一种光学透镜加工高效取料结构制造技术

本发明专利技术公开了一种光学透镜加工高效取料结构，包括壳体，还包括吸盘，吸盘包括吸盘空心柱和吸盘部，吸盘空心柱的底端竖直贯穿壳体的顶面并延伸到壳体内与吸盘部顶面中部连接，吸盘空心柱上套设有吸盘弹性件，吸盘弹性件顶端和底端分别与壳体顶面内壁以及吸盘部的顶面连接，壳体底部开口，壳体的侧部内壁开设有多个竖向的容纳槽，各个容纳槽与偏转件一一对应，偏转件顶端与对应容纳槽顶端内壁铰接，偏转件与对应的连接绳一端连接，连接绳另一端从壳体的侧部贯穿到壳体外，再从壳体的顶面贯穿到壳体内并与吸盘部的顶面连接。本发明专利技术能降低吸盘失效后，透镜发生掉落的概率。透镜发生掉落的概率。透镜发生掉落的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种光学透镜加工高效取料结构


[0001]本专利技术涉及光学器件加工
，具体涉及一种光学透镜加工高效取料结构。

技术介绍

[0002]光学透镜是指利用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，其中，在制作光学透镜时，需要对透镜进行多次加工，以使透镜的规格达到要求，而在上述加工完成后，需要通过取料结构将加工完成的透镜放置在载料台上，等待后续取用。
[0003]现有的一些透镜取料结构由机械手与真空吸盘组成，在取料时，利用机械手带动真空吸盘移动到透镜上方，并使吸盘接触透镜，之后，令吸盘吸附透镜，然后，令机械手带动透镜移动到载料台上，通过上述动作，进而实现透镜的取料作业，但是在上述过程中，当吸盘带动透镜移动的过程中，当吸盘突然失效时，透镜会发生掉落，而由于透镜的材质较为脆弱，一旦发生掉落，透镜会破碎，进而造成一定的经济损失。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有透镜取料结构在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种光学透镜加工高效取料结构，具备降低吸盘失效时，透镜发生掉落的概率、降低经济损失的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种光学透镜加工高效取料结构，包括壳体，还包括吸盘，吸盘包括吸盘空心柱和吸盘部，吸盘空心柱的底端竖直贯穿壳体的顶面并延伸到壳体内与吸盘部顶面中部连接，吸盘空心柱上套设有吸盘弹性件，吸盘弹性件顶端和底端分别与壳体顶面内壁以及吸盘部的顶面连接，壳体底部开口，壳体的侧部内壁开设有多个竖向的容纳槽，各个容纳槽与偏转件一一对应，偏转件顶端与对应容纳槽顶端内壁铰接，偏转件与对应的连接绳一端连接，连接绳另一端从壳体的侧部贯穿到壳体外，再从壳体的顶面贯穿到壳体内并与吸盘部的顶面连接。
[0007]如上所述偏转件的下部设置有滑槽，滑槽的底端槽壁为偏转件的底端，滑槽的朝向吸盘部一侧无槽壁且扣设有滑板，滑槽内设置有滑块，滑块与滑板连接，滑槽内设置有滑槽弹性件，滑槽弹性件的两端分别与滑槽的底端槽壁和滑块连接，滑槽的底端槽壁的内壁设置有支撑件，连接绳的端部贯穿滑槽的底端槽壁、支撑件上的穿孔、以及滑槽弹性件后与滑块连接，滑块上设置有滑动磁性件，支撑件上设置有固定磁性件。
[0008]如上所述滑板朝向吸盘部一侧上设置有接触件，偏转件朝向容纳槽一侧与偏转弹性件一端连接。
[0009]如上所述滑动磁性件和固定磁性件相抵吸合后的磁吸力大于滑槽弹性件的回复力，滑动磁性件和固定磁性件分开后的磁吸力小于滑槽弹性件(13)的回复力。
[0010]本专利技术具备以下有益效果：
[0011]1、本专利技术通过偏转件与接触件的设置，在吸盘运输透镜的过程中，偏转弹性件会
对偏转件施加推力，使得偏转件呈倾斜状态，且偏转件的斜面接触透镜的边缘，并对透镜施加支撑力，通过这一动作，进而降低吸盘失效后，透镜发生掉落的概率，同时，在上述过程中，接触件会接触透镜的下表面，并同步对透镜施加向上的支撑力，通过上述动作，进而使透镜与支撑结构的接触面积增加，使得透镜掉落的概率进一步降低。
[0012]2、本专利技术通过接触件与滑板的设置，当机械手带动透镜移动到载料台，且吸盘失效后，吸盘会推动透镜下移，使得透镜通过接触件推动滑板伸出，使得偏转件的长度被间接伸长，之后，透镜继续下移，与此同时，偏转弹性件始终对偏转件施加弹力，使得透镜的下移速度平缓，通过上述动作，使得透镜可以平缓落到载料台上，进而避免透镜发生掉落，导致破损。
[0013]3、本专利技术通过接触件与滑板的设置，在上述透镜平缓下移的过程中，由于透镜大部分下移行程是推动接触件与滑板，进而使得透镜与偏转件不会产生摩擦动作，进而降低透镜发生磨损的概率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术壳体内部结构示意图；
[0015]图2为图1中A处结构局部放大示意图；
[0016]图3为本专利技术吸盘下移状态示意图；
[0017]图4为本专利技术接触件与透镜接触状态示意图；
[0018]图5为本专利技术透镜下滑状态示意图；
[0019]图中：1
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吸盘；101
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吸盘空心柱；102
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吸盘部；2
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壳体；3
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吸盘弹性件；4
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容纳槽；5
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偏转件；6
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加工台；7
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透镜；8
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偏转弹性件；9
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连接绳；10
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滑槽；11
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滑块；12
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滑板；13
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滑槽弹性件；14
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滑动磁性件；15
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支撑件；16
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固定磁性件；17
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接触件。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合实施例对本专利技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]一种光学透镜加工高效取料结构，包括壳体2和吸盘1，壳体2下方设置有加工台6，加工台6上设置有透镜7，吸盘1包括吸盘空心柱101和吸盘部102，吸盘空心柱101的底端竖直贯穿壳体2的顶面并延伸到壳体2内与吸盘部102顶面中部连接，吸盘空心柱101的顶端位于壳体2外部并与机械手连接(机械手为现有技术中安装有负压机构的机械手)，吸盘空心柱101和吸盘部102连通，吸盘部102底面开设有负压吸孔，可以通过负压吸住透镜7，实现透镜7的抓取，吸盘空心柱101上套设有吸盘弹性件3，吸盘弹性件3顶端和底端分别与壳体2顶面内壁以及吸盘部102的顶面连接，当吸盘空心柱101向下推动并带动吸盘部102向下运动时，会拉伸吸盘弹性件3，吸盘弹性件3为后续吸盘部102复位提供一定回复力。
[0022]壳体2底部开口，壳体2的侧部内壁开设有多个竖向的容纳槽4，各个容纳槽4与偏转件5一一对应，偏转件5顶端与对应容纳槽4顶端内壁铰接，偏转件5底端可以绕偏转件5顶端旋转至容纳槽4中，偏转件5底端也可以绕偏转件5顶端旋转出容纳槽4并位于吸盘部102下方，偏转件5与对应的连接绳9一端连接，连接绳9另一端从壳体2的侧部贯穿到壳体2外，
再从壳体2的顶面贯穿到壳体2内并与吸盘部102的顶面连接。偏转件5的下部设置有滑槽10，滑槽10的底端槽壁为偏转件5的底端，滑槽10的朝向吸盘部102一侧无槽壁且扣设有滑板12，滑槽10内设置有滑块11，滑块11与滑板12连接，滑槽10内设置有滑槽弹性件13，滑槽弹性件13的两端分别与滑槽10的底端槽壁和滑块11连接，滑槽10的底端槽壁的内壁设置有支撑件15，连接绳9的端部贯穿滑槽10的底端槽壁、支撑件15上的穿孔、以及滑槽弹性件13后与滑块11连接。滑块11上设置有滑动磁性件14，支撑件15上设置有固定磁性件16。滑板12和滑块11联动向下滑动到极限位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学透镜加工高效取料结构，包括壳体(2)，其特征在于，还包括吸盘(1)，吸盘(1)包括吸盘空心柱(101)和吸盘部(102)，吸盘空心柱(101)的底端竖直贯穿壳体(2)的顶面并延伸到壳体(2)内与吸盘部(102)顶面中部连接，吸盘空心柱(101)上套设有吸盘弹性件(3)，吸盘弹性件(3)顶端和底端分别与壳体(2)顶面内壁以及吸盘部(102)的顶面连接，壳体(2)底部开口，壳体(2)的侧部内壁开设有多个竖向的容纳槽(4)，各个容纳槽(4)与偏转件(5)一一对应，偏转件(5)顶端与对应容纳槽(4)顶端内壁铰接，偏转件(5)与对应的连接绳(9)一端连接，连接绳(9)另一端从壳体(2)的侧部贯穿到壳体(2)外，再从壳体(2)的顶面贯穿到壳体(2)内并与吸盘部(102)的顶面连接。2.根据权利要求1所述一种光学透镜加工高效取料结构，其特征在于，所述偏转件(5)的下部设置有滑槽(10)，滑槽(10)的底端槽壁为偏转件(5)的底端，滑槽(10)的朝向吸盘部(102)一侧无槽壁且...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊巍，李玉梅，徐刚，盛继群，散鋆龙，肖生浩，徐攀，
申请(专利权)人：湖北工程学院，
类型：发明
国别省市：