一种双移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运设备。一种双移栽机，包括机架，机架上设置有横梁，横梁两侧均设置有机械夹爪，横梁上设置有第一滑轨，机械夹爪上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述横梁与机械夹爪之间设置有丝杠传动装置，机械夹爪包括与所述第一滑块相固定的升降机架，升降机架上设置有转动电机，转动电机机轴上设置有第一传动齿轮，升降机架上固定有与第一传动齿轮相配合的转动齿轮，第一转动齿轮中部设置有通孔，通孔内壁上设有螺纹，升降丝杆穿过转动齿轮并与通孔内壁上的螺纹相配合，升降丝杆末端设置有夹爪固定板，夹爪固定板上安装有夹爪。本实用新型专利技术提供一种有别于现有技术中夹爪升降方式的双向移栽机，工作效率高，升降区间大，故障率低，并且能够调整工件放置状态。并且能够调整工件放置状态。并且能够调整工件放置状态。

【技术实现步骤摘要】
一种双移栽机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种搬运设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，搬运装置的设计是否合理将对生产线的工作效率，连续工作无故障时间的长短，以及机械设备的结构的稳定可靠都将产生十分重要的影响，现有技术中，搬运设备一般采用夹爪和升降气缸或者是滚珠丝杆传动来实现升降搬运动作，其中夹爪的功能过于单一，很难完成工件翻转，位置调整等动作，因此，在需要将工件在搬运过程中进行角度调整或者是位置调整，例如由竖直摆放调整为水平放置时则需要增加一些辅助夹爪或者机构，无形中增加了设备的运行时间和运行成本，不利于快速的工业自动化生产。现有技术中，夹爪升降一般采用气缸驱动，传动精度较低，行程较短，也有采用滚珠丝杠驱动，但是结构过于复杂。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种有别于现有技术中夹爪升降方式的双向移栽机，工作效率高，升降区间大，故障率低，并且能够调整工件放置状态。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种双移栽机，包括机架，所述机架上设置有横梁，所述横梁两侧均设置有机械夹爪，所述横梁上设置有第一滑轨，所述机械夹爪上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述横梁与所述机械夹爪之间设置有丝杠传动装置，所述机械夹爪包括与所述第一滑块相固定的升降机架，所述升降机架上设置有转动电机，所述转动电机机轴上设置有第一传动齿轮，所述升降机架上固定有与所述第一传动齿轮相配合的第一转动齿轮，所述第一转动齿轮中部设置有通孔，通孔内壁上设有螺纹，升降丝杆穿过所述转动齿轮并与通孔内壁上的螺纹相配合，所述升降丝杆末端设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪。不同于传统技术中采用气缸进行升降执行机构，采用电机丝杠传动，执行精度较高，行程较大。
[0004]优选的是，所述第一滑轨包括相互平行的第一上滑轨和第一下滑轨，所述第一滑块包括分别与所述第一滑轨相配合的第一上滑块和第一下滑块。双滑轨结构使得机械夹爪固定更加稳定，移动动作执行会更流畅。
[0005]优选的是，所述丝杠传动装置包括设置于所述横梁侧面的传动丝杠以及套接于所述传动丝杠上并固定于所述机械夹爪上的丝杠螺母，所述丝杠传动装置有两个。
[0006]优选的是，所述夹爪固定板下表面前后两侧设置有两条相互平行的第二滑轨，还包括设置于第二滑轨上的通过第二滑块滑动固定的左夹臂和右夹臂，所述夹爪固定板左右两侧分别设置有夹爪气缸，夹爪气缸分别与左夹臂和右夹臂相连。夹爪气缸的伸出和缩进能够控制夹臂的开合。
[0007]优选的是，所述的左夹臂包括左夹臂板，设置于左夹臂板一侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸前端设置有齿条结构，所述齿条结构与设置于所述左夹臂板上的齿轮结构相配合，
所述齿轮结构与转动轴相连，所述转动轴穿过所述左夹臂板并在转动轴另一端设置有夹块，所述夹块为V型块，所述右夹臂与左夹臂的结构相同。
[0008]优选的是，所述夹爪固定板与升降机架之间设置有若干根辅助支撑杆，所述辅助支撑杆一端固定在夹爪固定板上，另一端穿过所述升降机架并与所述升降机架之间滑动配合。分担升降丝杆所承受的径向力，防止丝杆因受力过大受到损坏，使得使用寿命大大折损。
[0009]优选的是，所述V型块的V形槽面上设置有凹槽，凹槽内设置有橡胶条。
[0010]本技术采用的技术方案结构较为简单，在机架上设置有双向的移栽装置，工作效率较高，同时，升降方式采用结构设计合理的升降丝杠装置传动，传动精度高，行程较大，不易损坏，本技术采用的夹爪能够实现工件的翻转，结构简单而且效率高。
附图说明
[0011]图1为本技术的一种具体实施例结构示意图。
[0012]图2为本技术的一种具体实施例夹爪部分结构示意图。
[0013]图3为本技术的一种具体实施例俯视图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图，对本技术的技术方案做进一步的解释和说明。
[0015]本技术提供一种有别于现有技术中夹爪升降方式的双向移栽机，工作效率高，升降区间大，故障率低，并且能够调整工件放置状态。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种双移栽机，包括机架1，所述机架1上设置有横梁2，所述横梁2两侧均设置有机械夹爪3，所述横梁2上设置有第一滑轨4，所述机械夹爪3上设置有与所述第一滑轨4相配合的第一滑块，所述横梁2与所述机械夹爪3之间设置有丝杠传动装置5，所述机械夹爪3包括与所述第一滑块相固定的升降机架6，所述升降机架6上设置有转动电机7，所述转动电机7机轴上设置有第一传动齿轮，所述升降机架6上固定有与所述第一传动齿轮相配合的第一转动齿轮8，所述第一转动齿轮8中部设置有通孔，通孔内壁上设有螺纹，升降丝杆9穿过所述第一转动齿轮8并与通孔内壁上的螺纹相配合，所述升降丝杆9末端设置有夹爪固定板10，所述夹爪固定板10上安装有夹爪。不同于传统技术中采用气缸进行升降执行机构，采用电机丝杠传动，执行精度较高，行程较大。
[0016]所述第一滑轨4包括相互平行的第一上滑轨和第一下滑轨，所述第一滑块包括分别与所述第一滑轨相配合的第一上滑块和第一下滑块。双滑轨结构使得机械夹爪固定更加稳定，移动动作执行会更流畅。
[0017]所述丝杠传动装置5包括设置于所述横梁侧面的传动丝杠以及套接于所述传动丝杠上并固定于所述机械夹爪上的丝杠螺母，所述丝杠传动装置5有两个。
[0018]所述夹爪固定板10下表面前后两侧设置有两条相互平行的第二滑轨，还包括设置于第二滑轨上的通过第二滑块滑动固定的左夹臂11和右夹臂12，所述夹爪固定板10左右两侧分别设置有夹爪气缸13，夹爪气缸13分别与左夹臂11和右夹臂12相连。夹爪气缸13的伸出和缩进能够控制夹臂的开合。
[0019]所述的左夹臂11包括左夹臂板，设置于左夹臂板一侧的伸缩气缸14，所述伸缩气
缸14前端设置有齿条结构15，所述齿条结构15与设置于所述左夹臂板上的齿轮结构16相配合，所述齿轮结构16与转动轴相连，所述转动轴穿过所述左夹臂板并在转动轴另一端设置有夹块17，所述夹块17为V型块，所述右夹臂12与左夹臂11的结构相同。
[0020]所述夹爪固定板10与升降机架6之间设置有若干根辅助支撑杆18，所述辅助支撑杆18一端固定在夹爪固定板10上，另一端穿过所述升降机架6并与所述升降机架6之间滑动配合。分担升降丝杆9所承受的径向力，防止丝杆因受力过大受到损坏，使得使用寿命大大折损。
[0021]所述V型块的V形槽面上设置有凹槽，凹槽内设置有橡胶条。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双移栽机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有横梁，所述横梁两侧均设置有机械夹爪，所述横梁上设置有第一滑轨，所述机械夹爪上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述横梁与所述机械夹爪之间设置有丝杠传动装置，所述机械夹爪包括与所述第一滑块相固定的升降机架，所述升降机架上设置有转动电机，所述转动电机机轴上设置有第一传动齿轮，所述升降机架上固定有与所述第一传动齿轮相配合的第一转动齿轮，所述第一转动齿轮中部设置有通孔，通孔内壁上设有螺纹，升降丝杆穿过所述第一转动齿轮并与通孔内壁上的螺纹相配合，所述升降丝杆末端设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪。2.如权利要求1所述的一种双移栽机，其特征在于所述第一滑轨包括相互平行的第一上滑轨和第一下滑轨，所述第一滑块包括分别与所述第一滑轨相配合的第一上滑块和第一下滑块。3.如权利要求1所述的一种双移栽机，其特征在于所述丝杠传动装置包括设置于所述横梁侧面的传动丝杠以及套接于所述传动丝杠上并固定于所述机械夹爪上的丝杠螺母，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦冬雨，李卫卫，
申请(专利权)人：苏州信益利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：