本实用新型专利技术涉及的压缩机转子绕制上料用着磁机器人包括输送带，在输送带的在输送带的一侧设置有着磁装置，输送带的输送方向上连接有着磁定位装置，输送带的一侧设置有用于将着磁定位装置内的压缩机转子转移到着磁装置的机械手；机械手包括机械手本体，机械手本体连接有气动夹爪，气动夹爪与机械手本体可转动连接，输送带连接有用于支撑输送带的支撑架，支撑架上连接有限位组件。本实用新型专利技术的有益效果是：通过限位组件对压缩机转子进行依次限位，然后将压缩机转子导入着磁定位装置，然后再通过机械手将着磁定位装置内的压缩机转子转移到着磁装置进行着磁，能够快速完成压缩机转子的上料，加快压缩子转子的着磁节奏，提高加工效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人
[0001]本技术涉及了压缩机组装加工
，具体的是一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人。
技术介绍
[0002]转子式压缩机通过由发动机或电动机驱动(多数为电动机驱动)，另一转子(又称阴转子或凹转子)是由主转子通过喷油形成的油膜进行驱动，或由主转子端和凹转子端的同步齿轮驱动。在转子的加工的过程中，需要对转子进行批量着磁，现有技术中的着磁设备都是单机设备，没有和压缩机转子的整体加工进度匹配，所以需要提供一种能够在线上料的着磁设备，来加快着磁流程，改善着磁质量。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本技术实施例提供了一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人，结构简单，使用方便，能够快速完成压缩机转子的定位，提高对压缩机转子的着磁效率和着磁质量。
[0004]本技术涉及的一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人，包括输送带，在所述输送带的在所述输送带的一侧设置有着磁装置，所述输送带的输送方向上连接有着磁定位装置，所述输送带的一侧设置有用于将着磁定位装置内的压缩机转子转移到所述着磁装置的机械手；
[0005]所述机械手包括机械手本体，所述机械手本体连接有用于夹持所述压缩机转子的气动夹爪，所述气动夹爪与所述机械手本体可转动连接，所述输送带连接有用于支撑所述输送带的支撑架，所述支撑架上连接有向输送带方向伸出以阻挡所述压缩机转子的限位组件；
[0006]所述限位组件包括安装板和设置在所述安装板上方的伸缩组件，所述安装板上开设有条形槽，所述伸缩组件通过穿过所述条形槽的固定螺栓与所述气缸安装板连接，所述安装板连接在所述支撑架的侧面。
[0007]进一步地，所述伸缩组件的数量为2个，所述伸缩组件的前端连接有挡板，2个挡板之间形成用于对所述压缩机转子进行限位的限位区间。
[0008]进一步地，所述伸缩组件包括气缸安装板、伸缩气缸和推板，所述气缸安装板通过固定螺栓与所述气缸安装板连接，所述伸缩气缸连接在所述气缸安装板的上表面，所述推板连接在所述伸缩气缸的气缸杆上，所述挡板与所述推板连接。
[0009]进一步地，所述气动夹爪包括双向伸缩气缸、双向安装板、夹持板和夹持块，所述双向安装板与所述机械手本体可转动连接，所述双向伸缩气缸的侧面与所述双向安装板固定，所述双向安装板上连接有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有导向滑块，2个所述导向滑块分别连接有所述夹持板，所述夹持块连接在所述夹持板的内侧，在2个所述夹持块之间形成用于夹持所述压缩机转子的夹持区间。
[0010]进一步地，所述着磁定位装置包括外挡板、上定位组件和下定位组件，外挡板设置在所述输送带右侧，所述上定位组件和所述下定位组件之间形成用于对所述压缩机转子进行定位的定位区间，所述输送带上方设置有将压缩机转子推送至所述定位区间的推顶组件。
[0011]进一步地，所述下定位组件包括垂直升降组件和转动组件，所述垂直升降组件与所述支撑架连接，所述转动组件与所述垂直升降组件连接，所述转动组件上端与所述压缩机转子抵持。
[0012]进一步地，所述上定位组件包括水平移动组件和下压组件，所述水平移动组件所述支撑架连接，所述下压组件与所述水平移动组件连接，所述下压组件具有伸入所述压缩机转子上端的开孔中的上定位杆。
[0013]进一步地，所述外挡板朝向所述输送带的方向开设有匹配所述压缩子转子的外轮廓的匹配槽。
[0014]进一步地，所述推顶组件包括推顶安装板、推顶气缸和推顶板，所述推顶安装板与所述支撑架连接，所述推顶气缸连接在所述推顶安装板的上表面或下表面，所述推顶板与所述推顶气缸的气缸杆连接。
[0015]进一步地，所述着磁装置包括着磁支撑架和着磁定位座，所述着磁定位座上开设有匹配所述压缩机转子的定位腔。
[0016]本技术的有益之处在于：在输送带的在输送带的一侧设置有着磁装置，输送带的输送方向上连接有着磁定位装置，输送带的一侧设置有用于将着磁定位装置内的压缩机转子转移到着磁装置的机械手；机械手包括机械手本体，机械手本体连接有用于夹持所述压缩机转子的气动夹爪，气动夹爪与所述机械手本体可转动连接，输送带包括输送带和用于支撑输送带的支撑架，支撑架上连接有向输送带方向伸出以阻挡所述压缩机转子的限位组件，通过限位组件对压缩机转子进行依次限位，然后将压缩机转子导入着磁定位装置，然后再通过机械手将着磁定位装置内的压缩机转子转移到着磁装置进行着磁，能够快速完成压缩机转子的上料和着磁，加快压缩子转子的着磁节奏，提高加工效率。
[0017]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是压缩机转子绕制上料用着磁机器人的整体结构示意图。
[0020]图2是着磁定位装置的结构示意图。
[0021]图3是限位组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术一较佳实施例中的一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人，包括输送带1，在所述输送带1的在所述输送带1的一侧设置有着磁装置2，所述输送带1的输送方向上连接有着磁定位装置3，所述输送带1的一侧设置有用于将着磁定位装置3内的压缩机转子转移到所述着磁装置2的机械手4；
[0024]所述机械手4包括机械手本体41，所述机械手本体41连接有用于夹持所述压缩机转子5的气动夹爪42，所述气动夹爪42与所述机械手本体41可转动连接，所述输送带1连接有用于支撑所述输送带的支撑架11，所述支撑架11上连接有向输送带方向伸出以阻挡所述压缩机转子5的限位组件6；
[0025]所述限位组件6包括安装板61和设置在所述安装板61上方的伸缩组件62，所述安装板61上开设有条形槽63，所述伸缩组件62通过穿过所述条形槽63的固定螺栓与所述安装板61连接，所述安装板61连接在所述支撑架11的侧面。通过限位组件6对压缩机转子5进行依次限位，然后将压缩机转子5导入着磁定位装置3，然后再通过机械手4将着磁定位装置3内的压缩机转子5转移到着磁装置2进行着磁，能够快速完成压缩机转子5的上料和着磁，加快压缩子转子的着磁节奏，提高加工效率。
[0026]在上述实施例中，所述伸缩组件62的数量为2个，所述伸缩组件62的前端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：包括输送带，在所述输送带的在所述输送带的一侧设置有着磁装置，所述输送带的输送方向上连接有着磁定位装置，所述输送带的一侧设置有用于将着磁定位装置内的压缩机转子转移到所述着磁装置的机械手；所述机械手包括机械手本体，所述机械手本体连接有用于夹持所述压缩机转子的气动夹爪，所述气动夹爪与所述机械手本体可转动连接，所述输送带连接有用于支撑所述输送带的支撑架，所述支撑架上连接有向输送带方向伸出以阻挡所述压缩机转子的限位组件；所述限位组件包括安装板和设置在所述安装板上方的伸缩组件，所述安装板上开设有条形槽，所述伸缩组件通过穿过所述条形槽的固定螺栓与气缸安装板连接，所述安装板连接在所述支撑架的侧面。2.根据权利要求1所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述伸缩组件的数量为2个，所述伸缩组件的前端连接有挡板，2个挡板之间形成用于对所述压缩机转子进行限位的限位区间。3.根据权利要求2所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括气缸安装板、伸缩气缸和推板，所述气缸安装板通过固定螺栓与所述气缸安装板连接，所述伸缩气缸连接在所述气缸安装板的上表面，所述推板连接在所述伸缩气缸的气缸杆上，所述挡板与所述推板连接。4.根据权利要求1所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述气动夹爪包括双向伸缩气缸、双向安装板、夹持板和夹持块，所述双向安装板与所述机械手本体可转动连接，所述双向伸缩气缸的侧面与所述双向安装板固定，所述双向安装板上连接有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有导向滑块，2个所述导向滑块分别连接有所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：王进平，李卫卫，
申请(专利权)人：苏州信益利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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