本实用新型专利技术涉及一种筒体搬运设备。一种筒体运输翻转搬运装置，包括机架，设置于机架上的输送带，输送带端头设置有翻转装置，翻转装置下方设置有筒体推送装置，筒体推送装置另一端设置有机架滑轨，机架滑轨上安装有移动夹爪，还包括设置于机架上的刷光机，翻转装置包括夹爪装置、用于安装固定夹爪装置的固定板，固定板通过转轴固定于U形架上，转轴上设置有转动齿轮，还包括固定于U形机架上用于与转轴相配合的驱动电机，U形架横板与第一伸缩气缸活塞杆相连，第一伸缩气缸缸体固定于机架上，筒体推送装置包括筒体放置长槽，推送气缸，设置于推送气缸前端的推送板。本实用新型专利技术工作效率较高，加工工件质量好。加工工件质量好。加工工件质量好。
【技术实现步骤摘要】
一种筒体运输翻转搬运装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种筒体搬运设备。
技术介绍
[0002]筒体经过等离子焊焊接后留有焊缝，下一步工艺处理一般为将筒体上的焊缝通过刷光机刷光并整平。如果采用人工操作，工作效率较低，需要的人工也较多，难以适应较为高速的工业生产。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种自动化筒体运输翻转搬运装置，并能够对焊筒筒体上的焊缝进行刷光作业，工作效率较高，加工工件质量好。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0004]一种筒体运输翻转搬运装置，包括机架，设置于所述机架上的输送带，其特征在于输送带端头设置有翻转装置，所述翻转装置下方设置有筒体推送装置，所述筒体推送装置另一端设置有机架滑轨，所述机架滑轨上安装有移动夹爪，还包括设置于机架上的刷光机，所述翻转装置包括夹爪装置、用于安装固定所述夹爪装置的固定板，所述固定板通过转轴固定于U形架上，所述转轴上设置有转动齿轮，还包括固定于U形机架上用于与所述转轴相配合的驱动电机，所述U形架横板与第一伸缩气缸活塞杆相连，所述第一伸缩气缸缸体固定于机架上，所述筒体推送装置包括筒体放置长槽，推送气缸，设置于推送气缸前端的推送板，所述推送板下底边高于筒体放置长槽最高点，所述移动夹爪包括夹爪固定板，设置于所述夹爪固定板下侧的双杆气缸，所述双杆气缸两端分别固定夹爪板，所述夹爪板上设置有上下两排滚筒，其中一个夹爪板上的一排滚筒为转动滚筒，转动滚筒一端设置有驱动装置可驱动转动滚筒沿其中轴线转动，所述夹爪上设置有用于检测焊缝的传感器，转动滚筒驱动筒体转动到预定位置后移动夹爪将筒体放置刷光机工位，所述刷光机包括刷光机装置和与刷光机装置相配合的筒体固定输入装置，所述筒体固定输入装置包括输入装置固定板，设置于所述输入装置固定板上的V形放置槽，所述V形放置槽前端设置有前挡板，所述V形放置槽后端设置有推紧气缸，所述推紧气缸前端固定有后挡板，所述输入装置固定板下侧设置有滑块，所述滑块与设置于机架上的滑轨相配合，所述滑块与输入驱动装置相连。
[0005]优选的是，所述筒体放置长槽后端设置有筒体升降台，所述筒体升降台包括与筒体放置长槽相贴合并且纵截面相同的筒体放置短槽，所述筒体放置短槽下侧设置有升降气缸。
[0006]优选的是，所述固定板上安装有两个夹爪装置，对应的，所述筒体放置长槽、筒体放置短槽均为两个。
[0007]优选的是，所述夹爪装置包括设置于所述固定板上的第一双杆气缸，所述第一双杆气缸两端分别设置有夹臂固定板，所述夹臂固定板上设置有一对L型夹臂，所述L型夹臂的短臂端面为夹持面，夹持面上设置有V型槽。
[0008]优选的是，所述L型夹臂包括横臂和设置于横臂末端的V型槽夹块。
[0009]优选的是，所述夹爪板上设置有上下两排滚筒，包括从动滚筒和转动滚筒，所述从动滚筒为短滚筒，每排两个，转动滚筒为长滚筒，每排一个。
[0010]优选的是，所述输送带上设置有阻挡门，所述阻挡门上开设有仅允许筒体竖直放置时能够通过的缺口。
[0011]优选的是，所述刷光机装置包括电机，与电机输出端相连的传动轮，与传动轮通过皮带相连的刷光机机轮。
[0012]所述夹爪固定板上侧设置有沿竖直方向伸缩的第三气缸，所述第三气缸固定于第三气缸固定板上，所述第三气缸固定板可滑动的设置于机架滑轨上，所述机架滑轨上设置有齿条，所述第三气缸固定板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机机轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮。
[0013]本技术采用的技术方案筒体焊缝定位准确，加工效率较高，能够有效的降低生产过程中的生产成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种具体实施例结构示意图。
[0015]图2为本技术的一种具体实施例刷光机部分结构示意图。
[0016]图3为本技术的一种具体实施例翻转装置输送带一侧视角的立体图。
[0017]图4为本技术的一种具体实施例筒体推送装置一侧视角的立体图。
[0018]图5为本技术的一种具体实施例移动夹爪立体结构示意图。
[0019]图6为本技术的一种具体实施例移动夹爪主视图示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案做进一步的解释和说明。
[0021]本技术提供一种自动化筒体运输翻转搬运装置，并能够对焊筒筒体上的焊缝进行刷光作业，工作效率较高，加工工件质量好。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0022]一种筒体运输翻转搬运装置，包括机架1，设置于所述机架1上的输送带2，其特征在于输送带2端头设置有翻转装置3，所述翻转装置3下方设置有筒体推送装置4，所述筒体推送装置4另一端设置有机架滑轨5，所述机架滑轨5上安装有移动夹爪6，还包括设置于机架1上的刷光机7，所述翻转装置3包括夹爪装置301、用于安装固定所述夹爪装置301的固定板302，所述固定板302通过转轴固定于U形架303上，所述转轴上设置有转动齿轮304，还包括固定于U形机架303上用于与所述转轴相配合的驱动电机305，所述U形架303横板与第一伸缩气缸活塞杆相连，所述第一伸缩气缸缸体固定于机架1上，所述筒体推送装置包括筒体放置长槽306，推送气缸307，设置于推送气缸307前端的推送板308，所述推送板308下底边高于筒体放置长槽306最高点，所述移动夹爪6包括夹爪固定板601，设置于所述夹爪固定板601下侧的双杆气缸602，所述双杆气缸602两端分别固定夹爪板603，所述夹爪板603上设置有上下两排滚筒604，其中一个夹爪板603上的一排滚筒为转动滚筒，转动滚筒一端设置有驱动装置605可驱动转动滚筒沿其中轴线转动，所述夹爪6上设置有用于检测焊缝的传感
器，转动滚筒驱动筒体转动到预定位置后移动夹爪将筒体放置刷光机工位，所述刷光机7包括刷光机装置8和与刷光机装置8相配合的筒体固定输入装置9，所述筒体固定输入装置9包括输入装置固定板10，设置于所述输入装置固定板10上的V形放置槽11，所述V形放置槽11前端设置有前挡板12，所述V形放置槽11后端设置有推紧气缸14，所述推紧气缸14前端固定有后挡板13，所述输入装置固定板10下侧设置有滑块，所述滑块与设置于机架上的滑轨15相配合，所述滑块与输入驱动装置16相连。
[0023]所述筒体放置长槽306后端设置有筒体升降台312，所述筒体升降台312包括与筒体放置长槽306相贴合并且纵截面相同的筒体放置短槽，所述筒体放置短槽下侧设置有升降气缸313。
[0024]所述固定板上安装有两个夹爪装置301，对应的，所述筒体放置长槽、筒体放置短槽均为两个。
[0025]所述夹爪装置301包括设置于所述固定板302上的第一双杆气缸309，所述第一双杆气缸309两端分别设置有夹臂固定板310，所述夹臂固定板上设置有一对L型夹臂311，所述L型夹臂311的短臂端面为夹持面，夹持面上设置有V型槽。
[0026本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒体运输翻转搬运装置，包括机架，设置于所述机架上的输送带，其特征在于输送带端头设置有翻转装置，所述翻转装置下方设置有筒体推送装置，所述筒体推送装置另一端设置有机架滑轨，所述机架滑轨上安装有移动夹爪，还包括设置于机架上的刷光机，所述翻转装置包括夹爪装置、用于安装固定所述夹爪装置的固定板，所述固定板通过转轴固定于U形架上，所述转轴上设置有转动齿轮，还包括固定于U形机架上用于与所述转轴相配合的驱动电机，所述U形架横板与第一伸缩气缸活塞杆相连，所述第一伸缩气缸缸体固定于机架上，所述筒体推送装置包括筒体放置长槽，推送气缸，设置于推送气缸前端的推送板，所述推送板下底边高于筒体放置长槽最高点，所述移动夹爪包括夹爪固定板，设置于所述夹爪固定板下侧的双杆气缸，所述双杆气缸两端分别固定夹爪板，所述夹爪板上设置有上下两排滚筒，其中一个夹爪板上的一排滚筒为转动滚筒，转动滚筒一端设置有驱动装置可驱动转动滚筒沿其中轴线转动，所述夹爪上设置有用于检测焊缝的传感器，转动滚筒驱动筒体转动到预定位置后移动夹爪将筒体放置刷光机工位，所述刷光机包括刷光机装置和与刷光机装置相配合的筒体固定输入装置，所述筒体固定输入装置包括输入装置固定板，设置于所述输入装置固定板上的V形放置槽，所述V形放置槽前端设置有前挡板，所述V形放置槽后端设置有推紧气缸，所述推紧气缸前端固定有后挡板，所述输入装置固定板下侧设置有滑块，所述滑块与设置于机架上的滑轨相配合，所述滑块与输入驱动装置相连。2.如权利要求1所述的一种筒体运输翻转搬运装置，其特征在于所述筒体放置长槽后端设置有筒体升降台，所述筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦冬雨，李卫卫，
申请(专利权)人：苏州信益利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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