本实用新型专利技术涉及气嘴取放料装置技术领域，具体涉及一种气嘴可旋转的取放料装置，该气嘴可旋转的取放料装置包括壳体，壳体的内部以预设间隔设置有第一转动轮和第二转动轮，壳体的底部设置有第一气嘴和第二气嘴，第一气嘴和第二气嘴的非气嘴端均穿过壳体的底部，并分别与第一转动轮和第二转动轮连接，壳体的顶部设置有X轴电机，X轴电机的输出端与壳体内部的同步带轮连接，第一转动轮、第二转动轮和同步带轮通过同步带连接，壳体安装在连接板上，连接板与传动杆连接，传动杆由Z轴电机驱动。在实际应用中，运用该气嘴可旋转的取放料装置，可有效提高取放料的效率和提高取料的准确性，具有生产效率高、节省成本的优点。节省成本的优点。节省成本的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种气嘴可旋转的取放料装置
[0001]本技术涉及气嘴取放料装置
，具体涉及一种气嘴可旋转的取放料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的气嘴取放料装置通常只有一个气嘴，在Z轴电机的驱动下一次只能吸取一个物料，导致经常出现后续工序等料的情况，极大的影响了生产效率，同时，现有的单气嘴取放料装置，气嘴通常固定设置，在吸料的过程中，若物料不在气嘴的正中间，则会出现无法准确吸料的情况，而无法被准确吸取的物料只能由人工回收，等待下次吸取，无形之中提高了生产成本。
[0003]因此，亟需一种气嘴可旋转的取放料装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术为解决现有的气嘴取放料装置，通常为单气嘴且气嘴固定设置，只能上下移动，存在吸料效率低和吸料准确率低的问题，提供了一种气嘴可旋转的取放料装置。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种气嘴可旋转的取放料装置，包括壳体；
[0007]所述壳体的内部以预设间隔设置有第一转动轮和第二转动轮，所述壳体的底部设置有第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴和所述第二气嘴的非气嘴端均穿过所述壳体的底部，并分别与所述第一转动轮和所述第二转动轮连接，所述壳体的顶部设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端与所述壳体内部的同步带轮连接，所述第一转动轮、所述第二转动轮和所述同步带轮通过同步带连接，所述壳体安装在连接板上，所述连接板与传动杆连接，所述传动杆由Z轴电机驱动。
[0008]优选地，所述第一气嘴的非气嘴端通过第一输气管与所述壳体上的第一气管接头连接，所述第二气嘴的非气嘴端通过第二输气管与所述壳体上的第二气管接头连接。
[0009]优选地，所述第一气管接头和所述第二气管接头均与气压设备连接。
[0010]优选地，所述第一输气管与所述第一气管接头转动连接，所述第二输气管与所述第二气管接头转动连接。
[0011]优选地，所述第一转动轮、所述第二转动轮和所述同步带轮在所述壳体的内部呈三角形布设。
[0012]优选地，所述Z轴电机连接有变频装置。
[0013]优选地，所述第一气嘴和所述第二气嘴的大小相同。
[0014]优选地，所述连接板连接有第一固定板。
[0015]优选地，所述连接板和所述第一固定板的底部设置有第二固定板。
[0016]优选地，所述壳体、所述连接板、所述第一固定板和所述第二固定板均由不锈钢制成。
[0017]根据上述技术方案，基于该气嘴可旋转的取放料装置，在实际应用过程中，所述Z轴电机通过驱动所述传动杆带动所述壳体上下移动，从而带动所述第一气嘴和所述第二气嘴上下移动，进而实现单次移动可取更多的物料，而通过所述X轴电机，则可以在所述第一气嘴和所述第二气嘴取料的过程中，驱动其进行旋转，从而使没有正对气嘴的正中间，但在预设范围内的物料也可以被准确吸取，具有吸料效率高和吸料准确性高的优点。
附图说明
[0018]图1是气嘴可旋转的取放料装置的结构示意图；
[0019]图2是气嘴可旋转的取放料装置的局部结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]壳体1；第一气嘴2；第二气嘴3；第一气管接头4；第二气管接头5；
[0022]X轴电机6；同步带7；同步带轮8；连接板9；传动杆10；
[0023]Z轴电机11；第一固定板12；第二固定板13。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0025]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含、可能存在或添加一个或更多其他特征、单元、组件和/或其组合。
[0026]此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]本技术提供了一种气嘴可旋转的取放料装置，如图1
‑
2所示，该气嘴可旋转的取放料装置包括壳体1；
[0028]所述壳体1的内部以预设间隔设置有第一转动轮和第二转动轮，所述壳体1的底部设置有第一气嘴2和第二气嘴3，所述第一气嘴2和所述第二气嘴3的非气嘴端均穿过所述壳体1的底部，并分别与所述第一转动轮和所述第二转动轮连接，所述壳体1的顶部设置有X轴电机6，所述X轴电机6的输出端与所述壳体1内部的同步带轮8连接，所述第一转动轮、所述第二转动轮和所述同步带轮8通过同步带7连接，所述壳体1安装在连接板9上，所述连接板9与传动杆10连接，所述传动杆10由Z轴电机11驱动。
[0029]在本技术中，在所述X轴电机6的作用下，所述同步带轮8转动，从而所述同步带轮8在所述同步带7的作用下，带动所述第一转动轮和所述第二转动轮转动，进而带动所述第一气嘴2和所述第二气嘴3同步转动。在具体的实施方式中，所述X轴电机6可以保持正转或反转，也可以正转和反转交替，还可以旋转设定角度。在优选的实施方式中，气嘴的数
量还可以根据实际需要进一步增设。
[0030]根据上述技术方案，基于该气嘴可旋转的取放料装置，在实际应用过程中，所述Z轴电机11通过驱动所述传动杆10带动所述壳体上下移动，从而带动所述第一气嘴2和所述第二气嘴3上下移动，进而实现单次移动可取更多的物料，而通过所述X轴电机6，则可以在所述第一气嘴和所述第二气嘴取料的过程中，驱动其进行旋转，从而使没有正对气嘴的正中间，但在预设范围内的物料也可以被准确吸取，具有吸料效率高和吸料准确性高的优点。
[0031]在本技术所述的气嘴可旋转的取放料装置中，所述Z轴电机连接有变频装置，从而进一步提高在所述传动杆10的传动下，所述壳体1上下移动的准确性，以防止所述第一气嘴2和所述第二气嘴3距离物料过近或过远，而导致吸料成功率下降。其中，需要说明的是，所述Z轴电机11通过所述传动杆10传动所述壳体1属于现有技术的直接应用，本技术中的改进点在于进一步增设了变频装置，以进一步提高所述壳体1上下移动定位的准确性。而所述Z轴电机11驱动所述传动杆10移动的原理可类似于曲柄连杆结构，也可以为伸缩电机结构，均属于现有技术这里不再过多说明。
[0032]在本技术所述的气嘴可旋转的取放料装置中，在具体的实施方式中，所述第一气嘴2的非气嘴端通过第一输气管与所述壳体1上的第一气管接头4连接，所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气嘴可旋转的取放料装置，其特征在于，所述气嘴可旋转的取放料装置包括壳体(1)；所述壳体(1)的内部以预设间隔设置有第一转动轮和第二转动轮，所述壳体(1)的底部设置有第一气嘴(2)和第二气嘴(3)，所述第一气嘴(2)和所述第二气嘴(3)的非气嘴端均穿过所述壳体(1)的底部，并分别与所述第一转动轮和所述第二转动轮连接，所述壳体(1)的顶部设置有X轴电机(6)，所述X轴电机(6)的输出端与所述壳体(1)内部的同步带轮(8)连接，所述第一转动轮、所述第二转动轮和所述同步带轮(8)通过同步带(7)连接，所述壳体(1)安装在连接板(9)上，所述连接板(9)与传动杆(10)连接，所述传动杆(10)由Z轴电机(11)驱动。2.根据权利要求1所述的气嘴可旋转的取放料装置，其特征在于，所述第一气嘴(2)的非气嘴端通过第一输气管与所述壳体(1)上的第一气管接头(4)连接，所述第二气嘴(3)的非气嘴端通过第二输气管与所述壳体(1)上的第二气管接头(5)连接。3.根据权利要求2所述的气嘴可旋转的取放料装置，其特征在于，所述第一气管接头(4)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐裕宏，徐迟，靳军，
申请(专利权)人：松林光电科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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