动，从而带动夹爪4摆动，对物品进行夹持，利用蜗杆303与蜗轮304的大传动比，增加夹爪4的夹持力，同时能够反向锁止，避免货物脱爪。
[0033]参阅图5，驱动机构还包括若干组与同一根齿条305啮合的齿轮306，其中一组齿轮306与蜗轮304同轴固定，且每组齿轮306轴线处均同轴固定设置一根输出轴301；输出轴301端部设置有与夹爪4固定的快接机构；
[0034]通过齿轮306与齿条305的传动，增加更多的输出轴301，从而使夹爪4获得更多的安装位置，从而满足不同体积的货物夹持使用。
[0035]参阅图2，蜗杆303为双头蜗杆，且两端的旋向相反，且两端均啮合设置有蜗轮304，蜗杆303中间位置通过锥齿轮副与驱动马达302连接；
[0036]采用双头蜗杆进行驱动，且两端蜗杆303与蜗轮304的传动比一致，即两侧的夹爪4摆动角度一致。
[0037]参阅图2，夹爪4包括摆臂401和夹板402，摆臂401顶部与输出轴301相对固定连接，摆臂401下端与夹板402之间沿水平轴线转动安装，摆臂401与夹板402转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式码垛机夹爪，包括连接架(1)、吸盘(2)和夹爪总成，其特征在于：连接架(1)，内部设置有与外置码垛机连接的接口；吸盘(2)，固定安装在连接架(1)底部，且工作面朝下；夹爪总成，包括安装在连接架(1)两侧的安装架(3)；所述安装架(3)的两端转动安装有能够组合夹持的夹爪(4)；所述安装架(3)内设置有驱动夹爪(4)摆动的驱动机构，所述夹爪(4)最低夹持位置低于吸盘(2)工作面，所述夹爪(4)的最上位置高于吸盘(2)的工作面。2.根据权利要求1所述的吸盘式码垛机夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括相互啮合的蜗轮(304)和蜗杆(303)，还包括驱动蜗杆(303)转动驱动马达(302)和与蜗轮(304)同轴固定布置的输出轴(301)；所述夹爪(4)的顶部与输出轴(301)固定连接，且夹爪(4)能够随输出轴(301)的转动摆动。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：付焕然，傅东有，
申请(专利权)人：郑州海富机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：