一种AMB贴膜前处理自动上料系统技术方案

本发明专利技术涉及AMB覆铜陶瓷基板的加工领域。一种AMB贴膜前处理自动上料系统，包括设置在烧结机与清洗机之间的上料转运流水线；上料转运流水线包括对接输送通道、周转箱输送机构、周转箱移载机构以及上料输送带，周转箱输送机构包括并排设置的满箱输送机构以及空箱输送机构；上料转运流水线还包括用于将周转箱移载机构上的周转箱内的物品取出放置到上来输送带上的取放机构；上料输送带沿着输送方向依次安装有检测工位以及产品间隔调整工位，上料输送带上经过产品间隔调整工位后的产品通过转运机构转运至清洗机的运输带。本发明专利技术实现了周转箱内的产品摆放至清洗机自动化操作，避免人工的介入导致的污染以及效率低下的问题。工的介入导致的污染以及效率低下的问题。工的介入导致的污染以及效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AMB贴膜前处理自动上料系统


[0001]本专利技术涉及AMB覆铜陶瓷基板的加工领域，具体涉及上料系统。

技术介绍

[0002]陶瓷基板具有热导率高、耐热性好、热膨胀系数低、机械强度高、绝缘性好、耐腐蚀、抗辐射等特点，在电子器件封装中得到广泛应用，根据制备原理和工艺的不同，目前主流产品可以分为厚膜印刷陶瓷基板(ThickPrintingCeramicSubstrate,TPC)、直接键合铜陶瓷基板(DirectBondedCopperCeramicSubstrate,DCB或称DBC)、活性金属焊接陶瓷基板(ActiveMetalBrazingCeramicSubstrate,AMB)等。
[0003]目前，活性金属焊接陶瓷基板(AMB)金属结合力更强、热循环更好、电气性能更高，由于具有优异的力学性能及耐高低温冲击可靠性，已成为大功率IGBT模块的首选封装材料。
[0004]AMB产品在烧结与贴膜工艺之间需要进行清洗工艺进行表面清洗，在烧结工艺与清洗工艺之间往往通过人工将摆放有陶瓷基板的周转箱搬运至洗净车间后通过贯穿式清洗机清洗。
[0005]原有技术的弊端如下：
[0006]1)产品需要人工从烧结车间搬运至清洗车间，需要大量人工搬运，劳动强度大。
[0007]2)产品从周转箱移出至清洗机需要人工转出，人工接触产品表面，容易造成污染，影响成品品质。
[0008]3)占地面积大，容易形成堆积。

技术实现思路

[0009]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种AMB贴膜前处理自动上料系统，已解决上述至少一个技术问题。
[0010]本专利技术的技术方案是：一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于，包括设置在烧结机与清洗机之间的上料转运流水线；
[0011]所述上料转运流水线包括用于对接烧结车间与清洗车间的对接输送通道、用于周转箱输送的周转箱输送机构、用于周转箱位置调整的周转箱移载机构以及用于输送周转箱内物品单向顺序输送至清洗机的上料输送带；
[0012]所述对接输送通道与所述周转箱输送机构对接导通，所述周转箱输送机构包括并排设置的满箱输送机构以及空箱输送机构；
[0013]所述上料转运流水线还包括用于将周转箱移载机构上的周转箱内的物品取出放置到上料输送带上的取放机构；
[0014]所述周转箱移载机构用于将满箱输送机构上摆放有物品的周转箱两两设置，且分别排列在所述上料输送带两侧，且用于将取出物品的空箱输送至所述空箱输送机构；
[0015]所述上料输送带沿着输送方向依次安装有检测工位以及产品间隔调整工位，所述
上料输送带上经过产品间隔调整工位后的产品通过转运机构转运至清洗机的运输带。
[0016]本专利技术实现了周转箱内的产品摆放至清洗机自动化操作，避免人工的介入导致的污染以及效率低下的问题。
[0017]进一步优选地，所述周转箱移载机构包括用于带动周转箱前后往复运动的第一平移机构，所述第一平移机构上安装有滑台，所述滑台上安装有用于带动周转箱左右移动的送料辊模组；
[0018]所述送料辊模组与所述第一平移机构的联动，进而将送料辊模组上的周转箱向左输送至待取工位或者向右运动输送至空箱输送机构；
[0019]所述待取工位上安装有四个周转箱定位输送辊机构，四个周转箱定位输送辊机构两两为一组，且分别设置在所述上料输送带的前后两侧；
[0020]当送料辊模组向左输送时，所述送料辊模组用于将摆放有物品的周转箱向左输送至待取工位，所述周转箱定位输送机构用于带动周转箱向左输送；
[0021]当送料辊模组向右输送时，所述周转箱定位输送机构用于带动周转箱向右输送至送料辊模组，所述送料辊模组用于将取出物品的空箱向右输送至所述空箱输送机构。
[0022]进一步优选地，满箱输送机构上的周转箱四个为一组，每组周转箱组分别位于从左至右依次设置的第一位、第二位、第三位、第四位；
[0023]第一平移机构带动送料辊模组运动至前极限位置为b位，第一平移机构带动送料辊模组运动至后极限位置为a位；
[0024]以四个周转箱定位输送辊机构所处的位置分别为位于上料输送带前方且左右设置的第三待取位以及第四待取位、位于上料输送带后方且左右设置的第一待取位以及第二待取位；
[0025]所述周转箱移载机构的移载方法包括如下步骤：
[0026]步骤一，满箱转运；
[0027]第一位的周转箱途径a位，运送至第一待取位；
[0028]第二位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位，运送至第二待取位；
[0029]第三位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运送至第三待取位；
[0030]第四位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运输至第四待取位；
[0031]步骤二，单侧空箱转运；
[0032]第二待取位的空箱途径a位、b位，运送至空箱输送机构，
[0033]第一待取位的空箱途径第二待取位、a位、b位，运送至空箱输送机构；
[0034]步骤三，单侧满箱转运；
[0035]第一位的周转箱途径a位，运送至第一待取位；
[0036]第二位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位，运送至第二待取位；
[0037]步骤四，单侧空箱转运；
[0038]第四待取位的空箱途径b位，运送至空箱输送机构，
[0039]第三待取位的空箱途径第四待取位、b位，运送至空箱输送机构；
[0040]步骤五，单侧满箱转运；
[0041]第三位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运送至第三待取位；
[0042]第四位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运输至第四待取位；
[0043]重复步骤二至步骤五。
[0044]进一步优选地，所述周转箱定位输送辊机构包括底座，所述底座上安装有送料辊以及带动送料辊转动的驱动机构，所述底座上还安装有用于检测周转箱内是否有物料的检测机构。
[0045]避免取放机构的取空。
[0046]进一步优选地，所述取放机构包括支撑架，所述支撑架上安装有两个左右并排设置的滑台机构，所述滑台机构的滑动方向为前后方向；
[0047]所述滑台机构上安装有用于垂直升降的升降机构，所述升降机构的升降平台上安装有用于吸附周转箱内物品的吸盘组件；通过所述吸盘组件将待取工位上周转箱内的物品吸附至所述上料输送带上。
[0048]进一步优选地，所述升降平台上安装有纵向滑动连接的测试头，所述升降平台上用于感应测试头是否升降的感应开关；
[0049]所述升降机构带动吸盘组件下压接触物品，下压过程中，测试头抬高，感应开关检测到测试头上升的信号后，升降机构停止下压动作，吸盘组件抽负压进行吸附物品。
[0050]进一步优选地，所述检测工位安装有用于检测物品重量的称重传感器，当称重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于，包括设置在烧结机与清洗机之间的上料转运流水线；所述上料转运流水线包括用于对接烧结车间与清洗车间的对接输送通道、用于周转箱输送的周转箱输送机构、用于周转箱位置调整的周转箱移载机构以及用于输送周转箱内物品单向顺序输送至清洗机的上料输送带；所述对接输送通道与所述周转箱输送机构对接导通，所述周转箱输送机构包括并排设置的满箱输送机构以及空箱输送机构；所述上料转运流水线还包括用于将周转箱移载机构上的周转箱内的物品取出放置到上料输送带上的取放机构；所述周转箱移载机构用于将满箱输送机构上摆放有物品的周转箱两两设置，且分别排列在所述上料输送带两侧，且用于将取出物品的空箱输送至所述空箱输送机构；所述上料输送带沿着输送方向依次安装有检测工位以及产品间隔调整工位，所述上料输送带上经过产品间隔调整工位后的产品通过转运机构转运至清洗机的运输带。2.根据权利要求1所述的一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于：所述周转箱移载机构包括用于带动周转箱前后往复运动的第一平移机构，所述第一平移机构上安装有滑台，所述滑台上安装有用于带动周转箱左右移动的送料辊模组；所述送料辊模组与所述第一平移机构的联动，进而将送料辊模组上的周转箱向左输送至待取工位或者向右运动输送至空箱输送机构；所述待取工位上安装有四个周转箱定位输送辊机构，四个周转箱定位输送辊机构两两为一组，且分别设置在所述上料输送带的前后两侧；当送料辊模组向左输送时，所述送料辊模组用于将摆放有物品的周转箱向左输送至待取工位，所述周转箱定位输送机构用于带动周转箱向左输送；当送料辊模组向右输送时，所述周转箱定位输送机构用于带动周转箱向右输送至送料辊模组，所述送料辊模组用于将取出物品的空箱向右输送至所述空箱输送机构。3.根据权利要求1所述的一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于：满箱输送机构上的周转箱四个为一组，每组周转箱组分别位于从左至右依次设置的第一位、第二位、第三位、第四位；第一平移机构带动送料辊模组运动至前极限位置为b位，第一平移机构带动送料辊模组运动至后极限位置为a位；以四个周转箱定位输送辊机构所处的位置分别为位于上料输送带前方且左右设置的第三待取位以及第四待取位、位于上料输送带后方且左右设置的第一待取位以及第二待取位；所述周转箱移载机构的移载方法包括如下步骤：步骤一，满箱转运；第一位的周转箱途径a位，运送至第一待取位；第二位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位，运送至第二待取位；第三位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运送至第三待取位；第四位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运输至第四待取
位；步骤二，单侧空箱转运；第二待取位的空箱途径a位、b位，运送至空箱输送机构，第一待取位的空箱途径第二待取位、a位、b位，运送至空箱输送机构；步骤三，单侧满箱转运；第一位的周转箱途径a位，运送至第一待取位；第二位的周转箱经过满箱输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱夕祥，贺贤汉，朱猛，
申请(专利权)人：上海汉虹精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：