一种金属包装桶移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属包装桶移载机构，包括基板、设置在所述基板上的导向组件、滑动设置在所述导向组件上的移载组件，以及用于驱动所述移载组件沿所述导向组件限定方向移动的驱动组件；所述移载组件包括安装支架、设置在所述安装支架上的安装座、设置在所述安装座上的驱动气缸和与所述驱动气缸的气缸推杆固定连接的吸盘组件。在进行金属包装桶移载时，首先驱动组件驱动移载组件移动至靠近金属包装桶的位置上，移动过程中通过导向组件进行导向限位，然后移载组件拿取金属包装桶，接着驱动组件驱动移载组件反向移动复位，进而实现金属包装桶的移载。采用吸盘实现金属包装桶的拿取，操作简单，自动化程度高，整个移载过程运行稳定。行稳定。行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种金属包装桶移载机构


[0001]本技术金属桶移载
，更具体地说，涉及一种金属包装桶移载机构。

技术介绍

[0002]包装桶在包装行业中泛指各类桶装包装容器，主要用于盛放各种液态产品，而一些物品需要采用包装桶进行存放，而金属包装桶在使用时，需要通过输送装置输送到指定的使用位点，以实现对物品的存放，为此我们提出一种金属包装桶移载机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种金属包装桶移载机构，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]本技术技术方案一种金属包装桶移载机构，包括基板、设置在所述基板上的导向组件、滑动设置在所述导向组件上的移载组件，以及用于驱动所述移载组件沿所述导向组件限定方向移动的驱动组件；
[0005]所述移载组件包括安装支架、设置在所述安装支架上的安装座、设置在所述安装座上的驱动气缸和与所述驱动气缸的气缸推杆固定连接的吸盘组件，所述驱动气缸驱动所述吸盘组件沿靠近或远离金属包装桶方向移动。
[0006]在一个优选地实施例中，所述吸盘组件包括吸盘安装板和固定在所述吸盘安装板上的若干个吸盘，若干个所述吸盘呈三角形排布，所述吸盘安装板与所述驱动气缸的气缸推杆固定连接。
[0007]在一个优选地实施例中，所述吸盘为真空吸盘。
[0008]在一个优选地实施例中，所述导向组件包括呈上下设置的两个导向杆，所述导向杆通过安装块固定在所述基板上，两所述导向杆平行设置，所述安装支架上设置有两导滑块，两所述导滑块分别套设在两所述导向杆上，且所述导滑块与所述驱动组件固定连接。
[0009]在一个优选地实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、传动轮、张紧轮和同步带，所述驱动电机与所述主动轮固定连接，所述主动轮、传动轮和张紧轮均与所述同步带啮合，所述导滑块与所述同步带固定连接。
[0010]本技术技术方案的有益效果是：
[0011]在进行金属包装桶移载时，首先驱动组件驱动移载组件移动至靠近金属包装桶的位置上，移动过程中通过导向组件进行导向限位，然后移载组件拿取金属包装桶，接着驱动组件驱动移载组件反向移动复位，进而实现金属包装桶的移载。采用吸盘实现金属包装桶的拿取，操作简单，自动化程度高，整个移载过程运行稳定。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图。
[0013]附图标记说明：1基板、2导向组件、21导向杆、22安装块、23导滑块、3移载组件、31
安装支架、32安装座、33驱动气缸、34吸盘、35吸盘安装板、4驱动组件、41驱动电机、42主动轮、43传动轮、44张紧轮、45同步带。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0015]如图1所示，本技术技术方案一种金属包装桶移载机构，包括基板1、设置在所述基板1上的导向组件2、滑动设置在所述导向组件2上的移载组件3，以及用于驱动所述移载组件3沿所述导向组件2限定方向移动的驱动组件4。在进行金属包装桶移载时，首先驱动组件4驱动移载组件3移动至靠近金属包装桶的位置上，移动过程中通过导向组件2进行导向限位，然后移载组件3拿取金属包装桶，接着驱动组件4驱动移载组件3反向移动复位，进而实现金属包装桶的移载。
[0016]所述移载组件3包括安装支架31、设置在所述安装支架31上的安装座32、设置在所述安装座32上的驱动气缸33和与所述驱动气缸33的气缸推杆固定连接的吸盘34组件，所述驱动气缸33驱动所述吸盘34组件沿靠近或远离金属包装桶方向移动。所述吸盘34组件包括吸盘安装板35和固定在所述吸盘安装板35上的若干个吸盘34，若干个所述吸盘34呈三角形排布，所述吸盘安装板35与所述驱动气缸33的气缸推杆固定连接。所述吸盘34为真空吸盘34。
[0017]当驱动组件4驱动安装支架31移动至靠近金属包装桶处后，设置在安装座32上的驱动气缸33驱动吸盘安装板35向靠近金属包装桶的方向上移动，直至吸盘34与金属包装桶接触并将金属包装桶吸住，实现金属包装桶的拿取工作。采用吸盘34实现金属包装桶的拿取，操作简单，自动化程度高，整个移载过程运行稳定。
[0018]在一个优选地实施例中，所述导向组件2包括呈上下设置的两个导向杆21，所述导向杆21通过安装块22固定在所述基板1上，两所述导向杆21平行设置，所述安装支架31上设置有两导滑块23，两所述导滑块23分别套设在两所述导向杆21上，且所述导滑块23与所述驱动组件4固定连接。上下两个导向杆21对安装支架31进行限位和导向，保证运行平稳。
[0019]在一个优选地实施例中，所述驱动组件4包括驱动电机41、主动轮42、传动轮43、张紧轮44和同步带45，所述驱动电机41与所述主动轮42固定连接，所述主动轮42、传动轮43和张紧轮44均与所述同步带45啮合，所述导滑块23与所述同步带45固定连接。
[0020]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属包装桶移载机构，其特征在于：包括基板、设置在所述基板上的导向组件、滑动设置在所述导向组件上的移载组件，以及用于驱动所述移载组件沿所述导向组件限定方向移动的驱动组件；所述移载组件包括安装支架、设置在所述安装支架上的安装座、设置在所述安装座上的驱动气缸和与所述驱动气缸的气缸推杆固定连接的吸盘组件，所述驱动气缸驱动所述吸盘组件沿靠近或远离金属包装桶方向移动。2.根据权利要求1所述的一种金属包装桶移载机构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘安装板和固定在所述吸盘安装板上的若干个吸盘，若干个所述吸盘呈三角形排布，所述吸盘安装板与所述驱动气缸的气缸推杆固定连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：程佳佳，李洲洋，
申请(专利权)人：合肥卓扬真空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：