一种模块转运流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块转运流水线。所述模块转运流水线包括多个工位、将每个工位串接的第一轨道、行走于所述第一轨道上的多个有轨电动平车、在每个工位旁装设的用于感应有轨电动平车的限位传感器，所述有轨电动平车的顶部形成用于放置模块的平台，在所述第一轨道交叉转角处设有旋转转盘，所述旋转转盘上设有第二轨道，所述旋转转盘转动一定角度，使所述第二轨道与某一所述第一轨道对齐。本实用新型专利技术通过采用有轨电动平车放置PC模块，有效降低作业的高度，使工人上下进入模块中更加方便，安全性更好；另外，通过旋转转盘实现有轨电动平车的过跨及转弯，满足厂房内各空间使用需求，利于流水线布局。流水线布局。流水线布局。

【技术实现步骤摘要】
一种模块转运流水线


[0001]本技术涉及预制构件加工
，尤其涉及一种模块转运流水线。

技术介绍

[0002]目前，魔方工厂的预制构件生产线采用钢台车与钢轨轮的结构。PC模块放置在钢台车上，随着钢轨轮转动而自动流转。由于各个工位都要求工人在模块中作业，又因钢轨轮和钢台车总高度≥770cm，使工人上下较为不便，且存在一定的危险性，且这种高度不利于物料搬运。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种模块转运流水线，提高作业人员的安全性。
[0004]本技术的技术方案是：一种模块转运流水线包括多个工位、将每个工位串接的第一轨道、行走于所述第一轨道上的多个有轨电动平车、在每个工位旁装设的用于感应有轨电动平车的限位传感器，所述有轨电动平车的顶部形成用于放置模块的平台，在所述第一轨道交叉转角处设有旋转转盘，所述旋转转盘上设有第二轨道，所述旋转转盘转动一定角度，使所述第二轨道与某一所述第一轨道对齐。
[0005]上述方案中，通过采用有轨电动平车放置PC模块，有效降低作业的高度，使工人上下进入模块中更加方便，安全性更好；另外，通过旋转转盘实现有轨电动平车的过跨及转弯，满足厂房内各空间使用需求，利于流水线布局。
[0006]优选的，所述第一轨道和第二轨道均为双轨道。
[0007]优选的，所述第一轨道和第二轨道均为工字钢。
[0008]优选的，所述第一轨道为36V低压轨道，与所述有轨电动平车电连接。
[0009]优选的，所述旋转转盘的转动角度为
±/>360
°
。
[0010]优选的，所述有轨电动平车的前进方向和后退方向的端面上均设有感应雷达。
[0011]优选的，所述感应雷达的辐射范围为1米。
[0012]与相关技术相比，本技术的有益效果为：针对新工厂，采用有轨低压转运车方式，实现工厂模块转运以及流水线作业方式；采用有轨的旋转转盘，实现过跨横移动作；模块可以直接放置在有轨电动平车上，这样可以有效的降低作业高度(有轨电动平车高度约350mm)，方便工人作业，提高作业效率和安全系数；同时在转运过程中，减少吊装次数，实现模块从成型车间直接转运到总装车间，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的模块转运流水线的结构示意图；
[0014]图2为有轨电动平车的逻辑示意图。
[0015]附图中：1、工位；2、第一轨道；3、有轨电动平车；31、平台；32、雷达；4、旋转转盘；41、第二轨道；5、模块。
具体实施方式
[0016]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0017]如图1所示，本实施例提供的一种模块转运流水线包括工位1、第一轨道2限位传感器、有轨电动平车3和旋转转盘4。
[0018]所述工位1的数量为多个，如具体可包括在预制构件成型车间内的多个预制构件加工工位，还包括在预制构件装配车间内的多个装配工位。
[0019]所述第一轨道2根据模块5运输路线，以及车间现况，并结合作业内容的节拍等，将多个所述工位1相连。所述第一轨道2为在地面上铺设的工字钢的双轨道，采用36V低压供电。
[0020]在所述第一轨道2交叉或转角处设有旋转转盘4，所述旋转转盘4上设有第二轨道41。所述旋转转盘4的直径与有轨电动平车3的长度匹配，可实现
±
360
°
旋转，使有轨电动平车3实现过跨或转弯。当其上的第二轨道41与需要方向上的第一轨道2对齐后，旋转转盘4自动停止。所述旋转转盘4可通过在地基内设置电机、转轴、齿轮等驱动件实现旋转，并通过在相应位置设置传感器，控制其停止旋转。
[0021]所述有轨电动平车3的顶部形成用于放置模块的平台31，底部设有与所述第一轨道2适配的轮体，所述有轨电动平车3采用轨道式自动供电，通过与第一轨道2的接触，实现实时供电。在所述有轨电动平车3的前进方向和后退方向的端面上均设有感应雷达32，控制1米范围内有障碍物，自动停止运行。
[0022]在每个工位1的旁装设的用于感应有轨电动平车3的限位传感器。同时还可以配置读写器。
[0023]如图2所示，所述有轨电动平车3在某一个工位1上的控制原理为：自动感应所述有轨电动平车3是否到位，并读取有轨电动平车3的编号，将获取的信息反馈给中控台PLC。所述中控台再通过无线传输方式，将各个工位1是否有所述有轨电动平车3的信息，反馈给各个有轨电动平车3，所述有轨电动平车3根据实际情况，判断是否前进。
[0024]中控台监控统计各个工位是否有电动平车，并将信息反馈给各个电动平车，电动平车根据反馈情况，自动判断是否前进。可以手动调节前进或否。
[0025]使用时，将模块5放置在有轨电动平车3的平台31上，启动所述有轨电动平车3，将模块5运输至相应工位1上，直至完成预制构件所有加工。
[0026]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块转运流水线，其特征在于，包括多个工位、将每个工位串接的第一轨道、行走于所述第一轨道上的多个有轨电动平车、在每个工位旁装设的用于感应有轨电动平车的限位传感器，所述有轨电动平车的顶部形成用于放置模块的平台，在所述第一轨道交叉或转角处设有旋转转盘，所述旋转转盘上设有第二轨道，所述旋转转盘转动一定角度，使所述第二轨道与某一所述第一轨道对齐。2.根据权利要求1所述的模块转运流水线，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道均为双轨道。3.根据权利要求1所述的模块转运流水线，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利，谢忠全，刘桥求，
申请(专利权)人：长沙远大魔方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：